Tarot ZTX22
Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) (→Описание) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Настройка) |
||
| (не показаны 8 промежуточных версий 1 участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
== Описание == | == Описание == | ||
| − | Tarot ZTX22 - контроллер для небольшого бесколлекторного подвеса. К примеру, применяется как штатный в [[Бесколлекторный_подвес_Turnigy_для_Mobius| | + | Tarot ZTX22 - контроллер для небольшого бесколлекторного подвеса. К примеру, применяется как штатный в подвесе [[Tarot 2D]] и в [[Бесколлекторный_подвес_Turnigy_для_Mobius|подвесе Turnigy для Mobius]]. |
[[Файл:55689-10.jpg|350px]] | [[Файл:55689-10.jpg|350px]] | ||
| Строка 20: | Строка 20: | ||
== Подключение == | == Подключение == | ||
| − | Для возможности управления | + | Для возможности управления наклоном камеры с пульта радиоуправления нужно сделать следующие соединения. |
* Если необходимо управление только наклоном (tilt, тангаж), то достаточно соединить в соответствии с зелёной и коричневой линией. | * Если необходимо управление только наклоном (tilt, тангаж), то достаточно соединить в соответствии с зелёной и коричневой линией. | ||
* Если также нужно управление и креном (roll), то нужно сделать все указанные соединения. | * Если также нужно управление и креном (roll), то нужно сделать все указанные соединения. | ||
[[Файл:463145643X277237X32.png|500px]] | [[Файл:463145643X277237X32.png|500px]] | ||
| + | |||
| + | == Настройка == | ||
| + | [[Файл:Tarot-usb-to-serial.jpg|thumb|Появление устройства в списке при подключении USB-адаптера к компьютеру]] | ||
| + | # Скачать архив с [http://rcsearch.ru/w/f/tarot/ZYX-BMGC-EN_V1.5.zip программой настройки]. | ||
| + | # Распаковать архив на локальном диске. | ||
| + | # Установить драйвер USB-адаптера, располагающийся в папке Drivers. | ||
| + | # Вставить USB-адаптер в компьютер. | ||
| + | # Запустить программу ZYX-BMGC-EN_V1.5.exe для настройки контроллера. | ||
| + | |||
| + | '''Важно! Для подключения компьютера к контроллеру следует предварительно подать на него питание!''' | ||
| + | |||
| + | По сути, на плате располагаются два контроллера, основной и для моторов (кнопка Motor Configuration), поэтому каждый из них нужно настраивать отдельно для чего нужно подключать USB-адаптер к разным разъёмам на плате контроллера. | ||
| + | |||
| + | == Прошивка == | ||
| + | Важно сделать прошивку в правильной последовательности. | ||
| + | # Запустить программу | ||
| + | # Подключить контроллер к компьютеру с помощью USB-кабеля | ||
| + | # Нажать кнопку "Upgrade" | ||
| + | # Подать питание на плату контроллера | ||
| + | |||
| + | По сути на плате располагаются два контроллера, основной и для моторов, поэтому каждый из них нужно прошивать отдельно для чего нужно подключать USB-адаптер к разным разъёмам на плате контроллера. | ||
| + | |||
| + | == Ссылки == | ||
| + | * [http://rcsearch.ru/w/f/tarot/ZYX-BMGC-EN_V1.5.zip Программное обеспечение V1.5] [http://tarot-rc-heli.com/Tarot-RC-Software Источник] <sup>(раздел Tarot 2D Gimbal Software)</sup>, [http://www.kingwjg.com/ZYX/GoproV1.5.rar Ещё источник] | ||
Текущая версия на 16:16, 13 августа 2017
Содержание |
Описание [править]
Tarot ZTX22 - контроллер для небольшого бесколлекторного подвеса. К примеру, применяется как штатный в подвесе Tarot 2D и в подвесе Turnigy для Mobius.
Как правило, этот контроллер требует для работы предварительное подключение ПК с Windows для прошивки конфигурации c помощью USB-интерфейса (есть в комплекте).
Характеристики [править]
- Рабочее напряжение: DC 7.4V-14.8V (рекомендуется 12V, LiPo 3S)
- Потребляемый ток: 200мА-500мА (в зависимости от напряжения питания и двигателей)
- Рабочая температура: -15..65°C
- Процессор: Dual 32-bit high-speed ARM core
- Датчики: трехроторный MEMS гироскоп, роторные MEMS акселерометры
- Максимальная угловая скорость: 2000°/с
- Максимальное ускорение: 16g
- Частота управления: 2000 Гц
- Частота привода двигателя: 20KHz (плавное движение без помех)
- Диапазоны стабилизации: -45°..45° (roll, крены), -135°..90° (tilt, наклон)
Подключение [править]
Для возможности управления наклоном камеры с пульта радиоуправления нужно сделать следующие соединения.
- Если необходимо управление только наклоном (tilt, тангаж), то достаточно соединить в соответствии с зелёной и коричневой линией.
- Если также нужно управление и креном (roll), то нужно сделать все указанные соединения.
Настройка [править]
- Скачать архив с программой настройки.
- Распаковать архив на локальном диске.
- Установить драйвер USB-адаптера, располагающийся в папке Drivers.
- Вставить USB-адаптер в компьютер.
- Запустить программу ZYX-BMGC-EN_V1.5.exe для настройки контроллера.
Важно! Для подключения компьютера к контроллеру следует предварительно подать на него питание!
По сути, на плате располагаются два контроллера, основной и для моторов (кнопка Motor Configuration), поэтому каждый из них нужно настраивать отдельно для чего нужно подключать USB-адаптер к разным разъёмам на плате контроллера.
Прошивка [править]
Важно сделать прошивку в правильной последовательности.
- Запустить программу
- Подключить контроллер к компьютеру с помощью USB-кабеля
- Нажать кнопку "Upgrade"
- Подать питание на плату контроллера
По сути на плате располагаются два контроллера, основной и для моторов, поэтому каждый из них нужно прошивать отдельно для чего нужно подключать USB-адаптер к разным разъёмам на плате контроллера.
Ссылки [править]
- Программное обеспечение V1.5 Источник (раздел Tarot 2D Gimbal Software), Ещё источник
