Walkera QR X350 PRO

Материал из Multicopter Wiki

(Различия между версиями)

Перейти к: навигация, поиск

Текущая версия на 10:42, 12 июля 2018

Содержание

1 Описание
2 Характеристики
3 DEVO-M = ArduPilot
4 Комплектации
5 Особенности
6 Недостатки
7 Аккумулятор
- 7.1 Подходящие аккумуляторы
8 FAQ
9 Телеметрия
10 Видеолинк
11 Обзоры
12 Инструкции
13 Где купить
- 13.1 Тюнинг
14 Прошивки
15 Подборка крашей
16 Ссылки
17 См. также

Описание [править]

Новая версия квадрокоптера Walkera QR X350. Вернее, это совсем другой по начинке и возможностям квадрокоптер.

Основные отличия:

новый (как по виду так и по своей сути) полётный контроллер DEVO-M. По сути это не что иное, как некая версия ArduPilot Mega. (см. как использовать все доступные функции ArduPilot в QR X350 PRO)
новый приемник RX703, который имеет хитрый разъем DATA-BUS (не совместим с футабовским S-Bus). Это выход PPM, и так же, как в случае с S-Bus, позволяет с помощью всего лишь одного сигнального провода соединять приемник с контроллером.
качество пайки стало лучше (в QR X350 рекомендовалась обязательная перепайка ручной пайки), но на всякий случай проверить не помешает.

Не претерпели изменений лучи, пропеллеры 9", и аккумулятор ёмкостью 5200mAh.

Характеристики [править]

Размер: 350 мм
Габаритные размеры: 289×289×205 мм без пропеллеров, 556 мм с пропеллерами
Диаметр пропеллера 232 мм (9.4"). Ширина лопасти 22 мм (в самом широком месте). Расстояние между кончиками лопастей соседних пропеллеров около 17 мм, поэтому при желании можно попробовать поставить пропеллеры 10", но это может создать дополнительную нагрузку на ВМГ с увеличением рабочего тока и нагрева, и едва ли может дать какое-либо преимущество.
Взлётный вес: до 1350 г
Время полёта: 25 мин. (с бесколлекторным подвесом и камерой - 16..18 мин.) при использовании штатного аккумулятора 5200mAh 3S
Имеется информация об успешном полете в режиме автомиссии на высоту до 1800 метров со скоростью 10 м/с [2]. Горизонтальные миссии тоже пробовал - отправил на высоте 35 метров на 4 километра. Два туда и два обратно. Батарейку подъело до 3.67 В на банку. Примерно получается так: батарейки 5200 с лихвой хватает на полёт на 5200 метров по горизонту. Это при горизонтальной скорости - 12 м/с! Видео с облаками.

DEVO-M = ArduPilot [править]

В отдельной статье рассмотрены тонкости, особенности настройки и вопросы по расширению возможностей полётного контроллера DEVO-M, используя всю мощь ArduPilot, которым он отчасти является. Для настройки DEVO-M желательно пользоваться Mission Planner версии не новее 1.3.28, т.к. в более новых вырезана часть функций. Например, очень нужной для Walkera QR X350 PRO функции FS_GPS_Enable в свежих версиях нет.

Комплектации [править]

Описание комплектаций может помочь в выборе правильного набора при покупке QR X350 PRO.

BNF: В комплекте только сам квадрокоптер QR X350 PRO и запасные пропеллеры. Без аккумулятора, аппаратуры управления, зарядного устройства, подвеса и камеры. Идеально подойдёт в том случае, если всё или бо́льшая часть перечисленного отсутствующего в комплекте оборудования уже есть - чтобы не тратить лишние деньги.

Basic: В комплекте квадрокоптер QR X350 PRO, аппаратура управления DEVO 10, подвес для камеры G-2D, набор кабелей, два комплекта воздушных винтов, аккумулятор и зарядное устройство.

FPV1: Имеет такую же комплектацию, как и Basic, но с передатчиком DEVO F7, с видеопередатчиком 5.8 ГГц и кабелем для получения изображения с камеры GoPro. Этот передатчик способен принимать видеосигнал частотой 5.8 ГГц и показывать изображение на встроенном экране. Подразумевается, что у покупателя уже есть видеокамера, которую нужно установить на QR X350 PRO. Передатчик также оснащен выходом для видеоочков (которые также нужно приобретать отдельно).

FPV2: Отличается от FPV1 наличием камеры Walkera iLook. Камера имеет встроенный передатчик, видеосигнал с которого принимает DEVO F7.

Basic+iLOOK: Версия с передатчиком DEVO 10 и камерой Walkera iLook. Подразумевается наличие видео-очков или FPV-монитора с видеоприёмником.

WiFi: Версия с передатчиком DEVO 10 и WiFi-ретраслятором, который принимает видеосигнал на частоте 5.8 ГГц и передаёт его по WiFi на ваш смартфон или планшет.

Запчасти и аксессуары

Комплектующие [править]

Полётный контроллер: DEVO-M с встроенным акселерометром и барометрическим датчиком. Барометрическая высота зависит от атмосферного давления. Если давление растёт или падает, соответственно заданная высота уменьшается или увеличивается и в течение полёта может «уплыть» на несколько метров. DEVO-M также учитывает высоту GPS и показания акселерометров для удержания заданной высоты. Маркировка барометрического датчика MS5611-01BA03 [3]. К плате питания контроллер подключен трехпроводным шлейфом: Черный - земля, Красный - 5В питание контроллера, белый - напряжение с ходовой батареи, прошедшее через делитель. Именно его использует контроллер для мониторинга напряжения батареи. На нем должно быть напряжение от 3 до 5 вольт.
Моторы: 4 х WK-WS-28-008C 990kv. Первые партии X350 PRO комплектовались старыми моторами WK-WS-28-008A 1100 kv от первой версии X350, которые были рассчитаны на пропеллеры 8", а значит на пропеллерах 9" X350 PRO работали неэффективно, с немного повышенным токопотреблением, а значит чуть больше грелись и обеспечивали чуть менее длительный полёт. Расстояние между осями отверстий крепления моторов: 16 мм. Ток одного двигателя в висении 2,950А, максимальный газ 6,420А — значит у четырех менее 30А.
Регуляторы: 4 шт.: 2 х WST-15A(G) / 2 x WST-15A(R), артикулы X350-Z-09 и X350-Z-10. Где купить Буква G - регулятор с зелёным светодиодом, R - с красным. Не калибруются. Верхнее и нижнее значение ШИМ задано в прошивке.
Приёмник: RX703 (работает с передатчиками DEVO 7 / 10) или RX703A (работает с передатчиками DEVO 7 / 10 / F7). На самом деле это 10-и канальный приемник у которого 7 каналов работают по шине SBUS и еще три можно подключить непосредственно джамперами [4].
Передатчик: DEVO 7 или DEVO 10 или DEVO F7 или без передатчика (BNF)
Аккумулятор: LiPo 5200mAh 3S с токоотдачей 10С (52A). Альтернативный хороший бюджетный вариант, две Zippy Compact 2200мач 25C соединенные в одну батарею 3S2P. Они очень легкие, и в дверку влазят идеально [5].
GPS-модуль: Pro-Z-09 (U-Blox Neo6-M с антенной Сirocom GBA216) - работает очень хорошо... но может послужить причиной необъяснимого улета "в китай" - [6]
Зарядное устройство: GA005 - бывает, что работает плохо или не работает вообще. Заряжает стандартный аккумулятор, шесть часов (приблизительно).
Провод для подключения к компьютеру - это стандартный microUSB-USB провод, подойдёт от многих мобильных устройств, купить не проблема.

Фотогалерея внутренностей [править]

Общий вид
Мотор WK-WS-28-008A (от первой версии X350)
Мотор WK-WS-28-008C (в более поздних поставках X350 PRO)
Регулятор оборотов
Полётный контроллер DEVO-M на распредплате
DEVO-M со стороны выходов на моторы
DEVO-M со стороны входов
DEVO-M со стороны разъёмов GPS и LED
Внутренний разъём USB у DEVO-M
Вид внутреннего USB-разъёма
Плата внешнего USB-разъёма
Подключение USB и компаса к DEVO-M
Приёмник RX703
Выходы RX703 (DATA BUS и AUX)
Компас (магнетометр) на одной из ножек
Плата зарядного устройства со стороны реле и разъёмов
Плата зарядного устройства со стороны контроллера
Плата зарядного устройства. Контроллер крупно.

Вес комплектующих [править]

Взлётный вес с нагрузкой - 1190 г

Корпус: 175 г
Полетный контроллер, GPS, модуль компаса, приемник, провода: 120 г
Мотор: 50 г
Пропеллер: 9 г
Стойки шасси: 90 г
Аккумулятор: 320 г
Регулятор оборотов: 10 г
Подвес G-2D: 120 г
Видеокамера Walkera iLook: 80 г

Альтернативные комплектующие [править]

Моторы: Gartt HF 4x 2212 920kv 230W Motor For DJI Phantom. Эти моторчики мощнее, с хорошим обдувом статора и левой-правой резьбой на роторах для предотвращения самооткручивания пропеллеров. Потребуется небольшая доработка крепления на лучах, поскольку диагональ двух отверстий крепления 16мм, а других 19мм. Лучше установить их на предварительно вырезанную дюралевую пластинку. Кроме того, нужно подобрать длину болтов крепления таким образом, чтобы они не повредили обмотку мотора.
Регуляторы: Afro Slim 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller SimonK Firmware. Тонкие, проверенные и надежные регуляторы, но без встроенных светодиодов. После замены необходимо откалибровать. Провода от мотора рекомендуется паять прямо на регулятор, предварительно сняв термоусадку. Направление вращения подбирается переполюсовкой любых двух фаз с мотора.

