Parrot Bebop Drone
Admin (обсуждение | вклад) (→Управление) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Датчики) |
||
| Строка 20: | Строка 20: | ||
* Трёхмерный магнитометр | * Трёхмерный магнитометр | ||
* Ультразвуковой датчик (сонар) дальностью до 8 м | * Ультразвуковой датчик (сонар) дальностью до 8 м | ||
| − | * Датчик давления (барометр) | + | * Датчик давления ([[барометр]]) |
* Камера вертикального вида (каждые 16 мс производится съёмка поверхности под коптером и сравнивается с предыдущим кадром, чтоб определить изменение расположения). | * Камера вертикального вида (каждые 16 мс производится съёмка поверхности под коптером и сравнивается с предыдущим кадром, чтоб определить изменение расположения). | ||
Текущая версия на 09:51, 16 декабря 2015
Квадрокоптер от компании Parrot. Другое название - AR Drone 3.0. Но это не усовершенствованная версия AR Drone 2.0, а новое поколение продукта.
Содержание |
Особенности [править]
- ОС Linux
- Двухъядерный CPU Parrot P7 (A9?)
- Четырехъядерный GPU (графический процессор)
- Открытый SDK
- Корпус из магниевого сплава, который служит как защита от внешних электромагнитных помех и как радиатор для отвода тепла
- Бесколлекторные моторы (Outrunner)
- Быстросъёмные трёхлопастные пропеллеры из поликарбоната
- Быстросъёмные кожухи из пенопласта, защищающие пропеллеры от повреждений. Могут быть сняты для снижения аэродинамического эффекта от ветра)
- Совместимость: смарфтоны и планшеты на iOS и Android
Датчики [править]
Чтобы обеспечить максимальную стабилизацию без потери маневренности, Parrot Bebop использует данные, поступающие с нескольких датчиков:
- Трёхмерный акселерометр
- 3-осевой гироскоп
- Трёхмерный магнитометр
- Ультразвуковой датчик (сонар) дальностью до 8 м
- Датчик давления (барометр)
- Камера вертикального вида (каждые 16 мс производится съёмка поверхности под коптером и сравнивается с предыдущим кадром, чтоб определить изменение расположения).
Характеристики [править]
- Внутренняя флэш-память: 8 Гбайт
- Wi-Fi: 802.11 a/b/g/n/ac, MIMO 2,4 и 5 ГГц, 26dBm
- GNSS: GPS+ГЛОНАСС+Galileo
- Аккумулятор: литий-полимерный 1200 мАч
- Вес: 380 г (400 г с защитным кожухом)
- Размеры: 28x32x3.6см без кожуха, 33x38x3.6см с кожухом
- Время полета: 12 мин
Геолокация [править]
Для автономного полета используется модуль GNSS, который использует геолокационные данные GPS, GLONASS и GALILEO. Есть возможность осуществлять полет в полностью автономном режиме, автоматически возвращаясь в точку взлёта. Кроме того, Bebop автоматически записывает данные каждого полета в облачный репозиторий Parrot – Pilot Academy.
Планируемая дата поставки Parrot BeBop ожидается в конце 2014 года. Цена предполагается порядка 300-400 долларов США.
Камера [править]
Матрица камеры имеет разрешение в 14 мегапикселей и снабжена сверхширокоугольным (угол обзора 180°) объективом «рыбий глаз» из 6 оптических элементов. Благодаря этому видео записывается с запасом для монтажа и стабилизации.
Пилот может контролировать угол съемки через приложение одним движением большого пальца. Благодаря алгоритмам обработки изображения сохраняется фиксированный угол съемки, несмотря на угол наклона самого квадрокоптера или тряску из-за ветра. Камера укреплена на специально разработанной конструкции с прорезиненными прокладками, которые амортизируют вибрации.
Цифровая обработка изображения происходит при помощи двухъядерного процессора Parrot P7, GPU и сигнального процессора собственной разработки. Данные записываются на встроенный накопитель на базе флэш-памяти ёмкостью 8 Гбайт. После приземления квадрокоптера данные съемки (видео в формате MP4 и фото в формате JPEG и DNG) можно перенести на устройство пилотирования или на компьютер через Wi-Fi или встроенный коннектор micro-USB.
Камера может поворачиваться по двум осям (pan/tilt), вне зависимости от того, находится ли коптер в воздухе или на земле. Кроме этого, изображение с камеры можно смотреть прямо на шлеме виртуальной реальности Oculus Rift.
Управление [править]
Как и в предыдущих версиях, AR Drone 3.0 оснащен модулем Wi-Fi. Радиус взаимодействия коптера с пультом Д\У ограничен зоной действия Wi-Fi, но Parrot представила новый Parrot Sky Сontroller, который снабжен усилителями сигнала, позволяющими управлять коптером на расстоянии до 2 км.
Управление Parrot Bebop осуществляется по соединению Wi-Fi через бесплатное приложение для устройств на базе iOS или Android. В приложении доступны функции контроля полёта: пилотирование, съёмка фото и видео, план полета, доступ в облачное хранилище Pilot Academy.
По команде «Взлёт» Bebop заводит двигатели, взлетает, стабилизируется и ждёт дальнейших инструкций от пилота. Большой палец левой руки управляет высотой полёта и вращением. Наклоны смарфтона или планшета соответствуют наклонам и перемещениям квадрокоптера вперёд, назад, направо, налево. Большой палец правой руки управляет углом наклона фронтальной камеры в ходе полёта.
Режим пилотирования «План полёта» предоставляет возможность программирования автономного полета, который осуществляется на основе геолокационных данных.
При нажатии кнопки «Приземление» Bebop плавно садится на поверхность.
Кнопка «Возврат» возвращает Bebop на позицию взлёта на основе геолокационных данных.
Недостатки [править]
- Использование WiFi для передачи видеосигнала чревато дополнительными задержками сигнала. К тому же, в городе радиодиапазон WiFi обычно довольно сильно зашумлён.
