DJI Pilot

Текущая версия на 02:51, 13 июля 2015

Описание [править]

Скриншот мобильного приложения

DJI Pilot - приложение для мобильных устройств впервые, предназначенное для настройки и управления дронов DJI.

Появилось в качестве штатного для DJI Phantom 3 и Inspire 1.

Возможности [править]

• Видео-редактор для простейшего монтажа
• Функция прямой трансляции полета на YouTube
• Отслеживание полета на карте в режиме реального времени
• Возможность управлять камерой и регулировать настройки полёта
• Функция следования. Возможность настроить Phantom 3 таким образом, чтобы коптер следовал за объектом и выполнял функции съёмочной группы.
• Создание точки фокуса. После выбора местности или объекта фокуса, и Phantom 3 будет выполнять полёт, располагаясь передом (объективом) по направлению к выбранной точке.
• Возможность регулировки гейнов, правда в очень небольшом диапазоне +- 30 попугаев. Может пригодиться при установке электроники DJI Phantom 3 на другие рамы.
• Есть экспоненты.

Видео: Как выглядит приложение для мобильных устройств на практике

Особенности [править]

• Обновил DJI Pilot до версии 1.2.0 и в программе пропали настройки выбора канала и качества передачи видео, отображается только график с каналами и больше никаких кнопок. [1]
• Когда мы жмём на синенький квадратик с тремя полосками (в правом нижнем углу интерфейса), то слева вылазят «доп настройки». Мы их крутим и опять нажимаем на синенький квадратик, чтобы убрать всплывающее окно - но они не запоминаются, камера уходит в «автомат» опять. А вот если пальцем сверху "доп настроек" смахнуть их влево, то они "зажимаются" и окно уходит влево и замочек на их месте появляется. Они фиксируются.

Версия DJI Pilot для iOS [править]

• Логи можно увидеть в iTunes в дополнительных свойствах программы DJI Pilot.

Android-версия DJI Pilot [править]

• На сайте dji.com может быть более свежая, чем на Play-Маркет.

IMU Warming в интерфейсе программы

• Логи сохраняются в папке DJI/dji.pilot/FlightRecord
• Видео-поток (и фото) с коптера пишется в 720p, но не очень хорошем качестве в папку DJI/dji.pilot/DJI_RECORD. Формат странный, но программа mx player pro воспроизводит его. На компьютере можно открыть в MPC (в Проводнике выбрать Открыть/С помощью... и в списке выбрать MPC). Надо полагать, что на эту запись тратится изрядное количество производительности процессора и памяти мобильного устройства.
• Если приложение «падает», то лог этого полёта: пройденый маршрут, полётное время - на мобильном устройстве не сохраняется, что не удобно. [2]

FAQ [править]

Как отключить сонар/VPS? [править]

VPS (систему визуального позиционирования) вместе с сонаром рекомендуется отключать при полётах вне помещений во избежание разнообразных ошибок, которые могут привести к аварии. В приложении в основном разделе управления (Camera) нажимаете иконку правее домика в левом верхнем углу, называется MODE или что-то такое. Открывается меню МС Setting. Далее выбираете пункт Advanced Setting, и там в самом низу выключатель видеопозиционирования, оно совмещено с сонаром.

Что такое IMU Warming? [править]

В интерфейсе программы можно наблюдать IMU Warming. Это т.н. прогрев IMU: надо подождать когда прогреет, после этого можно лететь. Есть рекомендации по уменьшению времени этого прогрева: охлаждение в холодильнике или в автомобиле с кондиционером, затем калибровка IMU. Помогает, вплоть до того, что Phantom 3 не просит прогрева. [3] [4]

Калибровка IMU [править]

В инструкции информации об этом нет. IMU калибруется из приложения DJI Pilot. Меню настройки - MC Setting - Sensor - IMU Calibration (внизу справа). Делать это нужно на холодной батарее, желательно быстро, и на ровной поверхности. Рекомендуется охладить коптер в холодильнике или под кондиционером. (Вероятное объяснение: IMU должно прогреться на некое количество градусов выше температуры калибровки, поэтому желательно чтобы температура калибровки была невысокой и калибруюют на холодную [5]) Потом желательно сделать автокалибровку подвеса.

Калибровка стиков пульта [править]

Калибровка стиков пульта

RC Control Settings -> RC calibration, см. скриншот.

Как выбрать режим интервальной фотосъёмки [править]

Выбор интервальной фотосъёмки

В режиме камеры нажать и удерживать значок, обозначающий спуск затвора, затем выбрать значение интервала.

Коптер упадёт если выйти из приложения? [править]

Если на мобильном устройстве возникнет входящий звонок, или DJI Pilot самопроизвольно закроется, или устройство выключится, или ещё что-то подобное - беспокоиться не следует. Коптер в отсутствие управляющих сигналов будет находиться в последнем своем положении в течение нескольких секунд, затем начнёт двигаться по направлению к «дому», (где был откалиброван компас перед взлётом или где был задан вручную), после чего будет плавно снижаться.

DJI Pilot требует включить USB Debugging [править]

Актуально для пользователей Android-устройств. В таких случаях, вероятно, поможет следующая инструкция по нахождению пункта настроек USB Debugging: Настройки - О телефоне - примерно 10 раз тапнуть на «Номер сборки», после чего появится пункт «Функции для разработчиков» в настройках.

Подключение к Phantom 3 через USB [править]

Инструкция по скачиванию логов через приложение DJI Pilot

1. Войти в "User Center".
2. Нажать на иконку в виде стрелки внизу экрана, чтобы перейти на страницу логов полёта.
3. Нажать на иконку в виде звёздочки у нужного лога, чтобы сохранить его в приложении.
4. Затем нажать на иконку в виде облака в верхней правой части экрана для его загрузки.

Ссылки [править]

• Видео: Обзор приложения DJI Pilot на русском языке.

• Видео: Обзор приложения DJI Pilot (с переводом на русский).

См. также [править]

• Autopilot Phantom
• Vision Pilot