Вариант расположения приёмника с поперечными контактами

Вариант расположения приёмника с поперечными контактами [1]

Улучшенные приёмники [править]

Приемники Walkera серии Devo, у которых восстанавливается управление после потери связи: RX1002 - имеет неудобное расположение контактов поперек, но это исправляется перепайкой гребенки! Вот видео- [7] . Можно расположить как показано на фотографиях справа. Лучше поставить RX1201 или RX1202 с контактами вдоль корпуса как у стоковых RX703. Во всех трёх случаях придётся подключаться к контроллеру проводами по количеству каналов, вместо одного по CPPM в DataBus.
Приёмник FrSky D8R-XP или D4R-II. Подключается через CPPM по одному проводу в DataBus контроллера Walkera Devo-M. Для вывода CPPM необходимо замкнуть сигнальные контакты приемника 3 и 4 джампером. В этом приёмнике также имеются выходы RSSI для OSD и два аналоговых входа, для контроля бортового напряжения через телеметрию. Разумеется, что при этом должна использоваться аппаратура с протоколом FrSky ACCST. Или можно заменить, например, в передатчике Walkera Devo F7 передающий модуль на FrSky DHT DIY Module и поменять местами контакты потенциометров и триммеров на правом стике ALE/ELE. Для получения дополнительных каналов PWM из приемника FrSky D4R-II необходимо использовать FrSky CPPM/SBUS to PWM Decoder.
- Инструкция по подключению D8R-XP на Walkera 350 PRO.
- FrSky D8R-XP PDF Manual.
- FrSky D4R-II PDF Manual.
- FrSky CPPM/SBUS to 4 channels PWM Decoder.
- Техническая документация FrSky Telemetry.
- Инструкция по подключению передающего модуля FrSky DHT DIY Module в аппаратуру Devo F7.

Полный вариант альтернативной компоновки с моторами GARTT, ESC Afro Slim 20Amp и контроллером Mini APM.

Защита электроники [править]

Для защиты от негативного влияния атмосферных условий, абсолютно все электронные комплектующие (в том числе приемник, контроллер, плату разводки питания, 3DR модем и OSD если они есть) рекомендуется покрывать одним из проверенных защитных составов, например, Cramolin Plastik. Особенно уделить внимание местам крепления керамических конденсаторов. Предварительно, на контроллере необходимо заклеить скотчем барометрический датчик, чтобы лак в него не попал. После высыхания лака, скотч не забыть снять с датчика и поставить на место тёмную поролоновую прокладку. Использовать другой лак не рекомендуется, так как он может давать сильную усадку и попросту сорвать компоненты с платы.

Особенности [править]

Может управляться любой радиоаппаратурой от шести каналов и больше. Так что если передатчик уже есть, то имеет смысл покупать QR X350 PRO в комплектации BNF.
Шасси (ножки) - пластиковые части абсолютно одинаковые для X350 PRO и для X350. Отличие только в резинках. Резинки продаются отдельно для X350 PRO, и отдельно для X350.
Крейсерская скорость около 33 км/ч (скорость, при которой достигается наибольшая дальность полета, двигатели греются в пределах нормы). Практическая максимальная горизонтальная скорость - 70км/ч, но при этом и аккумулятор расходуется максимально. [8]
Если при полёте в Stabilize Mode, Acro Mode, Drift Mode, Position Mode стик газа убрать в ноль, моторы выключатся, и коптер будет падать «кирпичом». Если снова дать газ, то, если коптер в этот момент был вверх ногами, то он выровняется в таком положении, тяга моторов еще добавит свой вклад в земную гравитацию (шасси при этом краше останутся целы гарантированно). Вывести его можно лишь опять убрав газ (выключить моторы), и включить их когда он будет в положении ногами вниз. Но времени и высоты на это может не хватить. Защититься от этого можно, настроив кривую газа или холд так, чтобы газ не опускался при активации этой настройки ниже 20%. Как конкретно это сделать, зависит от аппаратуры управления. А вот в режиме Acro Mode перевести его в нормальное положение можно, это даже используют для быстрого снижения с больших высот, переворачиваем вверх ногами, даем газу, потом опять переворот в нормальное положение и газ для торможения падения.
В Devo-M программный файлсейв по пропаданию сигнала управления отключен по умолчанию. Настроен аппаратный, средствами приемника. При пропадании сигнала от передатчика на пятом канале выдается максимальный ШИМ и коптер по умолчанию должен выполнить RTL. Эта особенность неприятна тем, что на стандартном приемнике RX703 не восстанавливается ручное управление с пульта до полного выполнения режима RTL средствами контроллера. В случае неправильной привязки по GPS или 'заброса' точки gohome возможен неуправляемый 'улет' коптера. Если на Flight Mode 6 будет выбран другой режим полета отличный от RTL, то улет с крашем на приемниках RX703 и RX703A будет практически гарантированным.(Чтобы не допустить автопосадки и восстановить управление, надо переключить полетный режим туда-сюда — в описании указано, по факту не работает [9]).

Недостатки [править]

Пластик корпуса оставляет желать лучшего и постепенно расхлябывается даже без крэшей. Появляются трещинки под винтиками около двигателей, хромает общая жёсткость. Сразу после покупки необходимо проверить и при необходимости подтянуть все крепления моторов к корпусу. [10].
Вместо штатного зарядного устройства (которое вызывает множество нареканий от пользователей) лучше использовать более качественное, например IMAX B6 или IMAX B3.
Иногда коптеры оказываются не настроенными с завода.
Стоковый разъем батареи "банан" на 4 мм не держит ток (из-за ущербности конструкции: контакт ухудшается между тонкой пружинкой и телом контакта). Рекомендуется заменить на XT60.
Проверяйте надежность подключения аккумулятора. Был случай: В результате плохого контакта минусовой клеммы произошел очень сильный нагрев черного (минус) провода в месте соединения с аккумулятором. В результате оплавление клеммы. Если бы полетал еще минуту подольше, произошло бы рассоединение провода. Внезапный краш был бы обеспечен! Провод оплавился идущий от монтажной платы. [11]
Компас крепится стальными винтами, которые прекрасно магнитятся. Корпус алюминиевый, а вот пара стальных винтов проходит в непосредственной близости от магнито-чувствительного датчика, что может нарушать его нормальную работу. Рекомендуется заменить эти винты на латунные или из нержавейки.
В стандартной поставке подвес крепится к корпусу неудобным металлическим крестиком на четырех винтах. Можно купить вот такие салазки, а нижнюю часть от своего подвеса присоединить через имеющиеся демпферы. (При замене необходимо соблюдать исключительную осторожность, поскольку качество резиновых демпферов оставляет желать лучшего и они мгновенно рвутся). Можно также полностью поменять подвес.

Аккумулятор [править]

Штатный аккумулятор

Штатный аккумулятор: LiPo 5200mAh 3S. Купить можно в Хоббикинге/Паркфлаере dx.com.

При установке в отсек аккумулятор ложится на плотный пенистый материал, дополнительно он прижимается проводами и разъёмами питания, то есть он не болтается.

Ток одного двигателя в висении 2,950А, максимальный газ 6,420А. Значит у четырех менее 30А. Таким образом, можно применять аккумуляторы с токоотдачей даже 10С при емкости не менее 5000мАч.

Размеры батарейного отсека: 45×34×111 мм

Возможна установка полок для двух (дополнительных) аккумуляторов по бокам корпуса. Такие полки несложно изготовить самостоятельно.

Cпособ крепления аккумулятора, более длинного, чем штатный, при помощи широкой резинки и гнутой проволоки.

ВАЖНО! При просадке одной банки, и нормальной работе других, Walkera QR X350 PRO может вести себя неадекватно, не держать высоты, пытаться кувыркнуться, хотя тестер батареи и будет показывать 70% заряда примерно, а в DEVO уже сработает фэйлсейв при разряде батареи. Система стабилизации полета работать будет плохо (был случай, 2 раза подряд при снижение по FS квадрик флип сделал, шла 5-я минута полёта, всего!), из-за резкой просадки напряжения при попытке поднять обороты двигателей. Многие списывают на кривость работы DEVO, но при установке заведомо рабочей батареи (протестированной по банкам) на тот же экземпляр Walkera QR X350 PRO таких проблем с полётом не возникает. Тестировать лучше проверенным мультиметром, аймаксом или любой проверенной зарядкой, китайские тестеры батарей, как показала практика, бывает очень сильно врут, если по банкам измерять.

Подходящие аккумуляторы [править]

Хороший бюджетный вариант: ZIPPY Compact 2200mAh 3S 25C Евросклад (очень легкие, и в дверку влазят идеально), соединённые параллельно в одну батарею 3S2P, то есть когда каждая банка одного аккумулятора соединена с соответствующей банкой другого - при этом их можно заряжать одновременно как один аккумулятор 4400mAh 3S. На такой сборке время полёта пустого коптера (1025 г) - 21 мин., с FPV-оборудованием (*) - 16 мин.

На dx.com продавался аккумулятор 6600mAh, подходящий по размерам. Вес 360 г. Время полёта пустого коптера (1075 г) - 30 мин., с FPV-оборудованием (*) - 24 мин. [12]

(*) В обоих случаях в состав FPV-оборудования входили: видеокамера Mobuis, видеопередатчик 600 мВт с антенной типа «клевер», антивибрационное крепление и MinimOSD. Суммарный вес - 140 г.

На aliexpress.com продавался (товар удалён) аккумулятор 6200mAh, якобы для Walkera QR X350, но по отзыву на странице товара "задняя крышка с ним не закрывается". Оригинал отзыва: "this battery is too tight inside the qr x350 pro body.. I can not close the door.. not recommended to buy."

В Хоббикинге/Паркфлаере аккумулятор Multistar 5200mAh 3S 10C специально для QR X350 PRO.

FAQ [править]

Что рекомендуется сделать после покупки [править]

Коптер надо разобрать, проверить качество пайки и обработать печатные платы абсолютно всей электроники, включая приёмник, одним из проверенных защитных покрытий, желательно в несколько слоёв. См. также рекомендации по влагозащите контроллера DEVO-M.
Рекомендуется сделать полезные настройки на пульте Devo F7.
Откалибровать компас.
Для удобства настройки, калибровки и планирования миссий подключить 3DR-модем.
Заменить штатный прёмник для более уверенного сигнала радиоуправления, а также получения информации RSSI о качестве сигнала между приёмником и передатчиком, что важно при полётах на дистанции от 500 метров.
Для FPV-полётов установить видеолинк.
Для вывода на видеомонитор разнообразной телеметрийной информации при FPV-полётах - подключить OSD.
Установить GPS-трекер для возможности найти коптер, если он улетел, от чего никто не застрахован.

