Tarot ZTX22

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Настройка)
(Настройка)
 
(не показаны 2 промежуточные версии 1 участника)
Строка 33: Строка 33:
 
# Вставить USB-адаптер в компьютер.
 
# Вставить USB-адаптер в компьютер.
 
# Запустить программу ZYX-BMGC-EN_V1.5.exe для настройки контроллера.
 
# Запустить программу ZYX-BMGC-EN_V1.5.exe для настройки контроллера.
 +
 +
'''Важно! Для подключения компьютера к контроллеру следует предварительно подать на него питание!'''
 +
 +
По сути, на плате располагаются два контроллера, основной и для моторов (кнопка Motor Configuration), поэтому каждый из них нужно настраивать отдельно для чего нужно подключать USB-адаптер к разным разъёмам на плате контроллера.
  
 
== Прошивка ==
 
== Прошивка ==
Строка 38: Строка 42:
 
# Запустить программу
 
# Запустить программу
 
# Подключить контроллер к компьютеру с помощью USB-кабеля
 
# Подключить контроллер к компьютеру с помощью USB-кабеля
# Нажать кнопку "Update"
+
# Нажать кнопку "Upgrade"
 
# Подать питание на плату контроллера  
 
# Подать питание на плату контроллера  
  
Нужно сделать две прошивки подряд, т.к. по сути на плате располагаются два контроллера, основной и для моторов, для чего нужно подключать USB-адаптер к разным разъёмам на плате контроллера.
+
По сути на плате располагаются два контроллера, основной и для моторов, поэтому каждый из них нужно прошивать отдельно для чего нужно подключать USB-адаптер к разным разъёмам на плате контроллера.
  
 
== Ссылки ==
 
== Ссылки ==
 
* [http://rcsearch.ru/w/f/tarot/ZYX-BMGC-EN_V1.5.zip Программное обеспечение V1.5] [http://tarot-rc-heli.com/Tarot-RC-Software Источник] <sup>(раздел Tarot 2D Gimbal Software)</sup>, [http://www.kingwjg.com/ZYX/GoproV1.5.rar Ещё источник]
 
* [http://rcsearch.ru/w/f/tarot/ZYX-BMGC-EN_V1.5.zip Программное обеспечение V1.5] [http://tarot-rc-heli.com/Tarot-RC-Software Источник] <sup>(раздел Tarot 2D Gimbal Software)</sup>, [http://www.kingwjg.com/ZYX/GoproV1.5.rar Ещё источник]

Текущая версия на 16:16, 13 августа 2017

Содержание

Описание [править]

Tarot ZTX22 - контроллер для небольшого бесколлекторного подвеса. К примеру, применяется как штатный в подвесе Tarot 2D и в подвесе Turnigy для Mobius.

55689-10.jpg 55689-11.jpg

Как правило, этот контроллер требует для работы предварительное подключение ПК с Windows для прошивки конфигурации c помощью USB-интерфейса (есть в комплекте).

Характеристики [править]

  • Рабочее напряжение: DC 7.4V-14.8V (рекомендуется 12V, LiPo 3S)
  • Потребляемый ток: 200мА-500мА (в зависимости от напряжения питания и двигателей)
  • Рабочая температура: -15..65°C
  • Процессор: Dual 32-bit high-speed ARM core
  • Датчики: трехроторный MEMS гироскоп, роторные MEMS акселерометры
  • Максимальная угловая скорость: 2000°/с
  • Максимальное ускорение: 16g
  • Частота управления: 2000 Гц
  • Частота привода двигателя: 20KHz (плавное движение без помех)
  • Диапазоны стабилизации: -45°..45° (roll, крены), -135°..90° (tilt, наклон)

Подключение [править]

Для возможности управления наклоном камеры с пульта радиоуправления нужно сделать следующие соединения.

  • Если необходимо управление только наклоном (tilt, тангаж), то достаточно соединить в соответствии с зелёной и коричневой линией.
  • Если также нужно управление и креном (roll), то нужно сделать все указанные соединения.

463145643X277237X32.png

Настройка [править]

Появление устройства в списке при подключении USB-адаптера к компьютеру
  1. Скачать архив с программой настройки.
  2. Распаковать архив на локальном диске.
  3. Установить драйвер USB-адаптера, располагающийся в папке Drivers.
  4. Вставить USB-адаптер в компьютер.
  5. Запустить программу ZYX-BMGC-EN_V1.5.exe для настройки контроллера.

Важно! Для подключения компьютера к контроллеру следует предварительно подать на него питание!

По сути, на плате располагаются два контроллера, основной и для моторов (кнопка Motor Configuration), поэтому каждый из них нужно настраивать отдельно для чего нужно подключать USB-адаптер к разным разъёмам на плате контроллера.

Прошивка [править]

Важно сделать прошивку в правильной последовательности.

  1. Запустить программу
  2. Подключить контроллер к компьютеру с помощью USB-кабеля
  3. Нажать кнопку "Upgrade"
  4. Подать питание на плату контроллера

По сути на плате располагаются два контроллера, основной и для моторов, поэтому каждый из них нужно прошивать отдельно для чего нужно подключать USB-адаптер к разным разъёмам на плате контроллера.

Ссылки [править]

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте