AHRS
Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) |
Admin (обсуждение | вклад) |
| (не показаны 2 промежуточные версии 2 участников) | |
Текущая версия на 22:17, 11 сентября 2022
AHRS (Attitude & Heading Reference Systems) - cистема определения курса и пространственного положения ЛА. Как правило, в состав такой системы входят (или такая система основываются на данных таких датчиков, как) гироскопы, акселерометры, компас, иногда некоторые другие датчики.
Цель системы AHRS - определение относительного положения ЛА и получение информации о его линейной скорости и пройденном пути.