Как правильно калибровать компас [править]

Компас желательно калибровать каждый раз перед полётами коптера. Необязательно между полётами в одном и том же месте, но в новой местности - обязательно! Показанием к калибровке компаса является улет в сторону или по диагонали к земле в режиме Loiter или любое другое неадекватное и неуправляемое поведение. Разумеется, что включать режим RTL с неправильно откалиброванным компасом категорически не рекомендуется.

Правильное расположение компаса показано на картинке. При снятой крышке микросхемы компаса не должно быть видно. Винтики крепления компаса желательно заменить на немагнитные нержавеющие.

ВНИМАНИЕ! Если ни разу не пользовались MissionPlanner, то компас калибруется стиками согласно штатному руководству по эксплуатации (стр. 7). Если подключались к MissionPlanner и калибровали в нем, то читать ниже приведенный текст внимательно и вдумчиво!

На закладке Flight Data в программе MissionPlanner компас должен показывать четкие направления на Север, Юг, Запад и Восток при повороте коптера по сторонам света.

Если значение компаса на шкале закладки Flight Data MissionPlanner не меняется или меняется незначительно - компас не откалиброван.
Если на закладке полных параметров COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y и COMPASS_OFS_Z равны единице - компас не откалиброван.

Можно воспользоваться двумя способами калибровки:

Согласно штатному руководству по эксплуатации "сведением стиков" по трем координатам или по четырем из оригинального видео от Walkera для QR X350 PRO начиная с 7:25. Для калибровки есть 30 секунд. В течение этого промежутка времени нужно поворачивать коптер как указано на видео до окончания мигания правого светодиода. Важно калибровать с задержкой на 1-2 сек через каждые 90° вращения. Направление вращения неважно. Неудобство этого метода заключается в том, что нет никакого индикатора позволяющего определить правильность калибровки и все проблемы начинают проявляться только после взлета.
Классическая калибровка ArduPilot Mega по шести координатам при помощи программы MissionPlanner хорошо показана на видео от Юлиана начиная с 18:10. При отсутствии 3DR модема калибровку можно выполнять на длинном USB кабеле. Для Walkera QR X350 Pro расположение компаса ROTATION_YAW_180 = COMPASS_ORIENT,4. Отсутствие или наличие ошибок калибровки можно увидеть в диалоговом окне, а правильность проверить на закладке Flight Data поворачивая коптер по сторонам света - значения на шкале должны меняться в соответствии с направлениями на Север, Юг, Запад и Восток.

В обоих случаях калибровать компас необходимо только на улице, чтобы избежать наводок от электроприборов. В результате калибровки параметры COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y и COMPASS_OFS_Z приобретают справедливые для Вашей местности значения. Необходимо учитывать особенности прошивки DEVO-М. Параметр по умолчанию в DEVO-М COMPASS_LEARN=1 после окончания калибровки в MissionPlanner устанавливается в значение COMPASS_LEARN=0. Если при значении COMPASS_LEARN=0 начать калибровать коптер "сведением стиков", то параметры COMPASS_OFS_X COMPASS_OFS_Y COMPASS_OFS_Z становятся равными 1, что не является правильным и грозит неминуемым крашем. Чтобы вновь воспользоваться калибровкой стиками, необходимо COMPASS_LEARN изменить на значение по умолчанию 1.

Для правильной калибровки "сведением стиков" необходимо в MissionPlanner вручную установить параметр COMPASS_LEARN=1 и нажать WriteParams.

Пример правильных значений откалиброванного компаса:

COMPASS_OFS_X,167.5891
COMPASS_OFS_Y,245.7781
COMPASS_OFS_Z,137.1517

или в другой местности

COMPASS_OFS_X,-63.00245
COMPASS_OFS_Y,-72.01746
COMPASS_OFS_Z,-30.1898

Можно запомнить Ваши индивидуальные и работоспособные значения COMPASS_OFS_X COMPASS_OFS_Y COMPASS_OFS_Z в файле параметров. Если они кардинально отличаются после новой калибровки, то их можно восстановить из файла .param и все опять будет в порядке. Источник [13]. Более подробно про калибровку компаса можно прочитать в руководстве ArduCopter Advanced Compass Setup.

На ровной поверхности показывает кривой уровень, при взлете сразу клонит в сторону [править]

Если такая ситуация наблюдается даже сразу после калибровки, то попробуйте сделать калибровку как показано в этом видео от Юлиана (калибровка начинается с 16:40). Проверено, помогает.

Настройка 50% газа для висения [править]

В MissionPlanner страничка CONFIG/TUNING, закладка Basic Tuning, крутим параметр Trottle Hover, добиваясь чтобы коптер в Stabilize Mode висел при 50% газа (стик газа чётко в середине). Если изменяется вес коптера (добавили навесное оборудование, другая по весу батарея) надо корректировать снова [14].

X350 PRO теряет ориентацию в полёте, не может стабилизироваться и переворачивается [править]

Обратите внимание на настройки рамы в Mission Planner меню сверху INITIAL SETUP / Mandatory Hardware-frame type: должно быть Х, но при запуске Wizard (специально или случайно), меняется на + (PLUS), что не подходит для QR X350.

Не армится (не разблокируются моторы) [править]

Прежде всего проверьте, что вы делаете всё по инструкции.

Универсальное решение: при использовании Mission Planner есть возможность последовательно выключать проверку любой из систем перед взлётом (ARMING_CHECK): GPS, компаса и т.д. Таким образом можно выявить где может быть неисправность.

Если используется «неродной» пульт, то возможно, это происходит потому, что рабочие диапазоны каналов да и направление их отработки другие. Подключайтесь к МиссионПланнеру, заходите на вкладку меню калибровки аппаратуры, и добивайтесь в передатчике того, чтобы:

все каналы отрабатывали в нужном направлении (реверсами)
диапазоны каналов от 1100 до 1900 мс (эндпойнтами)
среднее положение канала 1500 мс (сабтриммерами).

Часто разблокировка моторов зависит от положения спутников в пространстве, определяемого параметром в Mission Planner HDOP (по умолчанию стоит 2.0). Если поставить 2.4, то процесс арминга может происходить быстрее, но удержание по GPS будет хуже. Данная характеристика не зависит от количества миганий правого светодиода, а определяется лишь горизонтальным положением спутников. Чем разброс спутников будет больше, тем выше точность удержания и меньше коэффициент HDOP. Возможно поможет переход на двухсистемный (GPS + GLONASS) UBLOX NEO-7M

Подключение «неродного» приёмника [править]

При подключении к приёмнику каналов несколькими проводами, а не по шине DATA-BUS, в контроллере DEVO-M должна быть установлена перемычка (есть в комплекте QR X350 PRO) в крайнее левое гнездо входов, если смотреть с торца, под названием Jump Port. И там она должна присутствовать постоянно. Перемычка замыкает два крайних контакта. [15]

Подвес не управляется с пульта [править]

В первую очередь необходимо проверить, что управляющие провода PIT и ROLL снаружи коптера подключены в правильные контакты приемника внутри коптера (это то устройство, которое находится за крышкой батареи справа). Их могли просто забыть подключить при сборке. Также можно подключить к контактам приемника обычную серву и поискать, на каких контактах она откликается при переключении передатчика. Возможно, что коптер надо будет разобрать для получения доступа к контактам приемника, так как подключаться к ним довольно неудобно. Таким простым способом можно определить ошибку в настройках на пульте и переназначить каналы на необходимые переключатели.

Если вы используете передатчик DEVO F7 с приёмником RX703 и RX703A, то, возможно, в DEVO F7 неправильно настроен раздел |МODEL MENU|-|DEVICE OUTPUT|. Войдите на пульте в этот раздел и поставьте GEAR(MIX SW> ACTIVE) FLAP(AUX2 KB> ACTIVE) AUX2 (FMOD SW) (без включения записи камеры с пульта) или GEAR SW (если управление включением камеры осуществляется переключателем GEAR).

Схему подключения для приемника RX703A вы можете посмотреть в инструкции.
На приемнике RX703 выход AUX4 должен быть подключен в PIT (крутилка AUX2 на передатчике, управляющая наклоном камеры), AUX5 в FP Convertor (включение камеры переключателем GEAR) и AUX3 в ROLL (не обязательно).

Как калибровать подвес G-2D [править]

См. инструкцию в описании подвеса G-2D.

При автоматической посадке коптер подпрыгивает и/или переворачивается [править]

Это не из ряда вон выходящая ситуация. Из-за недостаточной точности определения высоты и, как следствие, ненулевой скорости снижения в момент касания на коптер действует импульсная (ударная) сила, направленная вверх, и он не всегда может нормально это обработать, поэтому это выглядит как подпрыгивание, а если поверхность под коптером неровная, то есть достаточно большая вероятность переворачивания.

Чтобы избежать этого, можно в момент касания поверхности быстро переключить тумблера в "мануал" и резко опустить стик газа вниз.

Чтобы продлить срок эксплуатации корпуса и пропеллеров, можно ловить коптер за ногу при посадке.

В каких случаях могут в полёте остановиться моторы [править]

Если при полёте в режимах Stabilize, Acro, Drift, Position уменьшить газ ниже 20%, то моторы остановятся.

Как проверить моторы и регуляторы, не снимая с коптера [править]

На толстые провода регуляторов подать напряжение 12В, а на тонкие - ШИМ напрямую от приёмника или с сервотестера. Можно обойтись и без отключений/подключений: в MissionPlanner есть режим тестирования моторов, он их включает по очереди.

