Динамика полёта крылатого ла-ликбез

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 59 промежуточных версий 23 участников)
Строка 1: Строка 1:
динамика полёта крылатого ла-----автор Книжников ВВ
+
автор Книжников ВВ
  
динамика полёта крылатого ла---это летные хар-ки ла от скорости сваливания Vo до максимальной воздушной скорости в пологом пикировании Vпик,
+
Динамика полёта крылатого ла---это летные хар-ки ла от скорости сваливания Vo до максимальной воздушной скорости в пологом пикировании Vпик,
  
где соотношение этих скоростей называется коэф запаса скорости по сваливанию Кvзап=Vпик/Vсвал=Vмакси/Vмин=2.5 оптимально для самолёта !
+
где соотношение этих скоростей называется коэф запаса скорости по сваливанию '''Кск=Vпик/Vсвал=Vмакси/Vмин=2.5--3''' оптимально для самолёта.
 
   
 
   
Диапазон от скорости сваливания и до скорости планирования называется аварийный режим----взлёт, посадка, парение!!!
+
Диапазон от скорости сваливания и до скорости планирования на максимальном аэрокачестве называется '''аварийный режим----взлёт, посадка, парение.'''
скорость сваливания ла----
+
  
  Vo=4(m /Sкр Cymax)^0.5
+
  скорость сваливания ла на уровне моря при ро=1.25кг/м3---'''Vo=*=4(m /Sкр Cymax)^0.5'''
  
Диапазон от скорости планирования и до скорости максимальной называется основной режим----крейсер, вираж, гонка!!!
 
скорость планирования на максимальном АК ла----
 
  
Vпл=5(m /Sкр Cymax)^0.5,  
+
Диапазон от скорости планирования и до скорости максимальной называется основной режим----крейсер, вираж, гонка!
  
воздушная скорость пикирования авиамодели без мотора под углом к горизонту (режим долёта против ветра)---
+
  скорость планирования на максимальном АК ла----'''Vпл=*=5(m /Sкр Cymax)^0.5''',
  
  Vпике=10(m/Sкр Сумах)^0.5
+
 
 +
режим долёта против ветра авиамодели без мотора под углом пикирования к горизонту----глиссада
 +
   
 +
воздушная скорость пикирования ---Vпике=*='''10(m/Sкр Сумах)^0.5'''
 
    
 
    
в -30 гр для самолёта с шасси и подвесом
+
в -30---25 гр для самолёта с шасси и подвесом
  
в -20 гр для чистых бпла
+
в -20---15 гр для чистых бпла
  
в -10 гр для планера  
+
'''в -10---5 гр для планера''' [https://www.youtube.com/watch?v=0Q_iWBnNUXU]
  
для безмоторного планера, где эквивалент тяги это проекция в горизонт суммы векторов всех сил при угле глиссады в режиме планирования, где  Cyопт=0.62Cymax зависит от типа профиля крыла для авиамодельной размерности!!!----
+
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
для безмоторного планера, где эквивалент тяги это проекция в горизонт суммы векторов всех сил при угле глиссады в режиме планирования а(гр)=arctg(1/АКмах), где  Cyопт=0.62Cymax зависит от типа профиля крыла для авиамодельной размерности----
  
  Vплан=(2mg /pо Sкр Cyопт)^0.5=5(m/Куд Сумах))^0.5/CAXкр
+
  Vплан=(2mg /pо Sкр Cyопт)^0.5=*=1.6(mg/Куд Сумах))^0.5/CAXкр
  
видно важную особенность----чтобы быстро планировать против ветра надо разгибать профиль крыла в симметричный и изначально иметь узкое крыло и большую массу ла----типичный кинетический хотлайнер или кроссовый планер!!!
+
видно важную особенность----чтобы быстро планировать против ветра надо разгибать профиль крыла в симметричный и изначально иметь узкое крыло и большую массу ла----типичный кинетический хотлайнер или кроссовый планер.
 +
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
 +
академическая формула скорости для всех типов крылатых ла с винтовым движителем--------Vмах=Vо Кск=(2mg /pо Sкр Cyмах)^0.5 (К* Тст АКмах)^1/Z
  
академическая формула скорости для всех типов крылатых ла с винтовым движителем--------Vмах=Vо Кск=(2mg /pо Sкр Cyмах)^0.5 (Тст АКмах)^1/Z
+
для самолётов с ДВС с плосковыпуклым профилем крыла 10% и "золотым" винтом---Vгор=(2Fст (Сул Кв^0.5)* AKmax/ро Cyмах Sкр)^0.5=*='''1.2(Fст AKmax/Sкр)^0.5'''
  
