|
|
(не показана 1 промежуточная версия 1 участника) |
Строка 1: |
Строка 1: |
− | [[Радиоаппаратура управления]], дальнейшее развитие популярного пульта [[Turnigy 9x]].
| + | См. основную статью о [http://rcsearch.ru/wiki/Turnigy_9XR Turnigy 9XR] на RCSearch Wiki. |
− | | + | |
− | [[Файл:9xr 1754 2.jpg|200px|thumb|Отсек для ВЧ-модуля]]
| + | |
− | | + | |
− | [[Файл:9xr 1689 2.jpg]]
| + | |
− | | + | |
− | | + | |
− | == Особенности ==
| + | |
− | [[Файл:9xr 1709.jpg|200px|thumb|Разъём под программатор AVR ISP]]
| + | |
− | [[Файл:9xr-Battery.jpg|200px|thumb|Отсек для аккумулятора]]
| + | |
− | [[Файл:Menu2.jpg|200px|thumb|Экраны залитой по-умолчанию прошивки E9XR]]
| + | |
− | [[Файл:9xr-Product 3.jpg|200px|thumb|Всевозможные ВЧ-модули, которые можно использовать с 9XR]]
| + | |
− | | + | |
− | * Встроенная подсветка.
| + | |
− | * Выведен разъём для перепрошивки процессора Atmega64 (6-ти пиновый, понадобится переходник, если у программатора 10-ти пиновый разъём).
| + | |
− | * Встроенная в ручку антенна (в отсеке для ВЧ-модуля есть её разъём).
| + | |
− | * Возможность использовать любые съёмные ВЧ-модули с форм фактором JR.
| + | |
− | * Питание от 3S [[Li-Po]]-аккумулятора через балансирный разъём [[JST-XH]]. Размер аккумуляторного отсека: гарантированный 112х44х27 мм (с кармашком справа - 124х44х27 мм).
| + | |
− | | + | |
− | == Сравнение с 9x ==
| + | |
− | | + | |
− | [[Файл:9xr-Comp2.jpg|300px]] [[Файл:9xr-Comp3.jpg|300px]]
| + | |
− | | + | |
− | | + | |
− | == Внутренности ==
| + | |
− | [[Файл:9xr main pcb bottom.jpg|300px]] [[Файл:9xr-1038840228X193765X11.jpg|300px]] [[Файл:9xr-1038840228X193765X28.jpg|300px]]
| + | |
− | | + | |
− | | + | |
− | | + | |
− | | + | |
− | == Внешние разъёмы ==
| + | |
− | [[Файл:Plate P033B 3.jpg|200px|thumb|Схема внешних соединений]]
| + | |
− | [[Файл:9xr 8821.jpg|200px|thumb]]
| + | |
− | [[Файл:9xr 8838.jpg|200px|thumb]]
| + | |
− | Знание назначения и расположения выводов важно для самостоятельного изготовления соединительных кабелей.
| + | |
− | * Два разъема тренера-симулятора для JR (J2) и FUTABA (J3)
| + | |
− | * Разъем подключения батареи питания 3S LiPo (провода припаяны к точкам на плате DC+ и J6 GND)
| + | |
− | * Разъем CHARGE JACK для двухпроводного заряда аккумулятора (точки B+ и J6 GND)
| + | |
− | * Разъем для подключения ISP программатора и 6-и проводный кабель (точки подпайки J8) с разъемом для подключения к соединителю J20 основной платы.
| + | |
− | * Выключатель питания закреплен на корпусе пульта и к плате подключается кабелем с 5-и контактным разъемом J4.
| + | |
− | * Внешние разъемы JR и FUTABA.
| + | |
− | | + | |
− | В оригинальном исполнении заряд аккумулятора через CHARGE JACK возможен только при выключенном питании Пульта. На схеме это хорошо видно. Заряд аккумулятора идет через плавкий предохранитель F2 на 2A, защитный диод и самовосстанавливающийся PTC электронный предохранитель F3.
