DJI
Admin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «'''DJI''' - производитель беспилотных аппаратов (дронов) и отдельных компонентов к ним. По не...») |
Admin (обсуждение | вклад) (→Полезно знать) |
||
| Строка 8: | Строка 8: | ||
== Полезно знать == | == Полезно знать == | ||
| + | === Коптеры DJI === | ||
* У всех пультов DJI, логика управления одинакова (что у [[DJI Phantom|первого фантома]] что у [[DJI Inspire 1|Inspire 1]]), и заключается она в том что на пульте оба стика подпружинены (в то время как на [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%80%D0%B0_%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F обычных пультах] стик газа оборудован т.н. «трещоткой»), а значит стик газа, не управляет напрямую уровнем газа (0%, 50% или 100%), он лишь дает информацию только о том, на сколько прибавить или убавить газа. | * У всех пультов DJI, логика управления одинакова (что у [[DJI Phantom|первого фантома]] что у [[DJI Inspire 1|Inspire 1]]), и заключается она в том что на пульте оба стика подпружинены (в то время как на [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%80%D0%B0_%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F обычных пультах] стик газа оборудован т.н. «трещоткой»), а значит стик газа, не управляет напрямую уровнем газа (0%, 50% или 100%), он лишь дает информацию только о том, на сколько прибавить или убавить газа. | ||
* Функция выключения двигателя всех коптеров работает в паре с барометром (если барометр показывает что высота не меняется, а идет команда максимально снижать "газ", то это значит что пора выключать двигатели). Поэтому «стик газа в ноль» - это штатный режим. Коптер будет снижаться и поддерживать при этом постоянную скорость, значение которой отличается у разных моделей коптеров DJI. | * Функция выключения двигателя всех коптеров работает в паре с барометром (если барометр показывает что высота не меняется, а идет команда максимально снижать "газ", то это значит что пора выключать двигатели). Поэтому «стик газа в ноль» - это штатный режим. Коптер будет снижаться и поддерживать при этом постоянную скорость, значение которой отличается у разных моделей коптеров DJI. | ||
* Есть возможность опускать коптеры DJI ниже точки взлёта. В телеметрии будет показываться высота с отрицательным значением (например -20 метров), но двигатели не остановятся до тех пор, пока значение высоты по барометру будет меняться. | * Есть возможность опускать коптеры DJI ниже точки взлёта. В телеметрии будет показываться высота с отрицательным значением (например -20 метров), но двигатели не остановятся до тех пор, пока значение высоты по барометру будет меняться. | ||
Версия 21:42, 12 июля 2015
DJI - производитель беспилотных аппаратов (дронов) и отдельных компонентов к ним. По некоторой информации - это дочерняя компания китайского производителя (военных?) беспилотных летательных аппаратов.
Компания DJI вышла на рынок в 201? году с контроллером NAZA, совершив революцию в индустрии полётных контроллеров для мультикоптеров как в части удобства использования (летит «из коробки», подключил - полетел), так и в части качества стабилизации полёта, в том числе - слабо зависящей от конструктивных особенностей коптера (размеры, расположение моторов и контроллера на раме). С тех пор DJI является «законодателем моды» в индустрии мультикоптеров, предлагая инновационные электронные и конструктивные решения, которые, благодаря хорошему маркетингу, становятся очень популярными во всём мире, и которые копируются другими производителями коптеров.
Вся электронная продукция DJI максимально закрыта: пользователям предоставляется строго ограниченный набор возможностей и практически нулевая возможность что-то изменить. Кроме того, полётные контроллеры коптеров могут вне зависимости от желаний их владельца принимать решение (в соответствии с заложенной производителем программой) о взлёте, посадке, а также о маршруте полёта.
На одном из этапов развития от DJI отсоединилась часть разработчиков, создав конкурирующую компанию ZeroUAV.
Полезно знать
Коптеры DJI
- У всех пультов DJI, логика управления одинакова (что у первого фантома что у Inspire 1), и заключается она в том что на пульте оба стика подпружинены (в то время как на обычных пультах стик газа оборудован т.н. «трещоткой»), а значит стик газа, не управляет напрямую уровнем газа (0%, 50% или 100%), он лишь дает информацию только о том, на сколько прибавить или убавить газа.
- Функция выключения двигателя всех коптеров работает в паре с барометром (если барометр показывает что высота не меняется, а идет команда максимально снижать "газ", то это значит что пора выключать двигатели). Поэтому «стик газа в ноль» - это штатный режим. Коптер будет снижаться и поддерживать при этом постоянную скорость, значение которой отличается у разных моделей коптеров DJI.
- Есть возможность опускать коптеры DJI ниже точки взлёта. В телеметрии будет показываться высота с отрицательным значением (например -20 метров), но двигатели не остановятся до тех пор, пока значение высоты по барометру будет меняться.