 
+
для авиамоделей самолётов с э-ВМГ------ Vгор=(1.0коп--1.2пил--1.4сам--1.6гон)(Fст Как/Сумах)^0.5/САХкр
упрощённо------ Vгор=(2Fст AKmax/ро Sкр)^0.5/Cyмах!!!
+
 
   
 
   
 
+
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  сила лоб. сопротивления Fx=0.62mg(Kск)^X/АКмах
+
  сила лоб. сопротивления =mg(0.8 Kск)^X/АКмах='''0.72Fмин Кт^0.72'''
  
 
максимальное аэрокачество  ла  эмпирически пропорционально  удлинению крыла ---
 
максимальное аэрокачество  ла  эмпирически пропорционально  удлинению крыла ---
  
  АКмах=Как Куд, где Куд=Sкр/CAX^2
+
  '''АКмах=Как Куд''', где Куд=Sкр/CAX^2
  
для авиамоделей на двухкратной скорости планирования или 2.5Vсвал
+
для авиамоделей на двух-кратной скорости планирования или 2.5Vсвал
  
дископлан Как=3 ---------------------------------------Fлоб.сопр = 0.5mg
 
  
самолёт с шасси и грузовым подвесом Как=1----------- Fлоб.сопр = 0.4mg
+
биплан с подкосами и шасси Как=0.9-------------------Fлоб.сопр = 0.5mg
  
пилотажка-бойцовка Как=1.2--------------------------- Fлоб.сопр = 0.35mg
+
моноплан с шасси и грузовым подвесом Как=1----------- '''Fлоб.сопр = 0.45mg'''
  
короткое лк с фюзеляжем Как=1.6-----------------------Fлоб.сопр = 0.3mg
+
пилотажка-бойцовка Как=1.2--------------------------- Fлоб.сопр = 0.4mg
  
птицелёт Как=1.3--------------------------------------Fлоб.сопр = 0.25mg
+
короткое лк  Как=2------------------------------------Fлоб.сопр = 0.35mg
  
аэрочистый бпла-классика Как=1.4--------------------- Fлоб.сопр = 0.2mg
+
птицелёт Как=1.3--------------------------------------Fлоб.сопр = 0.35mg
  
гонка-классика Как=1.8--------------------------------Fлоб.сопр = 0.15mg
+
аэрочистый бпла-классика Как=1.4--------------------- Fлоб.сопр = 0.3mg------[https://www.youtube.com/watch?v=bMdGB-q63eo]
  
хотлайнер Как=1.5-------------------------------------Fлоб.сопр = 0.1mg
+
утка с ПГО Как=1.6--------------------------------Fлоб.сопр = 0.25mg
  
График зависимости падения силы тяги от стопа до максимальной скорости полёта в пике и рост динамического КПДв по скорости для Кв=0.8!
+
гонка-классика Как=1.8--------------------------------Fлоб.сопр = 0.2mg
  
[[Файл:Тяга и КПДв.jpg]]
+
хотлайнер Как=1.5-------------------------------------Fлоб.сопр = 0.15mg
 +
 
 +
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
 
Оптимизация размеров винта для конкретного типа ла
 
Оптимизация размеров винта для конкретного типа ла
  
Так как ла полетит на винте любого размера и на маленьком скоростном и на большом медленном --- лишь бы тяги хватило!!! Но всегда существует "золотой винт" с оптимальными  параметрами в зависимости от аэродинамики и размеров конкретного ла, который обеспечит максимальную эффективность (КПДвнеш)в заданном режиме полёта!
+
эмпирически параметры двухлопастного воздушного винта на пик мощности вмг---'''диаметр Dмах=*=1.1Сумах САХкр------шаг Н=*=0.9САХкр'''
  
Ометаемая площадь винтом или так называемый волшебный диск и полный мидель планера имеют оптимальную  зависимость от режима полёта и класса ла ----
+
для мотопланера-парителя при Кв=0.5----- D=1.8САХ
  
Мидель всего планера  определяет полное аэродинамическое сопротивление полёту, а ометаемая площадь винтом  определяет тягу на установившейся скорости в горизонте ---- или как эффективно протащить тушку самолёта сквозь плотность воздуха Fпол=Fсопр!
+
'''для самолёта с шасси и внешним грузом при Кв=0.65------D=1.4САХ'''
  
Fпол=0.5pо Sомет (Vпот^2-Vпол^2)-----Fсопр=0.5pо (Vпол)^2 (Sмид Cxмид)
+
для пилотажки-бойцовки при Кв=0.7---------- D=1.3САХ
  
 +
для птицелёта при Кв=0.75---------- D=1.2САХ
  
тогда для одновинтовой схемы двухлопастного пропеллера------------ 
+
для чистого БПЛА классика при Кв=0.8---- D=1.1САХ
  