Как разобрать корпус QR X350 PRO [править]

На фото показаны винты, которые нужно открутить. Итого 17 винтов. Пока всё не выкрутите, не пытайтесь открывать. --->
В носовой части защелка. Она в последний момент отщёлкивается.
В момент открывания не порвите кабель к GPS.

Видео разборки QR X350 PRO (на немецком).

Телеметрия [править]

Можно установить блок телеметрии Walkera WK-CTL01-D, в комплекте есть 2 провода для измерения напряжения и 4 датчика температуры.

Отдельно можно приобрести датчики

RPM (WK-MP-RPM)
GPS (WK-GPS) - для фиксирования координат, высоты, скорости, даты, времени.

Разъемы шлейфов Molex PicoBlade 1.25mm (они также используются в микро батареях 1S LiPo).

Альтернативным источником данных телеметрии, является miminOSD. Данный модуль припаивается тремя проводами непосредственно к плате контроллера. К нему подключается видео сигнал с камеры, после чего на изображение накладываются данные телеметрии. Затем все вместе уходит на трансмиттер видеосигнала, передаваемый на пульт (монитор, видеоочки).

Вместе с miminOSD крайне желательно покупать и адаптер-прошивальщик, для удобства пользования и настроек. (По ссылке выше OSD и адаптер в коплекте). В некоторых случаях на OSD не отображается напряжение батареи, оно появляется только после коннекта с Mission Planner, помогает установка SR0_EXT_STAT = 6 и SR1_EXT_STAT = 6, на прошивке 1.7 точно работает. Остальные параметры, при неправильном отображении до коннекта с Mission Planner, возможно, также лечатся.

Видео по установке модуля, со схемой подключения. Подробнее о подключении

miminOSD бывают разные, в основном 2 типа

обычная minimOSD, она все данные берёт из контроллера devo;
minmOSD KV team mod, к которой можно подключать внешние датчики тока, напряжения и RSSI, и не надо ничего паять на DEVO для RSSI. Но данные можно также брать и с контроллера DEVO.

Видеолинк [править]

См. общую статью о видеолинках на RCSearch wiki.

В качестве FPV камеры рекомендуется 600tvl Sony Super HAD CCD Camera 2.8mm Lens или совсем топовая Effio-V, лучше в пластиковом корпусе. Остается только определиться с очками или шлемом.

Важно! Необходимо организовать питание видеопередатчика и камеры через отдельный BEC, питание OSD также подключить отдельно. Может подойти вот такой. OSD сможет работать и от штатного питания по схеме, но с учетом его капризности и частоты выгорания лучше обезопасить остальную электронику.

Провода питания лучше обмотать в ферритовые колечки для снижения помех.

OSD удобнее всего крепить снаружи коптера рядом с видео. И подключать и программировать будет проще. Через штатное отверстие корпуса коптера возле ног пропускаем один единственный провод управления RX и подключаем питание OSD также через отдельный BEC с напряжением не более 4,95V. Питание 12V заводим на оба этих бека через имеющийся штатный провод подвеса снаружи корпуса.

Итого, получится три узла питания:

штатный, на контроллер, модем и приёмник 5V.
на камеру и видео
отдельно на OSD 4.95V

Оба последних располагаются снаружи коптера в обычной термоусадке.

Обзоры [править]

Обзор Walkera QR X350 Pro fpv на сайте Турбопульт.ру
Настройка автоматического включения таймера при активации режима газа на передатчике DEVO F7
Обзор меню передатчика DEVO F7
GPS трекер TL-007.

Инструкции [править]

Где купить [править]

Найти все предложения по Walkera QR X350 PRO и запчастям для него.

Тюнинг [править]

Удлинённые шасси: на два сантиметра выше стоковых, легче, «копытца» не отпадают. goodluckbuy.com aliexpress.com . 9imod.com. Подошвы для них
Защитные дуги: (Именно Z-21, т.к. Z-23 короче на полсантиметра)
Алюминиевый кейс
Подвес для камеры (без стабилизации)
Габаритка SHO-ME от автомобиля для лучшего визуального наблюдения коптера.
5W бустер для увеличения дальности передатчика пульта управления
Аккумулятор 6600mAh dx.com
Полки для установки двух дополнительных аккумуляторов
Большой выбор декалей (наклеек) для корпуса ebay.com
Радио-пищалка для контроля напряжения батареи
Аккумулятор оригинальный 5200mAh aliexpress.com

Прошивки [править]

Если ваш QR X350 PRO прекрасно летает и нечего больше желать, то оставьте контроллер в покое с той прошивкой, которая есть. Для других случаев есть варианты прошивок для контроллера DEVO-M.

Прошивка расшифрована! Теперь можно попробовать Ардукоптер и откатиться обратно, подробности

Подборка крашей [править]

Рисуем звездочки :)

Перевод стика газа в ноль
Слишком большая высота и расстояние, не хватило аккумулятора для автовозврата.
Улет на высоте более 2-х км в автомиссии.
Нужно ли писать номер телефона на корпусе

Ссылки [править]

Сайт производителя
Тема на RCDesign
Сервисный центр Walkera в Санкт-Петербурге.
Радиоаппаратура Walkera (инструкции, прошивки).

См. также [править]

"Я прочитал страницу, но хочу понять..." FAQ для новичков в FPV
Настройка полётного контроллера QR X350 PRO DEVO-M на примере APM Ardupilot.
Подвес Walkera G-2D
Подвес Walkera Q-2D
Другие квадрокоптеры 350-го размера
Передатчики Walkera
Требования по безопасности [16]: Предполетные проверки. Полет. События требующие безотлагательной посадки. Контраварийные меры к которым должен быть готов оператор БПЛА заранее. Хранение и эксплуатация батарей. Техническое обслуживание.

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
+== Описание ==
 [[Файл:53876(2).jpg|500px]]
-Новая версия квадрокоптера [[Walkera QR X350]].
+Новая версия квадрокоптера [[Walkera QR X350]]. Вернее, это совсем другой по начинке и возможностям квадрокоптер.
 Основные отличия:
@@ Строка 12: / Строка 13: @@
 == Характеристики ==
-* Размеры: 289×289×205 мм без пропеллеров, 556 мм с пропеллерами
+* [[Размер коптера|Размер]]: 350 мм
-* Размер между осями двигателя по диагонали: 350 мм
+* Габаритные размеры: 289×289×205 мм без пропеллеров, 556 мм с пропеллерами
 * Диаметр пропеллера 232 мм (9.4"). Ширина лопасти 22 мм (в самом широком месте). Расстояние между кончиками лопастей соседних пропеллеров около 17 мм, поэтому при желании можно попробовать поставить пропеллеры 10", но это может создать дополнительную нагрузку на ВМГ с увеличением рабочего тока и нагрева, и едва ли может дать какое-либо преимущество.
 * Взлётный вес: до 1350 г
@@ Строка 20: / Строка 21: @@
 == [[Walkera QR X350 PRO. DEVO-M. ArduPilot|DEVO-M = ArduPilot]] ==
-В '''[[Walkera QR X350 PRO. DEVO-M. ArduPilot|отдельной статье]]''' рассмотрены тонкости, особенности настройки и вопросы по расширению возможностей полётного контроллера DEVO-M, используя всю мощь [[ArduPilot]], которым он отчасти является.
+В '''[[Walkera QR X350 PRO. DEVO-M. ArduPilot|отдельной статье]]''' рассмотрены тонкости, особенности настройки и вопросы по расширению возможностей полётного контроллера DEVO-M, используя всю мощь [[ArduPilot]], которым он отчасти является. Для настройки DEVO-M желательно пользоваться [[Mission Planner]] версии не новее 1.3.28, т.к. в более новых вырезана часть функций. Например, очень нужной для Walkera QR X350 PRO функции [[Mission_Planner._Полный_список_параметров#FS_GPS_ENABLE|FS_GPS_Enable]] в свежих версиях нет.
 == Комплектации ==
 Описание комплектаций может помочь в выборе правильного набора при покупке QR X350 PRO.
-;BNF:В комплекте только сам квадрокоптер QR X350 PRO. Без аккумулятора, аппаратуры управления, зарядного устройства, подвеса и камеры. Идеально подойдёт в том случае, если всё или бо́льшая часть перечисленного отсутствующего в комплекте оборудования уже есть - чтобы не тратить лишние деньги.
+;BNF:В комплекте только сам квадрокоптер QR X350 PRO и запасные пропеллеры. Без аккумулятора, аппаратуры управления, зарядного устройства, подвеса и камеры. Идеально подойдёт в том случае, если всё или бо́льшая часть перечисленного отсутствующего в комплекте оборудования уже есть - чтобы не тратить лишние деньги.
 ;Basic:В комплекте квадрокоптер QR X350 PRO, аппаратура управления [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_10 DEVO 10], подвес для камеры [[Walkera G-2D|G-2D]], набор кабелей, два комплекта воздушных винтов, аккумулятор и зарядное устройство.
@@ Строка 31: / Строка 32: @@
 ;FPV1:Имеет такую же комплектацию, как и '''Basic''', но с передатчиком [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 DEVO F7], с видеопередатчиком 5.8 ГГц и кабелем для получения изображения с камеры [http://rcsearch.ru/wiki/GoPro_3,_GoPro3%2B GoPro]. Этот передатчик способен принимать видеосигнал частотой 5.8 ГГц и показывать изображение на встроенном экране. Подразумевается, что у покупателя уже есть видеокамера, которую нужно установить на QR X350 PRO. Передатчик также оснащен выходом для видеоочков (которые также нужно приобретать отдельно).
-;FPV2: Отличается от '''FPV1''' наличием камеры от [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_iLook Walkera iLook]. Камера имеет встроенный передатчик, видеосигнал с которого принимает [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 DEVO F7].
+;FPV2: Отличается от '''FPV1''' наличием камеры [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_iLook Walkera iLook]. Камера имеет встроенный передатчик, видеосигнал с которого принимает [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 DEVO F7].
 ;Basic+iLOOK: Версия с передатчиком DEVO 10 и камерой [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_iLook Walkera iLook]. Подразумевается наличие видео-очков или FPV-монитора с видеоприёмником.
@@ Строка 39: / Строка 40: @@
 [[Файл:QR X350 PRO spare parts list 1.jpg|thumb|Запчасти и аксессуары]]
 === Комплектующие ===
-* Полётный контроллер: [[Walkera DEVO-M|DEVO-M]] с встроенным барометрическим датчиком. Барометрическая высота зависит от атмосферного давления. Если давление растёт или падает, соответственно заданная высота уменьшается или увеличивается и в течение полёта может «уплыть» на несколько метров. DEVO-M также учитывает высоту GPS и показания акселерометров для удержания заданной высоты.
+* Полётный контроллер: [[Walkera DEVO-M|DEVO-M]] с встроенным акселерометром и барометрическим датчиком. Барометрическая высота зависит от атмосферного давления. Если давление растёт или падает, соответственно заданная высота уменьшается или увеличивается и в течение полёта может «уплыть» на несколько метров. DEVO-M также учитывает высоту GPS и показания акселерометров для удержания заданной высоты. Маркировка барометрического датчика [http://www.meas-spec.com/downloads/MS5611-01BA03.pdf MS5611-01BA03] [http://www.goodluckbuy.com/ms5611-01ba03-ms5611-pressure-meter-altimeter-module.html]. К плате питания контроллер подключен трехпроводным шлейфом: Черный - земля, Красный - 5В питание контроллера, белый - напряжение с ходовой батареи, прошедшее через делитель. Именно его использует контроллер для мониторинга напряжения батареи. На нем должно быть напряжение от 3 до 5 вольт.
 * Моторы: 4 х [http://rcsearch.ru/wiki/WK-WS-28-008C WK-WS-28-008C] 990kv. Первые партии X350 PRO комплектовались старыми моторами [http://rcsearch.ru/wiki/WK-WS-28-008A WK-WS-28-008A] 1100 kv от первой версии [[Walkera QR X350|X350]], которые были рассчитаны на пропеллеры 8", а значит на пропеллерах 9" X350 PRO работали неэффективно, с немного повышенным токопотреблением, а значит чуть больше грелись и обеспечивали чуть менее длительный полёт. Расстояние между осями отверстий крепления моторов: 16 мм. Ток одного двигателя в висении 2,950А, максимальный газ 6,420А — значит у четырех менее 30А.
-* Регуляторы: 4 шт.: 2 х WST-15A(G) / 2 x WST-15A(R), артикулы X350-Z-09 и X350-Z-10. Буква G - регулятор с зелёным светодиодом, R - с красным.
+* Регуляторы: 4 шт.: 2 х WST-15A(G) / 2 x WST-15A(R), артикулы X350-Z-09 и X350-Z-10. [http://rcsearch.ru/?s=WST-15A|X350-Z-09|X350-Z-10#top Где купить] Буква G - регулятор с зелёным светодиодом, R - с красным. Не калибруются. Верхнее и нижнее значение ШИМ задано в прошивке.
 * Приёмник: [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX703 RX703] (работает с передатчиками [[Walkera DEVO 7|DEVO 7]] / [[Walkera DEVO 10|10]]) или [[RX703A]] (работает с передатчиками [[Walkera DEVO 7|DEVO 7]] / [[Walkera DEVO 10|10]] / [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 F7]). На самом деле это 10-и канальный приемник у которого 7 каналов работают по шине SBUS и еще три можно подключить непосредственно джамперами [http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28188596&postcount=437].
 * Передатчик: [[Walkera DEVO 7|DEVO 7]] или [[Walkera DEVO 10|DEVO 10]] или [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 DEVO F7] или без передатчика ([[Walkera QR X350 PRO#Комплектации|BNF]])
 * Аккумулятор: [http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80 LiPo] 5200mAh 3S с токоотдачей 10С (52A). Альтернативный хороший бюджетный вариант, две Zippy Compact 2200мач 25C соединенные в одну батарею 3S2P. Они очень легкие, и в дверку влазят идеально [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-8.html#post5026265].
-* GPS-модуль: [[Pro-Z-09]] ([http://www.u-blox.com/en/embedded-gps-and-gsm-products.html U-Blox Neo6-M] с антенной [http://www.cirocomm.com.tw/en/rf_gps_in_ac.html Сirocom GBA216]) - работает очень хорошо.
+* GPS-модуль: [[Pro-Z-09]] ([http://www.u-blox.com/en/embedded-gps-and-gsm-products.html U-Blox Neo6-M] с антенной [http://www.cirocomm.com.tw/en/rf_gps_in_ac.html Сirocom GBA216]) - работает очень хорошо... но может послужить причиной необъяснимого улета "в китай" - [http://www.ykoctpa.ru/night_ghost/s-vysoty/otorvatsya-ot-zemli/#bestar]
 * Зарядное устройство: [[GA005]] - бывает, что работает плохо или не работает вообще. Заряжает стандартный аккумулятор, '''шесть''' часов (приблизительно).
 * Провод для подключения к компьютеру - это стандартный microUSB-USB провод, подойдёт от многих мобильных устройств, купить не проблема.
@@ Строка 76: / Строка 77: @@
 === Вес комплектующих ===
+<htmlet>adsense300x250</htmlet>
 Взлётный вес с нагрузкой - 1190 г
@@ Строка 87: / Строка 89: @@
 * Подвес [[Walkera G-2D|G-2D]]: 120 г
 * Видеокамера [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_iLook Walkera iLook]: 80 г
+=== Альтернативные комплектующие ===
+* Моторы: [http://www.rcchinamade.com/hf-4x-2212-920kv-230w-motor-for-dji-phantom-2212-quadcopter-f450-x525-multirotor.html Gartt HF 4x 2212 920kv 230W Motor For DJI Phantom]. Эти моторчики мощнее, с хорошим обдувом статора и левой-правой резьбой на роторах для предотвращения самооткручивания пропеллеров. Потребуется небольшая доработка крепления на лучах, поскольку диагональ двух отверстий крепления 16мм, а других 19мм. Лучше установить их на предварительно вырезанную дюралевую пластинку. Кроме того, нужно подобрать длину болтов крепления таким образом, чтобы они не повредили обмотку мотора.
+* Регуляторы: [http://rcsearch.ru/hobbyking/i42551/#catalog Afro Slim 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller SimonK Firmware]. Тонкие, проверенные и надежные регуляторы, но без встроенных светодиодов. После замены необходимо откалибровать. Провода от мотора рекомендуется паять прямо на регулятор, предварительно сняв термоусадку. Направление вращения подбирается переполюсовкой любых двух фаз с мотора.
+[[Файл:Walkera-transmitter.jpg|thumb|Вариант расположения приёмника с поперечными контактами]]
+[[Файл:20140809184622.jpg|thumb|Вариант расположения приёмника с поперечными контактами [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-91.html#post5199751]]]
+==== Улучшенные приёмники ====
+* Приемники Walkera серии Devo, у которых восстанавливается управление после потери связи: [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX1002 RX1002] - имеет неудобное расположение контактов поперек, но это исправляется перепайкой гребенки! Вот видео- [https://www.youtube.com/watch?v=h9VQnVWhPpU] . Можно расположить как показано на фотографиях справа. Лучше поставить [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX1201 RX1201] или [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX1202 RX1202] с контактами вдоль корпуса как у стоковых [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX703 RX703]. Во всех трёх случаях придётся подключаться к контроллеру проводами по количеству каналов, вместо одного по [http://rcsearch.ru/wiki/CPPM CPPM] в [http://rcsearch.ru/wiki/DataBus DataBus].
+* Приёмник [http://rcsearch.ru/wiki/FrSky_D8R-XP FrSky D8R-XP] или [http://www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=24 D4R-II]. Подключается через [http://rcsearch.ru/wiki/CPPM CPPM] по одному проводу в [http://rcsearch.ru/wiki/DataBus DataBus] контроллера [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_Devo-M Walkera Devo-M]. Для вывода [http://rcsearch.ru/wiki/CPPM CPPM] необходимо замкнуть сигнальные контакты приемника 3 и 4 джампером. В этом приёмнике также имеются выходы [http://rcsearch.ru/wiki/RSSI RSSI] для [http://rcsearch.ru/wiki/OSD OSD] и два аналоговых входа, для контроля бортового напряжения через телеметрию. Разумеется, что при этом должна использоваться аппаратура с протоколом FrSky [http://rcsearch.ru/wiki/ACCST ACCST]. Или можно заменить, например, в передатчике [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_7 Walkera Devo F7] передающий модуль на [http://rcsearch.ru/wiki/FrSky_DHT_DIY_Module FrSky DHT DIY Module] и '''поменять местами контакты потенциометров и триммеров на правом стике ALE/ELE'''. Для получения дополнительных каналов [[PWM]] из приемника [http://rcsearch.ru/wiki/FrSky_D4R-II FrSky D4R-II] необходимо использовать [http://www.frsky-rc.com/product/pro.php?pro_id=74 FrSky CPPM/SBUS to PWM Decoder].
+** [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2183887 Инструкция по подключению D8R-XP на Walkera 350 PRO].
+** [http://www.frsky-rc.com/download/view.php?sort=&down=96&file=Manual-D8R-XP FrSky D8R-XP PDF Manual].
+** [http://www.frsky-rc.com/download/view.php?sort=&down=99&file=Manual-D4R-II FrSky D4R-II PDF Manual].
+** [http://www.frsky-rc.com/download/index.php?sort=&cate_id=0&pro_id=74 FrSky CPPM/SBUS to 4 channels PWM Decoder].
+** Техническая документация [http://www.eflightwiki.com/eflightwiki/index.php?title=FrSky_Telemetry FrSky Telemetry].
+** Инструкция по подключению передающего модуля [http://forum.rcdesign.ru/blogs/1453/blog19631.html FrSky DHT DIY Module в аппаратуру Devo F7].
+[http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-146.html#post5396606 Полный вариант альтернативной компоновки] с моторами GARTT, ESC Afro Slim 20Amp и контроллером Mini APM.
+=== Защита электроники ===
+Для защиты от негативного влияния атмосферных условий, абсолютно все электронные комплектующие (в том числе приемник, контроллер, плату разводки питания, 3DR модем и OSD если они есть) рекомендуется покрывать одним из [[Защита от влаги, воды, герметизация#Типы защитных материалов|проверенных защитных составов]], например, Cramolin Plastik. Особенно уделить внимание местам крепления керамических конденсаторов. Предварительно, на контроллере необходимо заклеить скотчем барометрический датчик, чтобы лак в него не попал. После высыхания лака, скотч не забыть снять с датчика и поставить на место тёмную поролоновую прокладку. Использовать другой лак не рекомендуется, так как он может давать сильную усадку и попросту сорвать компоненты с платы.
 == Особенности ==
@@ Строка 122: / Строка 144: @@
 Файл:IMG 0027.JPG
 </gallery>
+'''ВАЖНО!''' При просадке одной банки, и нормальной работе других, Walkera QR X350 PRO может вести себя неадекватно, не держать высоты, пытаться кувыркнуться, хотя тестер батареи и будет показывать 70% заряда примерно, а в DEVO уже сработает фэйлсейв при разряде батареи. Система стабилизации полета работать будет плохо (был случай, 2 раза подряд при снижение по FS квадрик флип сделал, шла 5-я минута полёта, всего!), из-за резкой просадки напряжения при попытке поднять обороты двигателей. Многие списывают на кривость работы DEVO, но при установке заведомо рабочей батареи (протестированной по банкам) на тот же экземпляр Walkera QR X350 PRO таких проблем с полётом не возникает. Тестировать лучше проверенным мультиметром, [http://rcsearch.ru/wiki/IMAX_B6 аймаксом] или любой проверенной [[Зарядные устройства|зарядкой]], китайские тестеры батарей, как показала практика, бывает очень сильно врут, если по банкам измерять.
 === Подходящие аккумуляторы ===
 * Хороший бюджетный вариант: [http://rcsearch.ru/hobbyking/i21346/#catalog ZIPPY Compact 2200mAh 3S 25C] [http://rcsearch.ru/hobbyking/i36071/#catalog Евросклад] (очень легкие, и в дверку влазят идеально), соединённые параллельно в одну батарею 3S2P, то есть когда каждая банка одного аккумулятора соединена с соответствующей банкой другого - при этом их можно заряжать одновременно как один аккумулятор 4400mAh 3S. На такой сборке время полёта пустого коптера (1025 г) - 21 мин., с [http://rcsearch.ru/wiki/FPV FPV]-оборудованием (*) - 16 мин.
-* На dx.com продаётся [http://www.dx.com/p/9imod-upgrade-accessary-z-02-11-1v-6600mah-li-po-battery-for-walkera-qr-x350-pro-r-c-quadcopter-318822 аккумулятор 6600mAh], подходящий по размерам. Вес 360 г. Время полёта пустого коптера (1075 г) - 30 мин., с [http://rcsearch.ru/wiki/FPV FPV]-оборудованием (*) - 24 мин. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-91.html#post5197758]
+* На dx.com продавался [http://www.dx.com/p/9imod-upgrade-accessary-z-02-11-1v-6600mah-li-po-battery-for-walkera-qr-x350-pro-r-c-quadcopter-318822 аккумулятор 6600mAh], подходящий по размерам. Вес 360 г. Время полёта пустого коптера (1075 г) - 30 мин., с [http://rcsearch.ru/wiki/FPV FPV]-оборудованием (*) - 24 мин. [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-91.html#post5197758]
 (*) В обоих случаях в состав FPV-оборудования входили: [http://rcsearch.ru/wiki/Mobius_ActionCam видеокамера Mobuis], видеопередатчик 600 мВт с антенной типа «клевер», антивибрационное крепление и [http://rcsearch.ru/wiki/MinimOSD MinimOSD]. Суммарный вес - 140 г.
-* На aliexpress.com продается [http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-11-1V-6200mAh-Lipo-Upgrade-Battery-QR-X350-PRO-Z-14-For-Walkera-QR/1904442201.html аккумулятор 6200mAh], якобы для данного квадрокоптера, но по отзыву там же ниже, задняя крышка с ним не закрывается. Оригинал отзыва: "this battery is too tight inside the qr x350 pro body.. I can not close the door.. not recommended to buy."
+* На aliexpress.com продавался (товар удалён) аккумулятор 6200mAh, якобы для Walkera QR X350, но по отзыву на странице товара "задняя крышка с ним не закрывается". Оригинал отзыва: "this battery is too tight inside the qr x350 pro body.. I can not close the door.. not recommended to buy."
 * В Хоббикинге/Паркфлаере [http://rcsearch.ru/hobbyking/i62885/#catalog аккумулятор Multistar 5200mAh 3S 10C] специально для QR X350 PRO.
-== Телеметрия ==
+== FAQ ==
-Можно установить блок телеметрии [[Walkera WK-CTL01-D]], в комплекте есть 2 провода для измерения напряжения и 4 датчика температуры.
+=== Что рекомендуется сделать после покупки ===
+# Коптер надо разобрать, проверить качество пайки и обработать печатные платы '''абсолютно всей электроники''', включая приёмник, одним из [[Защита от влаги, воды, герметизация#Типы защитных материалов|проверенных защитных покрытий]], желательно в несколько слоёв. См. также рекомендации по влагозащите контроллера [[Walkera_DEVO-M#.D0.A4.D0.BE.D1.82.D0.BE.D0.B3.D0.B0.D0.BB.D0.B5.D1.80.D0.B5.D1.8F|DEVO-M]].
+# Рекомендуется сделать [[Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._ArduPilot#.D0.9F.D0.BE.D0.BB.D0.B5.D0.B7.D0.BD.D1.8B.D0.B5_.D0.BD.D0.B0.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D0.BA.D0.B8_.D0.B4.D0.BB.D1.8F_.D0.BF.D1.83.D0.BB.D1.8C.D1.82.D0.B0_DEVO_F7|полезные настройки на пульте Devo F7]].
+# [[Walkera_QR_X350_PRO#Как правильно калибровать компас|Откалибровать компас]].
+# Для удобства настройки, калибровки и планирования миссий [[Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._ArduPilot#.D0.9F.D0.BE.D0.B4.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5_.D1.80.D0.B0.D0.B4.D0.B8.D0.BE.D0.BC.D0.BE.D0.B4.D0.B5.D0.BC.D0.B0_3DR|подключить 3DR-модем]].
+# [[Walkera_QR_X350_PRO#.D0.A3.D0.BB.D1.83.D1.87.D1.88.D0.B5.D0.BD.D0.BD.D1.8B.D0.B5_.D0.BF.D1.80.D0.B8.D1.91.D0.BC.D0.BD.D0.B8.D0.BA.D0.B8|Заменить штатный прёмник]] для более уверенного сигнала радиоуправления, а также получения информации RSSI о качестве сигнала между приёмником и передатчиком, что важно при полётах на дистанции от 500 метров.
+# Для FPV-полётов установить [[Walkera_QR_X350_PRO#.D0.92.D0.B8.D0.B4.D0.B5.D0.BE.D0.BB.D0.B8.D0.BD.D0.BA|видеолинк]].
+# Для вывода на видеомонитор разнообразной телеметрийной информации при FPV-полётах - [[Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._ArduPilot#.D0.9F.D0.BE.D0.B4.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5_OSD|подключить OSD]].
+# Установить [http://rcsearch.ru/wiki/GPS-%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BA%D0%B5%D1%80%D1%8B GPS-трекер] для возможности найти коптер, если он улетел, от чего никто не застрахован.
-Отдельно можно приобрести датчики
+=== Как правильно калибровать компас ===
-* RPM ([[Walkera WK-MP-RPM|WK-MP-RPM]])