| + | |
− | | + | |
− | При работе на симуляторе или с подключенным кабелем тренера питание Пульта должно быть, как обычно, выключено. В этом режиме напряжение аккумулятора Exteral Power через замыкаемые разъемом кабеля JR или FUTABA контакты по линии Phone Jack Power поступает на питание микроконтроллерной платы и на стабилизатор U1 питания цепи BUZZERa. На модуль передатчика питание RF Power не подается и при работе с симулятором или в режиме тренера он выключен. По схеме также видно, что есть возможность работать на симуляторе при выключенном Пульте и одновременно заряжать аккумулятор.
| + | |
− | | + | |
− | BUZZER коммутируется ключевым транзистором Q1 типа BCR116. Такой NPN транзистор в цепи базы внутри содержит резистор 4,7 кОм. Это важно знать при ремонте, можно поставить обычный транзистор, но в цепь базы добавить резистор такого же номинала.
| + | |
− | | + | |
− | == Недостатки ==
| + | |
− | * Обнаружена [http://www.youtube.com/watch?v=HXggUh7sY7E недоработка конструкции] (видео), могущая привести к усталости металла или пайки, и в итоге - к обрыву цепи в самый неподходящий момент. В какой-то степени это можно решить заливкой смолой, термопистолетом, или, возможно, удлинением проводов.
| + | |
− | | + | |
− | == Мнения ==
| + | |
− | * Дизайн - лучше чем на фотографиях. Накладка, порадовало, не блестящая, а под титановый сплав. Непривычно лежит в руках, но, до стиков нормально достаю как и в [[Turnigy 9x|первой версии]]. Но не достанешь теперь нормально до переключателей "тренер" и "холд". Они значительно дальше сзади расположены, приходится тянуться. Тумблеры, вроде бы, стали тактильно качественней. Кнопки триммов - не понравились. У них нет четкого положения фиксации, ориентироваться только по звуку можно. А вот стики - порадовали. Собственно, из-за чего и покупал ее. Ход более плавный и четкий. Паразитных движений и болтанки - минимум в сравнении с моими же руками на стиках [[Turnigy 9x|первой турниги]]. [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread295559-18.html#post3937442]
| + | |
− | * Дальний тумблер thr совершенно непонятно в каком положении. Пока не щелкнешь. Надо вешать пищалку на его включенное состояние.[http://forum.rcdesign.ru/f4/thread295559-24.html#post3997948]
| + | |
− | * Дисплей на ярком солнце читается совершенно без проблем в отличие от [[Turnigy 9x|9х]]. Независимо от того, включена ли подсветка. [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread295559-24.html#post3997948]
| + | |
− | * Стики тактильно лучше да и просто поточнее, ход мягче, дребезга при отпускании нет. Мне намного приятнее стало рулить моделью по сравнению с [[Turnigy 9x|9х]]. [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread295559-24.html#post3997948]
| + | |
− | * Стики не понравились, при -8°C правый замерз и в нуль не возвращался по РВ (mode 2). Хотя наверное это как раз следствие шарикоподшипника с не очень морозостойкой смазкой. Это легко лечится заменой смазки. [http://forum.rcdesign.ru/f4/thread295559-24.html#post4000323]
| + | |
− | | + | |
− | == Где купить ==
| + | |
− | * [http://rcsearch.ru/hobbyking/i31544/#catalog Пульт Turnigy 9XR без ВЧ-модуля, Mode 2]
| + | |
− | * [http://rcsearch.ru/hobbyking/i28297/#catalog Пульт Turnigy 9XR без ВЧ-модуля, Mode 1]
| + | |
− | * [http://rcsearch.ru/hobbyking/i26019/#catalog Алюминиевый кейс для Turnigy 9XR]
| + | |
− | | + | |
− | == См. также ==
| + | |
− | * Видео: [http://www.youtube.com/watch?v=nG0HDI-Xl4Y Промо-ролик от Хоббикинга]
| + | |
− | * Видео: [http://www.youtube.com/watch?v=s6g9qftCI60 Обзор Turnigy 9XR и сравнение со старой Turnigy 9X] (на русском)
| + | |
− | * Видео: [http://www.youtube.com/watch?v=3oic2bccuaY Как поменять mode] (режим работы стиков)
| + | |
− | * [http://forum.rcdesign.ru/blogs/105113/blog16284.html Телеметрия в Пульте радиоуправления TURNIGY 9XR]
| + | |