D^2=1.4 Kск^Х Kуд CAX^2 Суопт/(Как Куд )
+
для гонки-классики при Кв=0.9------------D=1.0САХ
  
+
для гоночного хотлайнера при Кв=1-------  D=0.9САХ
D=CAXкр Cyмах (0.7 (Kск)^Х  / (Как))^0.5!!! -----для всех типов крылатых авиамоделей
+
  
 +
для короткокрылого лк-бесхвостка при Кв=0.9---------D=0.75САХ----Н=0.67САХлк потому что эффективное САХ змееобразного профиля (0.75-0.8)САХлк
  
для мотопланера-парителя ----- D=1.74САХ!
+
-пересчёт диаметра многолопастного винта от двухлопастного ------ Dтрёхлоп=0.9 D ---- Dчетырёхлоп=0.84 D
  
 +
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
для самолёта с шасси и внешним грузом ------D=1.3САХ!
+
для э-ВМГ потребляемая мощность в полёте на полном газу----Рэл(вт)=Fст Vмах---- '''круиз в пол-газа Ркрейс=Рэл/3'''
  
 +
на стопе для электро авиамодели по массово-габаритным классам----- '''Рэл(вт)=(1.5миди--1.6мини--1.7микро)(Fст)^1.5/D'''
  
для чистого БПЛА классика ---- D=1.1САХ!
+
на стопе для ДВС авиамодели------ Рмех(вт)=1.3(Fст)^1.5/D
  
  
для пилотажки-бойцовки ---------- D=1.0САХ!
+
сравнительные ТТХ э-ВМГ крейсерского режима самолёта
  
 +
ГАЗ------МОЩНОСТЬ-------СКОРОСТЬ-------ПРОБЕГ----------АВТОЖИЗНЬ
  
для гоночного хотлайнера ------- D=0.9САХ!
+
100%-------1----------------1-------------1--------------1
  
 +
66%--------1/2---------1/1.34------------1.5-------------2
  
для короткокрылого лк-бесхвостка ---------D=0.75САХ!----Н=0.67САХлк потому что эффективное САХ змееобразного профиля (0.75-0.8)САХлк!!!
+
'''50%---------1/3--------1/1.5--------------2-------------3'''
  
 +
40%---------1/4--------1/1.7------------2.4-------------4
  
эмпирически параметры винта на пик мощности вмг--- Dмах=1.1Сумах САХкр!!!-----------Н=0.9САХкр!!!
+
33%---------1/6--------1/2---------------3--------------6
  
 
для экономичного полёта типа круиз для многовинтовой справедливо тождество----(n Sомет)=Sмид! , где n=кол-во ВМГ----
 
 
Dкруиз=(1.3 Sмид / n)^0.5!!!
 
 
 
пересчёт диаметра многолопастного винта от двухлопастного ------ Dтрёхлоп=0.9 D ---- Dчетырёхлоп=0.84 D
 
 
 
Тяга винта в динамике для самолётов -----  Fпол= 0.38Fст (Кв/Тст)^0.5 !!!
 
 
для э-ВМГ потребляемая мощность в полёте на полном газу----Рэл(вт)=0.55 Кла Fст(mg (H/D)/ро)^0.5 /CAXкр КПДвмг---- круиз в пол-газа Ркрейс=Рст/3!!!
 
 
на стопе электро----- Рэл(вт)=1.8(Fст)^1.5/D
 
 
на стопе ДВС------ Рмех(вт)=1.35(Fст)^1.5/D
 
  
 
смотри статью "типы ла-ликбез"
 
смотри статью "типы ла-ликбез"
  
 
+
воздушный бой---[https://www.youtube.com/watch?v=EQP4x1G7SmE]
[[Файл:микропланер.jpg]]
+

Текущая версия на 08:33, 11 марта 2025

автор Книжников ВВ

Динамика полёта крылатого ла---это летные хар-ки ла от скорости сваливания Vo до максимальной воздушной скорости в пологом пикировании Vпик,

где соотношение этих скоростей называется коэф запаса скорости по сваливанию Кск=Vпик/Vсвал=Vмакси/Vмин=2.5--3 оптимально для самолёта.

Диапазон от скорости сваливания и до скорости планирования на максимальном аэрокачестве называется аварийный режим----взлёт, посадка, парение.

скорость сваливания ла на уровне моря при ро=1.25кг/м3---Vo=*=4(m /Sкр Cymax)^0.5


Диапазон от скорости планирования и до скорости максимальной называется основной режим----крейсер, вираж, гонка!

скорость планирования на максимальном АК ла----Vпл=*=5(m /Sкр Cymax)^0.5, 


режим долёта против ветра авиамодели без мотора под углом пикирования к горизонту----глиссада

воздушная скорость пикирования ---Vпике=*=10(m/Sкр Сумах)^0.5
 

в -30---25 гр для самолёта с шасси и подвесом

в -20---15 гр для чистых бпла

в -10---5 гр для планера [1]


для безмоторного планера, где эквивалент тяги это проекция в горизонт суммы векторов всех сил при угле глиссады в режиме планирования а(гр)=arctg(1/АКмах), где Cyопт=0.62Cymax зависит от типа профиля крыла для авиамодельной размерности----

Vплан=(2mg /pо Sкр Cyопт)^0.5=*=1.6(mg/Куд Сумах))^0.5/CAXкр

видно важную особенность----чтобы быстро планировать против ветра надо разгибать профиль крыла в симметричный и изначально иметь узкое крыло и большую массу ла----типичный кинетический хотлайнер или кроссовый планер.


академическая формула скорости для всех типов крылатых ла с винтовым движителем--------Vмах=Vо Кск=(2mg /pо Sкр Cyмах)^0.5 (К* Тст АКмах)^1/Z

для самолётов с ДВС с плосковыпуклым профилем крыла 10% и "золотым" винтом---Vгор=(2Fст (Сул Кв^0.5)* AKmax/ро Cyмах Sкр)^0.5=*=1.2(Fст AKmax/Sкр)^0.5

для авиамоделей самолётов с э-ВМГ------ Vгор=(1.0коп--1.2пил--1.4сам--1.6гон)(Fст Как/Сумах)^0.5/САХкр


сила лоб. сопротивления Fх=mg(0.8 Kск)^X/АКмах=0.72Fмин Кт^0.72

максимальное аэрокачество ла эмпирически пропорционально удлинению крыла ---

АКмах=Как Куд, где Куд=Sкр/CAX^2

для авиамоделей на двух-кратной скорости планирования или 2.5Vсвал


биплан с подкосами и шасси Как=0.9-------------------Fлоб.сопр = 0.5mg

моноплан с шасси и грузовым подвесом Как=1----------- Fлоб.сопр = 0.45mg

пилотажка-бойцовка Как=1.2--------------------------- Fлоб.сопр = 0.4mg

короткое лк Как=2------------------------------------Fлоб.сопр = 0.35mg

птицелёт Как=1.3--------------------------------------Fлоб.сопр = 0.35mg

аэрочистый бпла-классика Как=1.4--------------------- Fлоб.сопр = 0.3mg------[2]

утка с ПГО Как=1.6--------------------------------Fлоб.сопр = 0.25mg

гонка-классика Как=1.8--------------------------------Fлоб.сопр = 0.2mg

хотлайнер Как=1.5-------------------------------------Fлоб.сопр = 0.15mg


Оптимизация размеров винта для конкретного типа ла

эмпирически параметры двухлопастного воздушного винта на пик мощности вмг---диаметр Dмах=*=1.1Сумах САХкр------шаг Н=*=0.9САХкр

для мотопланера-парителя при Кв=0.5----- D=1.8САХ

для самолёта с шасси и внешним грузом при Кв=0.65------D=1.4САХ

для пилотажки-бойцовки при Кв=0.7---------- D=1.3САХ

для птицелёта при Кв=0.75---------- D=1.2САХ

для чистого БПЛА классика при Кв=0.8---- D=1.1САХ

для гонки-классики при Кв=0.9------------D=1.0САХ

для гоночного хотлайнера при Кв=1------- D=0.9САХ

для короткокрылого лк-бесхвостка при Кв=0.9---------D=0.75САХ----Н=0.67САХлк потому что эффективное САХ змееобразного профиля (0.75-0.8)САХлк

-пересчёт диаметра многолопастного винта от двухлопастного ------ Dтрёхлоп=0.9 D ---- Dчетырёхлоп=0.84 D


для э-ВМГ потребляемая мощность в полёте на полном газу----Рэл(вт)=Fст Vмах---- круиз в пол-газа Ркрейс=Рэл/3 
на стопе для электро авиамодели по массово-габаритным классам----- Рэл(вт)=(1.5миди--1.6мини--1.7микро)(Fст)^1.5/D
на стопе для ДВС авиамодели------ Рмех(вт)=1.3(Fст)^1.5/D


сравнительные ТТХ э-ВМГ крейсерского режима самолёта

ГАЗ------МОЩНОСТЬ-------СКОРОСТЬ-------ПРОБЕГ----------АВТОЖИЗНЬ

100%-------1----------------1-------------1--------------1

66%--------1/2---------1/1.34------------1.5-------------2

50%---------1/3--------1/1.5--------------2-------------3

40%---------1/4--------1/1.7------------2.4-------------4

33%---------1/6--------1/2---------------3--------------6


смотри статью "типы ла-ликбез"

воздушный бой---[3]

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте