Pixhawk
(Различия между версиями)
Passatiji (обсуждение | вклад) (→Особенности) |
Passatiji (обсуждение | вклад) (→Техническое описание) |
||
| Строка 26: | Строка 26: | ||
* Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor | * Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor | ||
* Операционная система NuttX RTOS | * Операционная система NuttX RTOS | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Датчики и сенсоры: | ||
* Гироскоп ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit | * Гироскоп ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit | ||
* Акселерометр / магнетометр ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit | * Акселерометр / магнетометр ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit | ||
| Строка 45: | Строка 48: | ||
Система питания: | Система питания: | ||
| − | * | + | * Диодный контроллер дублирующей системы питания |
| + | * Шина серво приводов (6 выходов) поддерживает напряжение до 7V и цифровые серво приводы высокого токопотребления | ||
| + | * Все выходы для периферии с токовой защитой (over-current protected), а так же с защитой от статического напряжения (ESD protected) | ||
== Опциональное оборудование == | == Опциональное оборудование == | ||
Версия 05:44, 13 июля 2015
PixHawk - полетный контроллер нового поколения, дальнейшая разработка проекта PX4 и программного кода Ardupilot от 3DRobotics.
Содержание |
Общее описание
- 32 bit ARM Cortex® M4 процессор и операционная система NuttX RTOS
- 14 PWM/серво выходов (8 с поддержкой failsafe, 6 дополнительных с поддержкой high-power)
- Различные опции подключения дополнительной периферии (UART, I2C, CAN)
- PPM вход поддерживающий современные приемники
- Встроенаая резервная система срабатывающая "На лету" или "Принудительно" работающая на отдельном процессоре и отдельной цепи питания
- Резарвная система интегрирует миксеры и автопилот, а так же ручное управление
- Резервная цепь питания запитывает сервоприводы или автоматически дублирует основную
- Внешняя кнопка безопасности для запуска моторов
- Яркий LED индикатор
- Громкоговоритель на пьезо элементе
- Поддержка microSD карт памяти для системных логов
- Возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков
- Поддержка цифровых датчиков
- Открытый исходный код и открытая архитектура
- Использование защиты по току на входе и АнтиСтатике (ESD) на выходе
- Поддержка новой инерциальной системы
Техническое описание
Системная мощность:
- ЦПУ 32 битный STM32F427 Cortex M4 core with FPU
- ОЗУ 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
- Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
- Операционная система NuttX RTOS
Датчики и сенсоры:
- Гироскоп ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit
- Акселерометр / магнетометр ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit
- Акселерометр / гироскоп Invensense MPU 6000 3-axis
- Барометр MEAS MS5611
Интерфейсы:
- 5x UART (serial ports), 1 с поддержкой high-power, 2x с поддержкой HW flow control
- 2x CAN
- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite поддержка приёмников до DX8 включительно (DX9 и более новые не поддерживаются)
- PPM sum signal вход требующий современные приемники
- Futaba S.BUS® совместимый вход / выход
- RSSI (PWM or voltage) вход
- I2C®
- SPI
- 3.3 и 6.6V входы постоянного напряжения
- Внешний микро USB порт
Система питания:
- Диодный контроллер дублирующей системы питания
- Шина серво приводов (6 выходов) поддерживает напряжение до 7V и цифровые серво приводы высокого токопотребления
- Все выходы для периферии с токовой защитой (over-current protected), а так же с защитой от статического напряжения (ESD protected)
Опциональное оборудование
- PPM энкодер для приёмников не поддерживающих PPM выход
- Внешние USB и LED модули
- Цифровой датчик скорости воздуха (для авиамоделей с жёстким крылом)
- Передатчик / приёмник телеметрии для связи с наземной станицией поддержка PC/Mac/Linux
- Приёмник GPS и компасс (необходим для автономных полётов, по маршруту и более точного удержания позиции)
- Оптический сенсор и сонар (для удержания позиции на высоте до 10 метров)
