Pixhawk
(Различия между версиями)
Passatiji (обсуждение | вклад) (→Особенности) |
Passatiji (обсуждение | вклад) (→Особенности) |
||
| Строка 2: | Строка 2: | ||
== Особенности == | == Особенности == | ||
| − | * 32 битный | + | * ЦПУ 32 битный STM32F427 Cortex M4 core with FPU |
| + | * ОЗУ 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash | ||
* Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor | * Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor | ||
| − | |||
| − | |||
* Операционная система NuttX RTOS | * Операционная система NuttX RTOS | ||
| − | + | * Частота просчета горизонта - 400Гц , против 100Гц у Ardupulot | |
| + | * Гироскоп ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit | ||
| + | * Акселерометр / магнетометр ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit | ||
| + | * Акселерометр / гироскоп Invensense MPU 6000 3-axis | ||
| + | * Барометр MEAS MS5611 | ||
* возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков | * возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков | ||
| − | * поддержка цифровых датчиков | + | * поддержка цифровых датчиков |
* открытый исходный код и открытая архитектура | * открытый исходный код и открытая архитектура | ||
* PPM вход требующий современные приемники | * PPM вход требующий современные приемники | ||
| Строка 15: | Строка 18: | ||
* открытый исходный код и открытая архитектура | * открытый исходный код и открытая архитектура | ||
* Базируется на коде ArduPilot | * Базируется на коде ArduPilot | ||
| − | |||
* Использование защиты по току на входе и АнтиСтатике (ESD) на выходе | * Использование защиты по току на входе и АнтиСтатике (ESD) на выходе | ||
| + | * 6 AUX выходов | ||
| + | |||
| + | Интерфейсы: | ||
| + | * 5x UART (serial ports), 1 с поддержкой high-power, 2x с поддержкой HW flow control | ||
| + | * 2x CAN | ||
| + | * Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite поддержка приёмников до DX8 включительно (DX9 и более новые не поддерживаются) | ||
| + | * PPM sum signal вход требующий современные приемники | ||
| + | * Futaba S.BUS® совместимый вход / выход | ||
| + | * RSSI (PWM or voltage) вход | ||
| + | * I2C® | ||
| + | * SPI | ||
| + | * 3.3 и 6.6V входы постоянного напряжения | ||
| + | * Внешний микро USB порт | ||
| + | |||
| + | Система питания: | ||
| + | * | ||
== Опциональное оборудование == | == Опциональное оборудование == | ||
Версия 04:28, 13 июля 2015
PixHawk - полетный контроллер нового поколения, дальнейшая разработка проекта PX4 и программного кода Ardupilot от 3DRobotics.
Особенности
- ЦПУ 32 битный STM32F427 Cortex M4 core with FPU
- ОЗУ 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
- Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
- Операционная система NuttX RTOS
- Частота просчета горизонта - 400Гц , против 100Гц у Ardupulot
- Гироскоп ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit
- Акселерометр / магнетометр ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit
- Акселерометр / гироскоп Invensense MPU 6000 3-axis
- Барометр MEAS MS5611
- возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков
- поддержка цифровых датчиков
- открытый исходный код и открытая архитектура
- PPM вход требующий современные приемники
- Поддержка новой инерциальной системы
- открытый исходный код и открытая архитектура
- Базируется на коде ArduPilot
- Использование защиты по току на входе и АнтиСтатике (ESD) на выходе
- 6 AUX выходов
Интерфейсы:
- 5x UART (serial ports), 1 с поддержкой high-power, 2x с поддержкой HW flow control
- 2x CAN
- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite поддержка приёмников до DX8 включительно (DX9 и более новые не поддерживаются)
- PPM sum signal вход требующий современные приемники
- Futaba S.BUS® совместимый вход / выход
- RSSI (PWM or voltage) вход
- I2C®
- SPI
- 3.3 и 6.6V входы постоянного напряжения
- Внешний микро USB порт
Система питания:
Опциональное оборудование
- PPM энкодер для приёмников не поддерживающих PPM выход
- Внешние USB и LED модули
- Цифровой датчик скорости воздуха (для авиамоделей с жёстким крылом)
- Передатчик / приёмник телеметрии для связи с наземной станицией поддержка PC/Mac/Linux
- Приёмник GPS и компасс (необходим для автономных полётов, по маршруту и более точного удержания позиции)
- Оптический сенсор и сонар (для удержания позиции на высоте до 10 метров)
