Aero-Tek Hexa-XL

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «Рама для гексакоптера. Файл:Hexa-Aero-Tek-Hexa-XL-Foldable.jpg == Ссылки == * [http://...»)
 
(Ссылки)
 
(не показаны 4 промежуточные версии 1 участника)
Строка 1: Строка 1:
[[Рамы|Рама]] для [[Гексакоптер|гексакоптера]].
+
[[Рамы|Рама]] для [[Гексакоптер|гексакоптера]], [[Квадрокоптер|квадрокоптера]] или [[Соосный октокоптер|соосного октокоптера]].
  
 
[[Файл:Hexa-Aero-Tek-Hexa-XL-Foldable.jpg]]
 
[[Файл:Hexa-Aero-Tek-Hexa-XL-Foldable.jpg]]
  
  
== Ссылки ==
+
== Характеристики и преимущества ==
* [http://mikrokopter.altigator.com/aerotek-foldable-hexaxl-frame-for-6-motors-p-40393.html Купить на AltiGator.com]
+
* Конструкция рамы универсальная, и легко переделывается из классической [[Гексакоптер|гексы]] в [[Гексакоптер Y6|Y6]], [[Квадрокоптер|Quadro]] или [[Коаксиальный октокоптер|коаксиальный Octo]].
 +
* Центральные пластины - 1,5мм текстолит.
 +
* Лучи - 18мм текстолитовые трубки, с толщиной стенки 1мм.
 +
* Складывающиеся лучи жестко фиксируются в клипсах, что исключает их самопроизвольное складывание в полете.
 +
 
 +
 
 +
== Недостатки ==
 +
* Части мотормаунта, которые обхватывают луч - пластиковые. Если переусердствовать при затягивании болтов - они ломаются на две половинки. Рекомендуется взять [http://mikrokopter.altigator.com/boom-clamps-set-p-40510.html несколько комплектов про запас].
 +
 
 +
* На луче не предусмотрено никакой фиксации для мотормаунта. С одной стороны это хорошо - мотормаунт можно поставить хоть вверх мотором, хоть вниз; хоть на край луча, хоть на середину. С другой стороны это вызывает большие сложности выставить все моторы идеально соосно, чтобы добиться хорошей курсовой устойчивости.
 +
 
 +
== Мнения ==
 +
* Летает хорошо, хотя когда обороты маленькие, видно как балки вибрируют и на скручивание они слабые - можно взять за двигатель и повернуть балку вокруг оси примерно на 1 см. от вертикального положения двигателя [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=27548#p27548]
 +
* PIDы вначале ставил 150, 120, 25, потом остановился на 136, 120, 14 [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=27548#p27548]
 +
 
 +
* Проблема с этим коптером сейчас одна - неравномерный нагрев двигателей при полете хоть с нагрузкой, хоть без нагрузки. Четвертый и второй двигатель явно перегревается. Уже проверял всячески параллельность площадок двигателей и центральных пластин - вроде нормально все, но чего он греется - непонятно. Ток в полете с [[Canon 5D markII|5D]] и [[Photohigher AV200|AV200]] - около 60 А. Контроллеры на штатной плате-адаптере с радиаторами - греются на пустом коптере до 70 градусов, на нагруженном - до 100. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=27548#p27548]
 +
* У меня аналогичная проблема. Очень сильно греются 4 и 6 двигатели. Тоже грешил на косо стоящие моторы, но сейчас все выровнено по линеечке, но этот неприятный эффект остался. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=27551#p27551]
 +
 
 +
* Эта рама отличается от конструкции с квадратными балками тем, что центральные пластины у нее "играют" в местах, где расположены защелки, т.е. пластины в этих местах стоят не горизонтально. Я обычно пузырьковый уровень кладу на центральные пластины для калибровки акселлерометра, а тут решил разместить уровень на площадке двигателя, который больше всех грелся - откалибровал в таком нулевом положении и полетал - двигатель грелся намного меньше. При уличной температуре +24 С, телеметрия показала мин температуру контроллеров около +65С, а максимальную - около +82С - это установившиеся температуры примерно в середине 8-9 минутного полета в различных режимах. '''Вывод такой - качественная калибровка акселлерометра тоже влияет на распределение нагрузки на двигатели в полете.''' [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=27627#p27627]
 +
 