+Компас желательно калибровать каждый раз перед полётами коптера. Необязательно между полётами в одном и том же месте, но '''в новой местности - обязательно!''' Показанием к калибровке компаса является улет в сторону или по диагонали к земле в режиме Loiter или любое другое неадекватное и неуправляемое поведение. Разумеется, что включать режим RTL с неправильно откалиброванным компасом категорически не рекомендуется.
-* GPS ([[Walkera WK-GPS|WK-GPS]]) - для фиксирования координат, высоты, скорости, даты, времени.
-Разъемы шлейфов [[Molex PicoBlade 1.25mm]] (они также используются в микро батареях 1S LiPo).
+Правильное расположение компаса показано на картинке. При снятой крышке микросхемы компаса не должно быть видно. Винтики крепления компаса желательно заменить на немагнитные нержавеющие.
-'''Альтернативным''' источником данных телеметрии, является [http://www.ebay.com/itm/310739109031 miminOSD].
+[[Файл:Compass.jpg|500px]]
-Данный модуль припаивается тремя проводами непосредственно к плате контроллера. К нему подключается видео сигнал с камеры, после чего на изображение накладываются данные телеметрии.
-Затем все вместе уходит на трансмиттер видеосигнала, передаваемый на пульт (монитор, видеоочки).
-Вместе с данным модулем крайне желательно покупать и адаптер-прошивальщик, для удобства пользования и настроек. (По ссылке выше OSD и адаптер в коплекте).
-[http://youtu.be/jiDkKv0iC4k Видео по установке модуля, со схемой подключения.] [[Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._ArduPilot#.D0.9F.D0.BE.D0.B4.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5_OSD|Подробнее о подключении]]
-== FAQ ==
+'''ВНИМАНИЕ!'''
-=== Как правильно калибровать компас ===
+Если ни разу не пользовались [[MissionPlanner]], то компас калибруется стиками [http://multicopterwiki.ru/images/e/ee/QR_X350_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%B8%D0%BD%D1%81%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F.pdf согласно штатному руководству по эксплуатации (стр. 7)].
-Компас желательно калибровать каждый раз перед полётами коптера. Необязательно между полётами в одном и том же месте, но '''в новой местности - обязательно!''' Показанием к калибровке компаса является улет в сторону или по диагонали к земле в режиме Loiter или любое другое неадекватное и неуправляемое поведение. Разумеется, что включать режим RTL с неправильно откалиброванным компасом категорически не рекомендуется.
+Если подключались к [[MissionPlanner]] и калибровали в нем, то '''читать ниже приведенный текст внимательно и вдумчиво!'''
+На закладке Flight Data в программе [[MissionPlanner]] компас должен показывать четкие направления на Север, Юг, Запад и Восток при повороте коптера по сторонам света.
+* Если значение компаса на шкале закладки Flight Data [[MissionPlanner]] не меняется или меняется незначительно - компас не откалиброван.
+* Если на закладке полных параметров COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y и COMPASS_OFS_Z равны единице - компас не откалиброван.
 Можно воспользоваться двумя способами калибровки:
-* Калибровка по четырем координатам "сведением стиков" показана на оригинальном [http://www.youtube.com/watch?v=4uGCUVO4BD0 видео от Walkera для QR X350 PRO] начиная с 7:25. Для калибровки есть 30 секунд. В течение этого промежутка времени нужно поворачивать коптер как указано на видео до окончания мигания левого светодиода. Важно калибровать с задержкой на 1-2 сек через каждые 90° вращения. Направление вращения неважно. Неудобство этого метода заключается в том, что нет никакого индикатора позволяющего определить правильность калибровки и все проблемы начинают проявляться только после взлета.
-* Классическая калибровка [[ArduPilot Mega]] по шести координатам при помощи программы [[MissionPlanner]] хорошо показана на [http://www.youtube.com/watch?v=rqCS6YDE7KI#t=963 видео от Юлиана] начиная с 16:40. Правильность калибровки можно увидеть в диалоговом окне и подтвердить нажатием кнопки.
-В результате калибровки параметры COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y и COMPASS_OFS_Z приобретают справедливые для Вашей местности значения. Оба способа калибровки равноправны за одним исключением. По окончании калибровки в [[MissionPlanner]] устанавливается значение COMPASS_LEARN=0. Если при значении COMPASS_LEARN=0 начать калибровать коптер "сведением стиков", то параметры COMPASS_OFS_X COMPASS_OFS_Y COMPASS_OFS_Z становятся равными 1 и калибровка сбивается, что равносильно неуправляемому поведению в режимах Loiter и RTL. '''Для правильной калибровки "сведением стиков" необходимо вернуть в [[MissionPlanner]] параметр COMPASS_LEARN=1'''. Если Вы ни разу не пользовались [[MissionPlanner]] для калибровки, то параметр COMPASS_LEARN будет установлен по умолчанию в 1 и калибровка "сведением стиков" будет проходить нормально.
+# Согласно штатному руководству по эксплуатации "сведением стиков" по трем координатам или по четырем из оригинального [http://www.youtube.com/watch?v=4uGCUVO4BD0 видео от Walkera для QR X350 PRO] начиная с 7:25. Для калибровки есть 30 секунд. В течение этого промежутка времени нужно поворачивать коптер как указано на видео до окончания мигания правого светодиода. Важно калибровать с задержкой на 1-2 сек через каждые 90° вращения. Направление вращения неважно. Неудобство этого метода заключается в том, что нет никакого индикатора позволяющего определить правильность калибровки и все проблемы начинают проявляться только после взлета.
+# Классическая калибровка [[ArduPilot Mega]] по шести координатам при помощи программы [[MissionPlanner]] хорошо показана на [http://www.youtube.com/watch?v=rqCS6YDE7KI#t=963 видео от Юлиана] начиная с 18:10. '''При отсутствии 3DR модема калибровку можно выполнять на длинном USB кабеле.''' Для Walkera QR X350 Pro расположение компаса ROTATION_YAW_180 = COMPASS_ORIENT,4. Отсутствие или наличие ошибок калибровки можно увидеть в диалоговом окне, а правильность проверить на закладке Flight Data поворачивая коптер по сторонам света - значения на шкале должны меняться в соответствии с направлениями на Север, Юг, Запад и Восток.
+В обоих случаях '''калибровать компас необходимо только на улице''', чтобы избежать наводок от электроприборов. В результате калибровки параметры COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y и COMPASS_OFS_Z приобретают справедливые для Вашей местности значения. Необходимо учитывать особенности прошивки DEVO-М. Параметр по умолчанию в DEVO-М COMPASS_LEARN=1 после окончания калибровки в [[MissionPlanner]] устанавливается в значение COMPASS_LEARN=0. Если при значении COMPASS_LEARN=0 начать калибровать коптер "сведением стиков", то параметры COMPASS_OFS_X COMPASS_OFS_Y COMPASS_OFS_Z становятся равными 1, что не является правильным и грозит неминуемым крашем. Чтобы вновь воспользоваться калибровкой стиками, необходимо COMPASS_LEARN изменить на значение по умолчанию 1.
+'''Для правильной калибровки "сведением стиков" необходимо в [[MissionPlanner]] вручную установить параметр COMPASS_LEARN=1 и нажать WriteParams'''.
-Можно запомнить правильные значения COMPASS_OFS_X COMPASS_OFS_Y COMPASS_OFS_Z в файле параметров. Если они сбились и кардинально отличаются после новой калибровки, то их можно восстановить из файла .param и все опять будет в порядке. Поворачивая коптер на земле по сторонам света можно проверить правильность ориентации на Север, Юг, Запад и Восток подключившись через [[MissionPlanner]] или через [[DroidPlanner]]. В этих же программах можно проверить значения параметров COMPASS_LEARN, COMPASS_OFS_X, COMPASS_OFS_Y и COMPASS_OFS_Z.
+Пример правильных значений откалиброванного компаса:
+ COMPASS_OFS_X,167.5891
+ COMPASS_OFS_Y,245.7781
+ COMPASS_OFS_Z,137.1517
+или в другой местности
+ COMPASS_OFS_X,-63.00245
+ COMPASS_OFS_Y,-72.01746
+ COMPASS_OFS_Z,-30.1898
-=== Как проверить правильность установки точки gohome для режима RTL ===
+Можно запомнить Ваши индивидуальные и работоспособные значения COMPASS_OFS_X COMPASS_OFS_Y COMPASS_OFS_Z в файле параметров. Если они кардинально отличаются после новой калибровки, то их можно восстановить из файла .param и все опять будет в порядке. Источник [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-109.html#post5250612]. Более подробно про калибровку компаса можно прочитать в руководстве [http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/ ArduCopter Advanced Compass Setup].
-Снимите с готового к полету коптера винты и запустите двигатели. Отнесите на некоторое расстояние от точки старта и включите режим RTL. Вернитесь на точку старта. Если двигатели перестали вращаться, то всё нормально.
 === На ровной поверхности показывает кривой уровень, при взлете сразу клонит в сторону ===
@@ Строка 168: / Строка 208: @@
 === Настройка 50% газа для висения ===
+<htmlet>adsense300x250</htmlet>
 В MissionPlanner страничка CONFIG/TUNING, закладка Basic Tuning, крутим параметр Trottle Hover, добиваясь чтобы коптер в Stabilize Mode висел при 50% газа (стик газа чётко в середине). Если изменяется вес коптера (добавили навесное оборудование, другая по весу батарея) надо корректировать снова [http://forum.rcdesign.ru/attachment.php?attachmentid=955308&d=1404337558].
@@ Строка 189: / Строка 230: @@
 === Подвес не управляется с пульта ===
+В первую очередь необходимо проверить, что управляющие провода PIT и ROLL снаружи коптера подключены в правильные контакты приемника внутри коптера (это то устройство, которое находится за крышкой батареи справа). Их могли просто забыть подключить при сборке. Также можно подключить к контактам приемника обычную серву и поискать, на каких контактах она откликается при переключении передатчика. Возможно, что коптер надо будет разобрать для получения доступа к контактам приемника, так как подключаться к ним довольно неудобно. Таким простым способом можно определить ошибку в настройках на пульте и переназначить каналы на необходимые переключатели.
 Если вы используете передатчик [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 DEVO F7] с приёмником [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX703 RX703] и [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_RX703A RX703A], то, возможно, в DEVO F7 неправильно настроен раздел |МODEL MENU|-|DEVICE OUTPUT|. Войдите на пульте в этот раздел и поставьте GEAR(MIX SW> ACTIVE) FLAP(AUX2 KB> ACTIVE) AUX2 (FMOD SW) (без включения записи камеры с пульта) или GEAR SW (если управление включением камеры осуществляется переключателем GEAR).
 * Схему подключения для приемника RX703A вы можете посмотреть [http://multicopterwiki.ru/images/8/85/00241255.pdf в инструкции].
@@ Строка 215: / Строка 258: @@
 [http://www.youtube.com/watch?v=oLOEqHv5kT4 Видео разборки QR X350 PRO] (на немецком).
+== Телеметрия ==
+Можно установить блок телеметрии [[Walkera WK-CTL01-D]], в комплекте есть 2 провода для измерения напряжения и 4 датчика температуры.
+Отдельно можно приобрести датчики
+* RPM ([[Walkera WK-MP-RPM|WK-MP-RPM]])
+* GPS ([[Walkera WK-GPS|WK-GPS]]) - для фиксирования координат, высоты, скорости, даты, времени.
+Разъемы шлейфов [[Molex PicoBlade 1.25mm]] (они также используются в микро батареях 1S LiPo).
+'''Альтернативным''' источником данных телеметрии, является [http://www.ebay.com/itm/310739109031 miminOSD].
+Данный модуль припаивается тремя проводами непосредственно к плате контроллера. К нему подключается видео сигнал с камеры, после чего на изображение накладываются данные телеметрии.
+Затем все вместе уходит на трансмиттер видеосигнала, передаваемый на пульт (монитор, видеоочки).
+Вместе с miminOSD крайне желательно покупать и адаптер-прошивальщик, для удобства пользования и настроек. (По ссылке выше OSD и адаптер в коплекте). В некоторых случаях на OSD не отображается напряжение батареи, оно появляется только после коннекта с [[Mission Planner]], помогает установка [[SR0_EXT_STAT]] = 6 и [[SR1_EXT_STAT]] = 6, на прошивке 1.7 точно работает. Остальные параметры, при неправильном отображении до коннекта с [[Mission Planner]], возможно, также лечатся.
+[http://youtu.be/jiDkKv0iC4k Видео по установке модуля, со схемой подключения.] [[Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._ArduPilot#.D0.9F.D0.BE.D0.B4.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5_OSD|Подробнее о подключении]]
+miminOSD бывают разные, в основном 2 типа
+* обычная [[minimOSD]], она все данные берёт из контроллера devo;
+* [[minmOSD KV team mod]], к которой можно подключать внешние датчики тока, напряжения и RSSI, и не надо ничего паять на DEVO для RSSI. Но данные можно также брать и с контроллера DEVO.
+== Видеолинк ==
+См. общую [http://rcsearch.ru/wiki/Видеолинк статью о видеолинках] на RCSearch wiki.
+В качестве FPV камеры рекомендуется [http://www.surveilzone.com/DC5V-plastic-case-mini-sony-super-had-ccd-600tvl-super-camera-2.8mm-lens-for-fpv 600tvl Sony Super HAD CCD Camera 2.8mm Lens] или совсем топовая [http://www.surveilzone.com/sony-double-scan-960h-ccd-effio-v-800tvl-wdr-camera-2.8mm-lens-metal-case-hs1170 Effio-V], лучше в пластиковом корпусе. Остается только определиться с очками или шлемом.
+'''Важно!''' Необходимо организовать питание видеопередатчика и камеры через отдельный [http://rcsearch.ru/wiki/BEC BEC], питание OSD также подключить отдельно. Может подойти вот такой. OSD сможет работать и от штатного питания [[Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._ArduPilot#.D0.9F.D0.BE.D0.B4.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5_OSD|по схеме]], но с учетом его капризности и частоты выгорания лучше обезопасить остальную электронику.
+Провода питания лучше обмотать в ферритовые колечки для снижения помех.
+OSD удобнее всего крепить снаружи коптера рядом с видео. И подключать и программировать будет проще. Через штатное отверстие корпуса коптера возле ног пропускаем один единственный провод управления RX и подключаем питание OSD также через отдельный BEC с напряжением не более 4,95V. Питание 12V заводим на оба этих бека через имеющийся штатный провод подвеса снаружи корпуса.
+Итого, получится три узла питания:
+# штатный, на контроллер, модем и приёмник 5V.
+# на камеру и видео
+# отдельно на OSD 4.95V
+Оба последних располагаются снаружи коптера в обычной термоусадке.
 == Обзоры ==
+* [http://turbopult.ru/node/1148 Обзор Walkera QR X350 Pro fpv на сайте Турбопульт.ру]
 * [http://www.youtube.com/watch?v=cSvEjaTChOI Настройка автоматического включения таймера при активации режима газа] на передатчике [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 DEVO F7]
 * [http://www.youtube.com/watch?v=0lMIJIFQCy0 Обзор меню] передатчика [http://rcsearch.ru/wiki/Walkera_DEVO_F7 DEVO F7]
@@ Строка 228: / Строка 311: @@
 == Где купить ==
-* [http://www.banggood.com/buy/qr-x350-pro.html?p=7U18165859322014050N banggood.com]
+* Найти все предложения по [http://rcsearch.ru/?s=QR+X350+PRO Walkera QR X350 PRO] и запчастям для него.
-* [http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/?strSearch=QR+X350+PRO#catalog В Хоббикинге/Паркфлаере]
-* [http://walkera.com/en/goods.php?id=2578 walkera.com]
-* [http://www.walkera-rc.com/index.php?route=product/search&search=QR%20x350%20Pro%20GPS walkera-rc.com]
 === Тюнинг ===
 <gallery>
-Файл:SKU135287.jpg|Защитные дуги: [http://www.banggood.com/Walkera-QR-X350-Pro-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Propeller-Guard-p-925211.html?p=7U18165859322014050N banggood.com] ''(Именно Z-21, т.к. Z-23 короче на полсантиметра)''
+Файл:QR X350 PRO-Z-23 high skid landing-3.jpg|Удлинённые шасси: на два сантиметра выше стоковых, легче, «копытца» не отпадают. [http://rcsearch.ru/c/?u=http://www.goodluckbuy.com/walkera-qr-x350-quadcopter-high-skid-landing-pro-z-23.html goodluckbuy.com] [http://rcsearch.ru/c/?u=http://aliexpress.com/item/Free-Shipping-Upgrade-High-Skid-Landing-for-Walkera-QR-X350-Pro-QR-X350-PRO-Z-23/2025262684.html aliexpress.com][http://rcsearch.ru/c/?u=https://ru.aliexpress.com/item/2014-Newest-100-Original-Upgrade-High-Skid-Landing-Spare-parts-for-Walkera-QR-X350-Pro-Suit/32245202470.html .] [http://9imod.com/index.php?main_page=product_info&cPath=70_147_435&products_id=3121 9imod.com]. [http://rcsearch.ru/c/?u=http://www.goodluckbuy.com/walkera-qr-x350-quadcopter-high-skid-landing-damping-mat-pro-z-24.html Подошвы для них]
-Файл:2594 G 1397501284386.jpg|Алюминиевый кейс: [http://walkera.com/en/goods.php?id=2594 walkera.com]
+Файл:SKU135287.jpg|Защитные дуги: ''(Именно Z-21, т.к. Z-23 короче на полсантиметра)''
-Файл:SKU090066.jpg|Подвес для камеры (без стабилизации) [http://www.banggood.com/Walkera-QR-X350-GPS-RC-Quadcopter-Part-GoPro-Camera-Mount-QR-X350-Z-18-p-84143.html?p=7U18165859322014050N banggood.com]
+Файл:2594 G 1397501284386.jpg|Алюминиевый кейс
+Файл:SKU090066.jpg|Подвес для камеры (без стабилизации)
 Файл:B34fc8e67ad5c5c26a15525635d872c6.jpg|[http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-17.html#post5052485 Габаритка SHO-ME от автомобиля] для лучшего визуального наблюдения коптера.
 Файл:161110-05.jpg|[http://forum.rcdesign.ru/f123/thread361315-20.html#post5059647 5W бустер] для увеличения дальности передатчика пульта управления
-Файл:Sku 318822 1.jpg|Аккумулятор 6600mAh [http://www.dx.com/p/9imod-upgrade-accessary-z-02-11-1v-6600mah-li-po-battery-for-walkera-qr-x350-pro-r-c-quadcopter-318822 dx.com]
+Файл:Sku 318822 1.jpg|Аккумулятор 6600mAh [http://rcsearch.ru/c/?u=http://www.dx.com/p/9imod-upgrade-accessary-z-02-11-1v-6600mah-li-po-battery-for-walkera-qr-x350-pro-r-c-quadcopter-318822 dx.com]
-Файл:$ 57.JPG|[http://www.ebay.com/itm/Extended-Two-Dual-Batteries-Carbon-Fiber-Mount-Wiring-fr-Walkera-QR-X350-Pro-/171379734879?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item27e707395f Полки] для установки двух дополнительных аккумуляторов
+Файл:$ 57.JPG|Полки для установки двух дополнительных аккумуляторов
 Файл:$ 12.JPG|Большой выбор декалей (наклеек) для корпуса [http://www.ebay.com/itm/Decal-skin-wrap-sticker-upgrade-for-Walkera-QR-X350-Pro-Quadcopter-propeller-/171341590759?pt=LH_DefaultDomain_0&var=&hash=item27e4c130e7 ebay.com]
-Файл:SKU147781.2.jpg|[http://www.banggood.com/430MHz-Wireless-Voltage-Alarm-Supports-Up-To-12S-Lithium-Battery-p-934438.html Радио-пищалка] для контроля напряжения батареи
+Файл:SKU147781.2.jpg|Радио-пищалка для контроля напряжения батареи
-Файл:Перевозка-груза-падения-2014-моды-сумку-с-нейлона-для-DJI-Phantom-2-видения-GPS-RC-Quadcopter.jpg|Рюкзак для Walkera QR X350 PRO [http://ru.aliexpress.com/item/Drop-shipping-2014-fashion-bag-with-Nylon-for-DJI-Phantom-2-Vision-GPS-RC-Quadcopter-FPV/1810541113.html aliexpress.com] (по размерам подойдёт).
+Файл:Sku 318822 1.jpg|Аккумулятор оригинальный 5200mAh [http://ali.pub/oqrlm aliexpress.com]
 </gallery>
 == Прошивки ==
+<htmlet>adsense300x250</htmlet>
 Если ваш QR X350 PRO прекрасно летает и нечего больше желать, то оставьте контроллер в покое с той прошивкой, которая есть.
 Для других случаев есть [[Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._ArduPilot#.D0.9F.D1.80.D0.BE.D1.88.D0.B8.D0.B2.D0.BA.D0.B8|варианты прошивок для контроллера DEVO-M]].
+Прошивка расшифрована! Теперь можно попробовать Ардукоптер и откатиться обратно, [http://www.ykoctpa.ru/groups/eye-in-a-sky/forum/topic/proshivka-rasshifrovana/ подробности]
 == Подборка крашей ==
@@ Строка 270: / Строка 355: @@
 * [[%D0%97%D0%B0%D0%B3%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B0#.D0.9A.D0.B2.D0.B0.D0.B4.D1.80.D0.BE.D0.BA.D0.BE.D0.BF.D1.82.D0.B5.D1.80.D1.8B_350-.D0.B3.D0.BE_.D1.80.D0.B0.D0.B7.D0.BC.D0.B5.D1.80.D0.B0|Другие квадрокоптеры 350-го размера]]
 * [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%80%D0%B0_%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F#Walkera Передатчики Walkera]
+* Требования по безопасности [https://sites.google.com/site/talon2v2/manual]: Предполетные проверки. Полет. События требующие безотлагательной посадки. Контраварийные меры к которым должен быть готов оператор БПЛА заранее. Хранение и эксплуатация батарей. Техническое обслуживание.