Рамы
Admin (обсуждение | вклад) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Для миникоптеров) |
||
| (не показаны 45 промежуточных версий 5 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | == Готовые рамы == | ||
| + | === Для трикоптеров === | ||
| − | == Для квадрокоптеров == | + | === Для квадрокоптеров === |
| − | [[Alware Design Spyder 500X]] | + | [[DIATONE WhiteSheep V3]] |
| + | <gallery> | ||
| + | Файл:Rhino x.jpg|[[Rhino X]] | ||
| + | Файл:51425.jpg|[[HobbyKing Alien 560]] | ||
| + | Файл:Other Quad Frames Alware 500X Folding Spider Frame 500X Spider.jpg|[[Alware Design Spyder 500X]] | ||
| + | Файл:22397.jpg|[[Turnigy Talon Carbon Fiber Quadcopter Frame]] | ||
| + | Файл:Gallery 1b.jpg|[[DJI Flame Wheel 450]] | ||
| + | Файл:Gallery 330 7b.jpg|[[DJI Flame Wheel 330]] | ||
| + | Файл:116.jpg|[[ECILOP EASY kit V1204]] | ||
| + | Файл:201311213465559663.jpg|[[Tarot IRON MAN 650]] | ||
| + | Файл:51512.jpg|Складная рама [[HobbyKing Predator 650]] | ||
| + | </gallery> | ||
| + | |||
| + | === Для гексакоптеров === | ||
| + | <gallery> | ||
| + | Файл:Tarot 11.jpg|[[Tarot FY680 HexaCopter]] | ||
| + | Файл:Km e2.jpg|[[DJI Spreading Wings S800]] | ||
| + | Файл:AD 6 Standard Li 4ecda332e560b.jpg|[[Droidworx AV-6]] | ||
| + | Файл:Hexa-Aero-Tek-Hexa-XL-Foldable.jpg|[[Aero-Tek Hexa-XL]] | ||
| + | Файл:Gallery 550 4b.jpg|[[DJI Flame Wheel 550]] | ||
| + | Файл:0020 exposure.JPG|[[FoxTechFPV Full Carbon Hexacopter Foldable Frame]] | ||
| + | </gallery> | ||
| + | |||
| + | === Для октокоптеров === | ||
| + | <gallery> | ||
| + | Файл:S1000-3.jpg|[[DJI Spreading Wings S1000]] | ||
| + | </gallery> | ||
| + | |||
| + | === Для [[FPV-миникоптеры|миникоптеров]] === | ||
| + | <gallery> | ||
| + | Файл:1.jpg|[[Hovership MHQ]] | ||
| + | Файл:qav250-v2.jpg|[[Lumenier QAV250]] | ||
| + | Файл:61390.jpg|[[Laser230]] | ||
| + | Файл:FEARLESS_265_QUAD_GOPRO_1024x1024.jpg|[[Speed Addict FPV]] | ||
| + | Файл:40770006_02.jpg|[[STO 270G]] | ||
| + | Файл:Alien-FPV3.jpg|[[Alien FPV]] | ||
| + | </gallery> | ||
| + | |||
| + | == Производители == | ||
| + | |||
| + | * [[RC-Carbon]] | ||
| + | |||
| + | * [[Flexacopter]] | ||
| + | |||
| + | == Взаимное расположение осей моторов == | ||
| + | Геометрию коптера проверить чрезвычайно трудно. Речь идет о симметричности осей моторов, которая влияет на паразитный дрейф коптера в [[Режим ATTI|режиме ATTI]]. | ||
| + | |||
| + | Проблем с геометрией может быть множество. Это и погнутый луч, и несимметричное расположение лучей, и проблема с кривизной центральных пластин. | ||
| + | |||
| + | Предлагается следующий метод контроля расположения осей двигателей. | ||
| + | |||
| + | На ось мотора навинчивается удлинитель оси, на которую крепится лазерная указка. Коптер располагается на полу и лазерная указка закрепляется поочередно на моторы, мотор осторожно вращается и при этом делаются метки на потолке. В результате для каждого мотора получается кружок, центр которого и указывет на место прохождения оси мотора (данная методика не требует жёсткой соосности лазера и оси мотора). Важно, чтобы коптер был неподвижен. Таким образом фиксируются следы от осей всех моторов, среди которых, зная центр, можно определить «неправильные» моторы, поправить их, и избавиться от паразитного дрейфа. | ||
| + | |||
| + | == Коаксиальные (соосные) схемы == | ||
| + | * [http://multirotorforums.com/threads/y6-versus-hexacopter-advantages-one-over-the-other-chime-in.8446/ Обсуждение схемы Y6 в сравнении с классическим гексакоптером] на multirotorforums.com ''(англ.)''. | ||
| + | * [http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19970015550.pdf Обзор теоретических и практических исследований аэродинамики соосных роторов] ''(NASA, англ.)'' | ||
| + | |||
| + | == Оптимальное расстояние между пропеллерами == | ||
| + | Мы проводили такой эксперимент: заказали раму на карбоновых трубках, установили на нее моторы [[Pulso U28-M|Pulso 2814/22]], винты 12x3.8, полётный контроллер [[DJI Wookong|Wookong]]. | ||
| + | Делали несколько взлетов, каждый раз увеличивая зазор между лопастями от 5 до 50 мм. Видимые улучшения стабильности получили на расстоянии 20-25 мм. Все что меньше - дает специфический резонанс который проявляется на камере неприятными мелкими подергиваниями. (Камера GoPro, крепили жестко). | ||
| + | Расстояние больше 25 мм - разницы никакой не дало. Так что нет смысла набирать лишний вес и делать раму больше. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread307322-7.html#post4052737] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | == Колпаки для электроники == | ||
| + | * [http://forum.rcdesign.ru/blogs/130878/blog18197.html Изготовление «чулочным» методом] | ||
| + | |||
| + | == Мнения == | ||
| + | * Парусность обычно не за счет «шапки» сверху, а за счет того, что удержания позиции в потоке воздуха коптеру необходимо наклоняться, это и создает большую парусность. То есть что не лепи, все равно чем сильнее ветер, тем парусность больше. А хоть коптер будет плоским, в потоке воздуха он по любому будет дрейфовать со скоростью этого потока, если не будет сопротивляться. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=19957#p19957] | ||
| + | |||
| + | == Разное == | ||
| + | * [[Идеи конструкций рам]] | ||
| + | * [[Механическая защита электроники]] | ||
| + | * [[Борьба с вибрациями]] | ||
| + | * Видео: [http://www.youtube.com/watch?v=ZcemQefIejE Защита пропеллеров и складные рамы от DroidWorks] | ||
Текущая версия на 14:21, 10 августа 2015
Содержание |
Готовые рамы [править]
Для трикоптеров [править]
Для квадрокоптеров [править]
Складная рама HobbyKing Predator 650
Для гексакоптеров [править]
Для октокоптеров [править]
Для миникоптеров [править]
Производители [править]
Взаимное расположение осей моторов [править]
Геометрию коптера проверить чрезвычайно трудно. Речь идет о симметричности осей моторов, которая влияет на паразитный дрейф коптера в режиме ATTI.
Проблем с геометрией может быть множество. Это и погнутый луч, и несимметричное расположение лучей, и проблема с кривизной центральных пластин.
Предлагается следующий метод контроля расположения осей двигателей.
На ось мотора навинчивается удлинитель оси, на которую крепится лазерная указка. Коптер располагается на полу и лазерная указка закрепляется поочередно на моторы, мотор осторожно вращается и при этом делаются метки на потолке. В результате для каждого мотора получается кружок, центр которого и указывет на место прохождения оси мотора (данная методика не требует жёсткой соосности лазера и оси мотора). Важно, чтобы коптер был неподвижен. Таким образом фиксируются следы от осей всех моторов, среди которых, зная центр, можно определить «неправильные» моторы, поправить их, и избавиться от паразитного дрейфа.
Коаксиальные (соосные) схемы [править]
- Обсуждение схемы Y6 в сравнении с классическим гексакоптером на multirotorforums.com (англ.).
- Обзор теоретических и практических исследований аэродинамики соосных роторов (NASA, англ.)
Оптимальное расстояние между пропеллерами [править]
Мы проводили такой эксперимент: заказали раму на карбоновых трубках, установили на нее моторы Pulso 2814/22, винты 12x3.8, полётный контроллер Wookong. Делали несколько взлетов, каждый раз увеличивая зазор между лопастями от 5 до 50 мм. Видимые улучшения стабильности получили на расстоянии 20-25 мм. Все что меньше - дает специфический резонанс который проявляется на камере неприятными мелкими подергиваниями. (Камера GoPro, крепили жестко). Расстояние больше 25 мм - разницы никакой не дало. Так что нет смысла набирать лишний вес и делать раму больше. [1]
Колпаки для электроники [править]
Мнения [править]
- Парусность обычно не за счет «шапки» сверху, а за счет того, что удержания позиции в потоке воздуха коптеру необходимо наклоняться, это и создает большую парусность. То есть что не лепи, все равно чем сильнее ветер, тем парусность больше. А хоть коптер будет плоским, в потоке воздуха он по любому будет дрейфовать со скоростью этого потока, если не будет сопротивляться. [2]