 +
* Прозрачный колпак к этой раме - пришлось от него отказаться, после того, как случайно уронил на него отвертку. Как результат - колпак в дребезги. Так что в случае серьезного краша - он врятли спасет электронику. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=27552#p27552] А вот [http://mikrokopter.altigator.com/crash-cage-for-aerotek-airframes-p-40570.html Crash Care] у них весьма и весьма.
 +
 
 +
== Где купить ==
 +
* [http://mikrokopter.altigator.com/aerotek-foldable-hexaxl-frame-for-6-motors-p-40393.html на altigator.com]

Текущая версия на 12:46, 19 мая 2014

Рама для гексакоптера, квадрокоптера или соосного октокоптера.

Hexa-Aero-Tek-Hexa-XL-Foldable.jpg


Содержание

Характеристики и преимущества [править]

  • Конструкция рамы универсальная, и легко переделывается из классической гексы в Y6, Quadro или коаксиальный Octo.
  • Центральные пластины - 1,5мм текстолит.
  • Лучи - 18мм текстолитовые трубки, с толщиной стенки 1мм.
  • Складывающиеся лучи жестко фиксируются в клипсах, что исключает их самопроизвольное складывание в полете.


Недостатки [править]

  • Части мотормаунта, которые обхватывают луч - пластиковые. Если переусердствовать при затягивании болтов - они ломаются на две половинки. Рекомендуется взять несколько комплектов про запас.
  • На луче не предусмотрено никакой фиксации для мотормаунта. С одной стороны это хорошо - мотормаунт можно поставить хоть вверх мотором, хоть вниз; хоть на край луча, хоть на середину. С другой стороны это вызывает большие сложности выставить все моторы идеально соосно, чтобы добиться хорошей курсовой устойчивости.

Мнения [править]

  • Летает хорошо, хотя когда обороты маленькие, видно как балки вибрируют и на скручивание они слабые - можно взять за двигатель и повернуть балку вокруг оси примерно на 1 см. от вертикального положения двигателя [1]
  • PIDы вначале ставил 150, 120, 25, потом остановился на 136, 120, 14 [2]
  • Проблема с этим коптером сейчас одна - неравномерный нагрев двигателей при полете хоть с нагрузкой, хоть без нагрузки. Четвертый и второй двигатель явно перегревается. Уже проверял всячески параллельность площадок двигателей и центральных пластин - вроде нормально все, но чего он греется - непонятно. Ток в полете с 5D и AV200 - около 60 А. Контроллеры на штатной плате-адаптере с радиаторами - греются на пустом коптере до 70 градусов, на нагруженном - до 100. [3]
  • У меня аналогичная проблема. Очень сильно греются 4 и 6 двигатели. Тоже грешил на косо стоящие моторы, но сейчас все выровнено по линеечке, но этот неприятный эффект остался. [4]
  • Эта рама отличается от конструкции с квадратными балками тем, что центральные пластины у нее "играют" в местах, где расположены защелки, т.е. пластины в этих местах стоят не горизонтально. Я обычно пузырьковый уровень кладу на центральные пластины для калибровки акселлерометра, а тут решил разместить уровень на площадке двигателя, который больше всех грелся - откалибровал в таком нулевом положении и полетал - двигатель грелся намного меньше. При уличной температуре +24 С, телеметрия показала мин температуру контроллеров около +65С, а максимальную - около +82С - это установившиеся температуры примерно в середине 8-9 минутного полета в различных режимах. Вывод такой - качественная калибровка акселлерометра тоже влияет на распределение нагрузки на двигатели в полете. [5]
  • Прозрачный колпак к этой раме - пришлось от него отказаться, после того, как случайно уронил на него отвертку. Как результат - колпак в дребезги. Так что в случае серьезного краша - он врятли спасет электронику. [6] А вот Crash Care у них весьма и весьма.

Где купить [править]

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте