Динамика-ликбез
(не показаны 117 промежуточных версий 33 участников) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | теория о движении-" | + | теория о силовом движении-"динамика" тел в вязкой среде-----автор Книжников ВВ |
− | + | ПОСВЯЩАЕТСЯ ВСЕМ АВИАТОРАМ![https://vk.com/audio-2001262590_108262590],[https://vk.com/audio-2001117375_115117375],[https://vk.com/audio2000167246_456245614_fce67acfdcff65d83a] | |
− | + | в конечном расчёте нас всегда интересует максимальная скорость прямолинейного горизонтального передвижения носителя от мощности, запаса энергии или тяги | |
− | |||
− | для | + | для порохового ускорителя Vмах=Fст t/mснаряд-----формула импульса |
− | для космических ракет с переменной массой Vмах= | + | для резинового старта Vмах=l(Купругость/mснаряд)^0.5------формула Гука |
+ | |||
+ | для водного судна и автомобиля Vмах=Рмех/Fсопр-----формула Ватта | ||
+ | |||
+ | для космических ракет с переменной массой Vмах=Vист ln (mстарт/mснаряд)----формула Циолковского | ||
для ствольной артиллерии Vмах=(2Fтолчок lствол/mснаряд)^0.5----формула Ньютона | для ствольной артиллерии Vмах=(2Fтолчок lствол/mснаряд)^0.5----формула Ньютона | ||
Строка 15: | Строка 18: | ||
для рельсотрона Vмах=U(Cконденсатор/mснаряд)^0.5-----формула Джоуля | для рельсотрона Vмах=U(Cконденсатор/mснаряд)^0.5-----формула Джоуля | ||
+ | для движения летательного аппарата ------ Vмах=Vсвал Кт^(1/Z)-----формула Книжникова | ||
− | |||
− | Fтек.тяги=Fст/ | + | общее уравнение динамики ла в горизонтальном полёте---- это рост скорости полёта от силы текущей тяги запираемой наведённой силой лобового аэродинамического сопротивления---- тогда тяга в горизонтальном полёте уравновешенна общим сопротивлением Fтек.тяги(красный) =Fлоб.сопр(синий), |
+ | |||
+ | [[Файл:Тяга и драга.jpg]] | ||
+ | |||
+ | Fтек.тяги=Fст/Кск^Y ---- функция падения тяги винта в набегающем потоке | ||
− | Fлоб.сопр=mg | + | Fлоб.сопр=mg Кск^X/AKмах---- функция нарастания аэро-сопротивления от скорости движения |
коэф.запаса скорости ---Кск=Vмах/Vо, где Vо минимальная скорость потока поддержания веса ла | коэф.запаса скорости ---Кск=Vмах/Vо, где Vо минимальная скорость потока поддержания веса ла | ||
+ | Тст=Fст/mg--- тяговооружённость на стопe смотри статью "расчёт самолёта" | ||
− | + | Fст/Кск^Y=mg Кск^X/AKмах---------------Fст AKмах/mg=Кск^X Кск^Y-------------Tст AKмах=Kск^Z | |
+ | Кт=Fст/Fхмин=Fст/(mg/АКмах)=Tст AKмах---коэф.запаса тяги или для удобства сокращённо "ТАК" | ||
− | |||
− | + | "Коэф.запаса тяги" крылатого ла прямо пропорционален произведению "тяговооружённости на стопe" и "максимальному аэродинамическому качеству"!!! | |
− | + | ||
− | + | Главная формула авиации----Кт=Tст AKмах=Kск^Z , где Z=Х+Y степенной показатель потребляемой мощности от скорости ла | |
+ | |||
− | + | Х=("Ф"Сумах)^0.5=(1.1--2) ----степень нарастания лобового сопротивления от скорости полёта ла зависит от формы профиля крыла | |
− | + | Y=0.62(1/Кв)^0.5=(0--1) модуль степени падения тяги от скорости полёта ла зависит от типа движителя (тяговый пропеллер 1.0, пилотажный 0.8, самолётный 0.7, квадратный винт 0.62, скоростной винт и импеллер 0.5, трд(турбина) 0, пульсирующий реактивный двигатель 0, жидкостный ракетный двигатель 0) | |
− | + | Эмпирика для винтовых ЛА ----Z=("Ф"Сумах/Кв)^0.5 | |
+ | |||
+ | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ||
+ | для турбоджетов---------Kск^1.1=TAK=Кт=(10--11),-----[https://www.youtube.com/watch?v=5uA3RNYpf9U] | ||
+ | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | ||
+ | для квадроракет---------Kск^1.5=Tст=Кт=10-------[https://www.youtube.com/watch?v=CzM0APQG7mI] | ||
+ | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ||
+ | для винтовых гонок------Kск^1.62=ТAK=Кт=(8--9), | ||
+ | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ||
+ | для лк и самолетов -----Kск^2=TAК=Кт=(6--7), | ||
+ | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ||
+ | для мотопарителей-------Kск^2.62=ТАК=Кт=(4--5), | ||
+ | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ||
+ | для вертолётов----------Kск^2=Tст=Кт=(2--3), | ||
+ | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ||
+ | для дирижаблей----------Kск^3=Tст=Кт=(0.5--1) | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Максимальная поперечная перегрузка в вираже крылатого ла на полном газу прямо пропорциональна Кт=Tст AKмах-----в горизонтальном вираже 0.62Кт----в вертикальном вираже 0.8Кт-----при выходе из пике (1Кт+1)!!! | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | Воздушная скорость гориз. полёта от аэродинамики и тяги для винтовых самолётов -----Vгор=(2Fст АКмах Cyл Н/D ро Cyмах Sкр )^0.5, при Cyл=1.25Cyмах---- | |
− | для | + | для авиамоделей на уровне моря ---- Vгор=(2Fст Как Кв)^0.5/САХкр!!! |
− | + | упрощенно Vпол(м/с)=Кла(Fст(н))^0.5/CAX(м), где Кла---динамический параметр конкретного типа авиамоделей и тяга на стопе равна весу ла Fст=mg!!!!!!!! | |
− | |||
+ | вертолёт с шасси (несущий винт) -------Vпол=1.3 Fст^0.5/D, где диаметр винта и есть эквивалент САХ крыла!!! | ||
− | + | дисколёт (автожир) с винтом типа слоу-флаер-------Vпол=2.6 Fст^0.5/D, где диаметр несущего винта эквивалент САХ крыла!!! | |
− | + | биплан с шасси с плосковыпуклым 10%, с пилотажным винтом-------Vпол=0.8 Fст^0.5/CAX, | |
− | + | мотопаритель с вогнутовыпуклым профилем крыла, с винтом типа слоу-флаер-------Vпол=Fст^0.5/CAX, | |
− | + | двухмоторный грузовик с плосковыпуклым 13%, подвесом и шасси с пилотажным винтом-------Vпол=1.1 Fст^0.5/CAX, | |
− | + | бойцовка-истребитель с плосковыпуклым 11%, с пилотажным винтом-------- Vпол=1.2 Fст^0.5/CAX, | |
− | + | пилотажка-классика с двояковыпуклым 12%, с самолётным-------- Vпол=1.3 Fст^0.5/CAX, | |
− | + | птицелёт с модифицированным 10%, с самолётным-------Vпол=1.4 Fст^0.5/CAX, | |
− | + | аэрочистое бпла с двояковыпуклым 12%, с самолётным-------Vпол=1.5 Fст^0.5/CAX, | |
− | + | для импеллерных монопланов с двояковыпуклым 9%-------Vпол=1.7 Fст^0.5/CAX, | |
+ | |||
+ | утка с двояковыпуклым 10%, с самолётным -------Vпол=1.8 Fст^0.5/CAX, | ||
− | |||
+ | короткокрылое бесхвостка-лк со змееобразным 10% с самолётным винтом-------Vпол=2 Fст^0.5/CAX, | ||
+ | |||
+ | |||
+ | хотлайнер-гонка с тонким симметричным 8%, с гоночным винтом-------Vпол=1.5 Fст^0.6/CAX, | ||
+ | |||
+ | более подробно смотри статью "динамика полёта крылатого ла" | ||
+ | |||
+ | |||
+ | скорость потока в полёте от тяги на стопе для всех типов винтов---Vпот=Ф(1.4Fст Сулоп Кв/ро)^0.5/D=(1.0вер--1.4коп--1.7пил--1.9сам--2.1гон--2.6зол--3.14скор) (Fст/ро)^0.5/D, где 1.4=1/Кзап Пи/4=1/0.91х0.785=1/0.71 | ||
+ | |||
+ | где скоростной параметр зависит от типа пропеллера------ например: | ||
− | + | 1.0вер---- это вертолётный винт с узкими длинными лопастями Кв=шаг/диам=0.3--0.25 и соответственно Сулоп=1.0--1.2 | |
+ | 1.4коп----это низкооборотный "коптерный" винт типа "слоуфлай" с овальными лопастями Кв=0.5--0.4 и Сулоп=1.6--1.7 | ||
− | + | 1.7пил----это "пилотажный" винт с плавникомыми лопастями Кв=0.7--0.6 и Сулоп=1.4--1.5 | |
+ | 1.9сам----это "самолётный" винт с трапецевидными лопастями Кв=0.9--0.8 и Сулоп=1.3--1.4 | ||
− | + | 2.1гон----это высокооборотный "гоночный" винт с прямоугольными лопастями Кв=1.1--1.0 и Сулоп=1.2--1.3 | |
+ | 2.6зол----это высокооборотный "золотой" винт по скорости Кв=1.62 и Сулоп=1.25 | ||
+ | 3.14скор=Пи---теоретический кинетический предел это высокооборотный "скоростной" винт с Кв=3--2 и Сулоп=0.8--1.2 | ||
− | смотри | + | смотри статьи "типы ла" |
+ | для шага пропеллера через кинетику потока---Vпол=Куп Hо fнагрузка=(0.65нано--0.7микро--0.75мини--0.8миди--0.85макси--0.9мега) Сулоп^0.5 Hгеом fст | ||
− | + | рекорды скоростей авиамоделей-----[https://www.youtube.com/watch?v=oAoBEOJqY0w] | |
− | + | Особенность авиамоделей от малой авиации это использование тяговых винтов с Кв менее 1 и поэтому сила тяги при АКмах всего Fтек=0.8Fст!!! | |
+ | |||
+ | Сила лобового сопротивления винтовой авиамодели------Fхсам=Fмин(Кв Кт)^(Х/Z)=Fмин(0.8ТАК)^(1.33/2)=0.86mg (ТАК)^0.66 /АКмах | ||
+ | |||
+ | Лобовое сопротивление гонки при Кв более 1-----Fх=(Кт)^0.66 mg/АКмах | ||
+ | |||
+ | Лобовое сопротивление авиамодели самолёта с не убираемым шасси и подвешенным грузом в полёте----эмпирика Fх=(1.25 Fмин Fст)^0.5 | ||
+ | |||
+ | Лобовое сопротивление самолёта без аэроторчков (БПЛА) в полёте на полном газу----эмпирика Fх=(Fмин Fст)^0.5=Fмин(Кт)^0.5 | ||
+ | |||
+ | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | ||
+ | |||
+ | Скорость сваливания самолёта или минимальная скорость горизонтального полёта----Vсв=(2mg/ро Сумах Sкр)^0.5 | ||
+ | |||
+ | Запас скорости авиамодели самолёта----Кск=(0.8ТАК)^(1/Z)=0.9(ТАК)^0.5 | ||
+ | |||
+ | Скорость горизонтального полёта на полном газу----Vгор=Vсв Кск | ||
+ | |||
+ | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | ||
+ | |||
+ | Крейсерская скорость в пол газа -----Vкрейс=(Vплан Vгор)^0.5=(1.25Vсв Vгор)^0.5=1.12(Vсв Vгор)^0.5=1.12 Vсв (Кск)^0.5 | ||
+ | |||
+ | Крейсерская мощность поглощенная в пол газа-----Ркрей=(Рмин Рпог)^0.5=(Рмин 0.8Рст)^0.5=0.9(Рмин Рст)^0.5=0.9 Рмин (Кмощ)^0.5 | ||
+ | |||
+ | Крейсерская сила тока потребления в пол газа-----Iкрей=0.9(Iсвал Iст)^0.5=0.9 Iсвал (Кток)^0.5 | ||
+ | |||
+ | Перегрузка ЛА при вираже в полгаза это и есть Кск же | ||
+ | |||
+ | *на самом деле коэф. 1/Пи/4=1/0.785=1.27 связан с числом Ф^0.5=1.618^0.5 и округлён до 1.25, а 0.785 округлён до 0.8* |
Текущая версия на 00:11, 19 января 2025
теория о силовом движении-"динамика" тел в вязкой среде-----автор Книжников ВВ
ПОСВЯЩАЕТСЯ ВСЕМ АВИАТОРАМ![1],[2],[3]
в конечном расчёте нас всегда интересует максимальная скорость прямолинейного горизонтального передвижения носителя от мощности, запаса энергии или тяги
для порохового ускорителя Vмах=Fст t/mснаряд-----формула импульса
для резинового старта Vмах=l(Купругость/mснаряд)^0.5------формула Гука
для водного судна и автомобиля Vмах=Рмех/Fсопр-----формула Ватта
для космических ракет с переменной массой Vмах=Vист ln (mстарт/mснаряд)----формула Циолковского
для ствольной артиллерии Vмах=(2Fтолчок lствол/mснаряд)^0.5----формула Ньютона
для рельсотрона Vмах=U(Cконденсатор/mснаряд)^0.5-----формула Джоуля
для движения летательного аппарата ------ Vмах=Vсвал Кт^(1/Z)-----формула Книжникова
общее уравнение динамики ла в горизонтальном полёте---- это рост скорости полёта от силы текущей тяги запираемой наведённой силой лобового аэродинамического сопротивления---- тогда тяга в горизонтальном полёте уравновешенна общим сопротивлением Fтек.тяги(красный) =Fлоб.сопр(синий),
Fтек.тяги=Fст/Кск^Y ---- функция падения тяги винта в набегающем потоке
Fлоб.сопр=mg Кск^X/AKмах---- функция нарастания аэро-сопротивления от скорости движения
коэф.запаса скорости ---Кск=Vмах/Vо, где Vо минимальная скорость потока поддержания веса ла
Тст=Fст/mg--- тяговооружённость на стопe смотри статью "расчёт самолёта"
Fст/Кск^Y=mg Кск^X/AKмах---------------Fст AKмах/mg=Кск^X Кск^Y-------------Tст AKмах=Kск^Z
Кт=Fст/Fхмин=Fст/(mg/АКмах)=Tст AKмах---коэф.запаса тяги или для удобства сокращённо "ТАК"
"Коэф.запаса тяги" крылатого ла прямо пропорционален произведению "тяговооружённости на стопe" и "максимальному аэродинамическому качеству"!!!
Главная формула авиации----Кт=Tст AKмах=Kск^Z , где Z=Х+Y степенной показатель потребляемой мощности от скорости ла
Х=("Ф"Сумах)^0.5=(1.1--2) ----степень нарастания лобового сопротивления от скорости полёта ла зависит от формы профиля крыла
Y=0.62(1/Кв)^0.5=(0--1) модуль степени падения тяги от скорости полёта ла зависит от типа движителя (тяговый пропеллер 1.0, пилотажный 0.8, самолётный 0.7, квадратный винт 0.62, скоростной винт и импеллер 0.5, трд(турбина) 0, пульсирующий реактивный двигатель 0, жидкостный ракетный двигатель 0)
Эмпирика для винтовых ЛА ----Z=("Ф"Сумах/Кв)^0.5
для турбоджетов---------Kск^1.1=TAK=Кт=(10--11),-----[4]
для квадроракет---------Kск^1.5=Tст=Кт=10-------[5]
для винтовых гонок------Kск^1.62=ТAK=Кт=(8--9),
для лк и самолетов -----Kск^2=TAК=Кт=(6--7),
для мотопарителей-------Kск^2.62=ТАК=Кт=(4--5),
для вертолётов----------Kск^2=Tст=Кт=(2--3),
для дирижаблей----------Kск^3=Tст=Кт=(0.5--1)
Максимальная поперечная перегрузка в вираже крылатого ла на полном газу прямо пропорциональна Кт=Tст AKмах-----в горизонтальном вираже 0.62Кт----в вертикальном вираже 0.8Кт-----при выходе из пике (1Кт+1)!!!
Воздушная скорость гориз. полёта от аэродинамики и тяги для винтовых самолётов -----Vгор=(2Fст АКмах Cyл Н/D ро Cyмах Sкр )^0.5, при Cyл=1.25Cyмах----
для авиамоделей на уровне моря ---- Vгор=(2Fст Как Кв)^0.5/САХкр!!!
упрощенно Vпол(м/с)=Кла(Fст(н))^0.5/CAX(м), где Кла---динамический параметр конкретного типа авиамоделей и тяга на стопе равна весу ла Fст=mg!!!!!!!!
вертолёт с шасси (несущий винт) -------Vпол=1.3 Fст^0.5/D, где диаметр винта и есть эквивалент САХ крыла!!!
дисколёт (автожир) с винтом типа слоу-флаер-------Vпол=2.6 Fст^0.5/D, где диаметр несущего винта эквивалент САХ крыла!!!
биплан с шасси с плосковыпуклым 10%, с пилотажным винтом-------Vпол=0.8 Fст^0.5/CAX,
мотопаритель с вогнутовыпуклым профилем крыла, с винтом типа слоу-флаер-------Vпол=Fст^0.5/CAX,
двухмоторный грузовик с плосковыпуклым 13%, подвесом и шасси с пилотажным винтом-------Vпол=1.1 Fст^0.5/CAX,
бойцовка-истребитель с плосковыпуклым 11%, с пилотажным винтом-------- Vпол=1.2 Fст^0.5/CAX,
пилотажка-классика с двояковыпуклым 12%, с самолётным-------- Vпол=1.3 Fст^0.5/CAX,
птицелёт с модифицированным 10%, с самолётным-------Vпол=1.4 Fст^0.5/CAX,
аэрочистое бпла с двояковыпуклым 12%, с самолётным-------Vпол=1.5 Fст^0.5/CAX,
для импеллерных монопланов с двояковыпуклым 9%-------Vпол=1.7 Fст^0.5/CAX,
утка с двояковыпуклым 10%, с самолётным -------Vпол=1.8 Fст^0.5/CAX,
короткокрылое бесхвостка-лк со змееобразным 10% с самолётным винтом-------Vпол=2 Fст^0.5/CAX,
хотлайнер-гонка с тонким симметричным 8%, с гоночным винтом-------Vпол=1.5 Fст^0.6/CAX,
более подробно смотри статью "динамика полёта крылатого ла"
скорость потока в полёте от тяги на стопе для всех типов винтов---Vпот=Ф(1.4Fст Сулоп Кв/ро)^0.5/D=(1.0вер--1.4коп--1.7пил--1.9сам--2.1гон--2.6зол--3.14скор) (Fст/ро)^0.5/D, где 1.4=1/Кзап Пи/4=1/0.91х0.785=1/0.71
где скоростной параметр зависит от типа пропеллера------ например:
1.0вер---- это вертолётный винт с узкими длинными лопастями Кв=шаг/диам=0.3--0.25 и соответственно Сулоп=1.0--1.2
1.4коп----это низкооборотный "коптерный" винт типа "слоуфлай" с овальными лопастями Кв=0.5--0.4 и Сулоп=1.6--1.7
1.7пил----это "пилотажный" винт с плавникомыми лопастями Кв=0.7--0.6 и Сулоп=1.4--1.5
1.9сам----это "самолётный" винт с трапецевидными лопастями Кв=0.9--0.8 и Сулоп=1.3--1.4
2.1гон----это высокооборотный "гоночный" винт с прямоугольными лопастями Кв=1.1--1.0 и Сулоп=1.2--1.3
2.6зол----это высокооборотный "золотой" винт по скорости Кв=1.62 и Сулоп=1.25
3.14скор=Пи---теоретический кинетический предел это высокооборотный "скоростной" винт с Кв=3--2 и Сулоп=0.8--1.2
смотри статьи "типы ла"
для шага пропеллера через кинетику потока---Vпол=Куп Hо fнагрузка=(0.65нано--0.7микро--0.75мини--0.8миди--0.85макси--0.9мега) Сулоп^0.5 Hгеом fст
рекорды скоростей авиамоделей-----[6]
Особенность авиамоделей от малой авиации это использование тяговых винтов с Кв менее 1 и поэтому сила тяги при АКмах всего Fтек=0.8Fст!!!
Сила лобового сопротивления винтовой авиамодели------Fхсам=Fмин(Кв Кт)^(Х/Z)=Fмин(0.8ТАК)^(1.33/2)=0.86mg (ТАК)^0.66 /АКмах
Лобовое сопротивление гонки при Кв более 1-----Fх=(Кт)^0.66 mg/АКмах
Лобовое сопротивление авиамодели самолёта с не убираемым шасси и подвешенным грузом в полёте----эмпирика Fх=(1.25 Fмин Fст)^0.5
Лобовое сопротивление самолёта без аэроторчков (БПЛА) в полёте на полном газу----эмпирика Fх=(Fмин Fст)^0.5=Fмин(Кт)^0.5
Скорость сваливания самолёта или минимальная скорость горизонтального полёта----Vсв=(2mg/ро Сумах Sкр)^0.5
Запас скорости авиамодели самолёта----Кск=(0.8ТАК)^(1/Z)=0.9(ТАК)^0.5
Скорость горизонтального полёта на полном газу----Vгор=Vсв Кск
Крейсерская скорость в пол газа -----Vкрейс=(Vплан Vгор)^0.5=(1.25Vсв Vгор)^0.5=1.12(Vсв Vгор)^0.5=1.12 Vсв (Кск)^0.5
Крейсерская мощность поглощенная в пол газа-----Ркрей=(Рмин Рпог)^0.5=(Рмин 0.8Рст)^0.5=0.9(Рмин Рст)^0.5=0.9 Рмин (Кмощ)^0.5
Крейсерская сила тока потребления в пол газа-----Iкрей=0.9(Iсвал Iст)^0.5=0.9 Iсвал (Кток)^0.5
Перегрузка ЛА при вираже в полгаза это и есть Кск же
*на самом деле коэф. 1/Пи/4=1/0.785=1.27 связан с числом Ф^0.5=1.618^0.5 и округлён до 1.25, а 0.785 округлён до 0.8*