I2C
Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) |
(→На что обратить внимание) |
||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
== На что обратить внимание == | == На что обратить внимание == | ||
| − | * Для нормальной функциональности I2C шина должна иметь | + | * Для нормальной функциональности I2C шина должна иметь общую землю! |
* Проверять I²C на КЗ с помощью мультиметра не советую, там вольтаж подаётся, способный убить I²C. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=25061#p25061] | * Проверять I²C на КЗ с помощью мультиметра не советую, там вольтаж подаётся, способный убить I²C. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=25061#p25061] | ||
Текущая версия на 18:16, 14 сентября 2016
Шина I²C предназначена для последовательной передачи управляющих сигналов. Для этого в ней используются две двунаправленные линии: D (Data, SDA) - для передачи управляющих данных, и C (Clock, SCL) - для синхронизации.
Особенностью применения шины I²C в полётных контроллерах мультикоптеров является параллельное подключение к шине всех периферийных устройств (датчиков, модулей компаса/GPS или, например, контроллеров моторов в Mikrokopter.
На что обратить внимание [править]
- Для нормальной функциональности I2C шина должна иметь общую землю!
- Проверять I²C на КЗ с помощью мультиметра не советую, там вольтаж подаётся, способный убить I²C. [1]
