STorM32 BGC
Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
(Новая страница: «Открытый проект трех-осевого подвеса на бесколлекторных моторах. Прошивка и GUI в свободн...») |
(добавил раздел "где купить") |
||
| (не показаны 3 промежуточные версии 1 участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
Открытый проект трех-осевого подвеса на бесколлекторных моторах. Прошивка и GUI в свободном скачивании. | Открытый проект трех-осевого подвеса на бесколлекторных моторах. Прошивка и GUI в свободном скачивании. | ||
| + | |||
| + | [[Файл:Storm32-bgc-v120-top-bottom.png|200px|thumb|Печатная плата]] | ||
Так же, как и в [[EvvGC]] использован 32-битный микроконтроллер [[STM32F103RC]], но подход основательнее, все значительно более продуманно. | Так же, как и в [[EvvGC]] использован 32-битный микроконтроллер [[STM32F103RC]], но подход основательнее, все значительно более продуманно. | ||
| Строка 7: | Строка 9: | ||
== Характеристики == | == Характеристики == | ||
| − | * Драйверы моторов на [http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en025917 TC4452] поддерживают питание до 18В (4S), пиковый ток 13А, номинальный - 2,6А. | + | * Драйверы моторов на [http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en025917 TC4452] поддерживают питание до 18В (4S), пиковый ток 13А, номинальный - 2,6А. |
| + | * Автор проекта заявляет беспроблемную работу контроллера с моторами, сопротивление обмотки которых не меньше 15 Ом. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread352885.html#post4826013] | ||
* Интерфейсы: USB, UART, and Bluetooth (модуль [[HC-06]] за 5,5$) | * Интерфейсы: USB, UART, and Bluetooth (модуль [[HC-06]] за 5,5$) | ||
* Порты: [[PWM]], [[Sum-PPM]], [[Spektrum]], [[Futaba S-Bus]], [[IR Led]], Joystick, Button, AUX | * Порты: [[PWM]], [[Sum-PPM]], [[Spektrum]], [[Futaba S-Bus]], [[IR Led]], Joystick, Button, AUX | ||
* На плате предусмотрено место для установки [http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html MPU6050] на будущее. Гиро-акселерометр для получения данных так же MPU6050. | * На плате предусмотрено место для установки [http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html MPU6050] на будущее. Гиро-акселерометр для получения данных так же MPU6050. | ||
| + | == Мнения == | ||
| + | * Есть только один нюанс - драйверы на [[ТС4452]], есть подозрение, что маловато для больших моторов, может быть нагрев. Надо получше посчитать, узнать потребляемые токи 5208 моторов... Вообще драйверы хорошие, на самый большой ток и с минимальным сопротивлением из этой серии. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread352885.html#post4825623] | ||
| + | |||
| + | == Видео == | ||
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=Bk_Q47tTlBI Видео-обзор от разработчика] (в качестве примера - подвес для камеры-брелка) | ||
| + | * Тесты пользователей (подвес для камер класса [[Sony NEX5]]): [http://www.youtube.com/watch?v=4ecWy5FB1TQ] [http://www.youtube.com/watch?v=nJH9suDz4Qg] | ||
| + | |||
| + | == Где купить == | ||
| + | * RCcopter.ru: [https://rccopter.ru/product/podves-dvuhosevoy-alyuminievyy-dlya-gopro двухосевой подвес для GoPro на STorM32 BGC], [https://rccopter.ru/product/podves-tryohosevoy-dlya-gopro-na-storm32 трёхосевой подвес для GoPro на STorM32 BGC] | ||
== Ссылки == | == Ссылки == | ||
* [http://www.olliw.eu/2013/storm32bgc/ Сайт разработчика] | * [http://www.olliw.eu/2013/storm32bgc/ Сайт разработчика] | ||
| + | * Принципиальная схема: [http://www.olliw.eu/uploads/storm32-bgc-v120-scheme-sheet1.png 1] [http://www.olliw.eu/uploads/storm32-bgc-v120-scheme-sheet2.png 2] | ||
| + | * [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread352885.html Обсуждение на RCDesign] | ||
Текущая версия на 14:53, 9 февраля 2018
Открытый проект трех-осевого подвеса на бесколлекторных моторах. Прошивка и GUI в свободном скачивании.
Так же, как и в EvvGC использован 32-битный микроконтроллер STM32F103RC, но подход основательнее, все значительно более продуманно.
Пока плат нет в продаже, но можно самостоятельно её собрать, есть принципиальная схема и чертежи печатных плат.
Содержание |
Характеристики [править]
- Драйверы моторов на TC4452 поддерживают питание до 18В (4S), пиковый ток 13А, номинальный - 2,6А.
- Автор проекта заявляет беспроблемную работу контроллера с моторами, сопротивление обмотки которых не меньше 15 Ом. [1]
- Интерфейсы: USB, UART, and Bluetooth (модуль HC-06 за 5,5$)
- Порты: PWM, Sum-PPM, Spektrum, Futaba S-Bus, IR Led, Joystick, Button, AUX
- На плате предусмотрено место для установки MPU6050 на будущее. Гиро-акселерометр для получения данных так же MPU6050.
Мнения [править]
- Есть только один нюанс - драйверы на ТС4452, есть подозрение, что маловато для больших моторов, может быть нагрев. Надо получше посчитать, узнать потребляемые токи 5208 моторов... Вообще драйверы хорошие, на самый большой ток и с минимальным сопротивлением из этой серии. [2]
Видео [править]
- Видео-обзор от разработчика (в качестве примера - подвес для камеры-брелка)
- Тесты пользователей (подвес для камер класса Sony NEX5): [3] [4]
Где купить [править]
Ссылки [править]
- Сайт разработчика
- Принципиальная схема: 1 2
- Обсуждение на RCDesign
