STorM32 BGC

Материал из Multicopter Wiki

(Различия между версиями)

Текущая версия на 14:53, 9 февраля 2018

Открытый проект трех-осевого подвеса на бесколлекторных моторах. Прошивка и GUI в свободном скачивании.

Печатная плата

Так же, как и в EvvGC использован 32-битный микроконтроллер STM32F103RC, но подход основательнее, все значительно более продуманно.

Пока плат нет в продаже, но можно самостоятельно её собрать, есть принципиальная схема и чертежи печатных плат.

Драйверы моторов на TC4452 поддерживают питание до 18В (4S), пиковый ток 13А, номинальный - 2,6А.
Автор проекта заявляет беспроблемную работу контроллера с моторами, сопротивление обмотки которых не меньше 15 Ом. [1]
Интерфейсы: USB, UART, and Bluetooth (модуль HC-06 за 5,5$)
Порты: PWM, Sum-PPM, Spektrum, Futaba S-Bus, IR Led, Joystick, Button, AUX
На плате предусмотрено место для установки MPU6050 на будущее. Гиро-акселерометр для получения данных так же MPU6050.

Есть только один нюанс - драйверы на ТС4452, есть подозрение, что маловато для больших моторов, может быть нагрев. Надо получше посчитать, узнать потребляемые токи 5208 моторов... Вообще драйверы хорошие, на самый большой ток и с минимальным сопротивлением из этой серии. [2]

@@ Строка 21: / Строка 21: @@
 * [http://www.youtube.com/watch?v=Bk_Q47tTlBI Видео-обзор от разработчика] (в качестве примера - подвес для камеры-брелка)
 * Тесты пользователей (подвес для камер класса [[Sony NEX5]]): [http://www.youtube.com/watch?v=4ecWy5FB1TQ] [http://www.youtube.com/watch?v=nJH9suDz4Qg]
+== Где купить ==
+* RCcopter.ru: [https://rccopter.ru/product/podves-dvuhosevoy-alyuminievyy-dlya-gopro двухосевой подвес для GoPro на STorM32 BGC], [https://rccopter.ru/product/podves-tryohosevoy-dlya-gopro-na-storm32 трёхосевой подвес для GoPro на STorM32 BGC]
 == Ссылки ==