STorM32 BGC

(Различия между версиями)

Версия 22:33, 12 февраля 2014

Открытый проект трех-осевого подвеса на бесколлекторных моторах. Прошивка и GUI в свободном скачивании.

Печатная плата

Так же, как и в EvvGC использован 32-битный микроконтроллер STM32F103RC, но подход основательнее, все значительно более продуманно.

Пока плат нет в продаже, но можно самостоятельно её собрать, есть принципиальная схема и чертежи печатных плат.

Драйверы моторов на TC4452 поддерживают питание до 18В (4S), пиковый ток 13А, номинальный - 2,6А.
Автор проекта заявляет беспроблемную работу контроллера с моторами, сопротивление обмотки которых не меньше 15 Ом. [1]
Интерфейсы: USB, UART, and Bluetooth (модуль HC-06 за 5,5$)
Порты: PWM, Sum-PPM, Spektrum, Futaba S-Bus, IR Led, Joystick, Button, AUX
На плате предусмотрено место для установки MPU6050 на будущее. Гиро-акселерометр для получения данных так же MPU6050.

Есть только один нюанс - драйверы на ТС4452, есть подозрение, что маловато для больших моторов, может быть нагрев. Надо получше посчитать, узнать потребляемые токи 5208 моторов... Вообще драйверы хорошие, на самый большой ток и с минимальным сопротивлением из этой серии. [2]

@@ Строка 9: / Строка 9: @@
 == Характеристики ==
 * Драйверы моторов на [http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en025917 TC4452] поддерживают питание до 18В (4S), пиковый ток 13А, номинальный - 2,6А.
+* Автор проекта заявляет беспроблемную работу контроллера с моторами, сопротивление обмотки которых не меньше 15 Ом. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread352885.html#post4826013]
 * Интерфейсы: USB, UART, and Bluetooth (модуль [[HC-06]] за 5,5$)
 * Порты: [[PWM]], [[Sum-PPM]], [[Spektrum]], [[Futaba S-Bus]], [[IR Led]], Joystick, Button, AUX
 * На плате предусмотрено место для установки [http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html MPU6050] на будущее. Гиро-акселерометр для получения данных так же MPU6050.
 == Мнения ==