Схемы управления ла

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «схемы управления мелколетами Метод управления по принципу скоса струи воздуха управляю...»)
 
 
(не показаны 3 промежуточные версии 1 участника)
Строка 1: Строка 1:
схемы управления мелколетами
+
схемы управления мелколетами-ликбез
Метод управления по принципу скоса струи воздуха управляющими рулями в противоположную сторону увеличения аэродинамической силы или момента опрокидывания по третьему закону Ньютона относительно точки центра масс летательного аппарата!!!
+
 
 +
Метод управления по принципу скоса струи воздуха управляющими рулями в противоположную сторону увеличения аэродинамической силы или момента опрокидывания по третьему закону Ньютона относительно точки вращения----- центра масс летательного аппарата Хцм!!!
 +
 
 +
Углы отклонения рулей от нейтрали обычно плюс минус 10-15градусов!
 +
 
 +
центровка  классических ла по методу Книжникова ВВ
 +
 
 +
Для классики  удобно использовать простую формулу Хцм в процентах САХ крыла оптимальный ----- 0.5 Аго100%=Хцм
 +
 
 +
Аго коэфициент продольной устойчивости это  произведение соотношений площади стабилизатора к  площади крыла и плеча к сах  Аго =( Sстаб / Sкрыл)  ( В плеч/ САХ )  !
 +
 
 +
Например  для стабилизатора площадью 2 дм2 и крыла площадью 10 дм2 соотношение равно 0.2 ----а соотношение плеча от центра давления крыла до центра давления стабилизатора 4дм при САХ крыла в 1 дм равно 4-----тогда Аго=0.2х4=0.8, а точку ценра масс получаем в 0.5х0.8х100%=40%сах или 0.4 дм=40мм!
 +
 
 +
При этом допустимый диапозон центровки  0.4Аго100% предельно передняя ---- при высокой турболентности в приземленном слое повышается устойчивость !
 +
 
 +
И  0.6Аго100% предельно задняя на задней центровки допустимо летать только в штилевую погоду или парить в термиках----управление по тангажу становиться очень чутким !
 +
 
 +
Вертикальный киль делают по правилу половины площади стабилизатора---- хватит на курсовую устойчивость!
 +
 
 +
примеры
 +
 
 
1) бойцовая-----при Аго=0.3-0.5 крылья по крену элеронами,хвостовой стабилизатор по тангажу рулем высоты или элеватором!
 
1) бойцовая-----при Аго=0.3-0.5 крылья по крену элеронами,хвостовой стабилизатор по тангажу рулем высоты или элеватором!
 +
 
2) летающее крыло----при Аго=-0.15-0.2 крылья по крену и тангажу элевонами развитыми по всей длине!
 
2) летающее крыло----при Аго=-0.15-0.2 крылья по крену и тангажу элевонами развитыми по всей длине!
 +
 
3) пилотажный мотопланер----при Аго=0.7-0.8 крылья  по крену и тангажу флаперонами развитыми по всей длине методом изменения кризизны профиля, хвост не задействован!
 
3) пилотажный мотопланер----при Аго=0.7-0.8 крылья  по крену и тангажу флаперонами развитыми по всей длине методом изменения кризизны профиля, хвост не задействован!
 +
 
4) паритель----при Аго=1.0-1.2 хвостовым стабилизатором по  тангажу и килем по рысканию, крылья не используются!
 
4) паритель----при Аго=1.0-1.2 хвостовым стабилизатором по  тангажу и килем по рысканию, крылья не используются!
5) классическая пилотажка---при Аго=0.6 крылья по крену элеронами,стабилизатор по тангажу,киль по рысканию!
+
 
6) квадрокоптер по Х схеме----разнотягом парой моторов в сторону опрокидывания по тангажу и крену,рыскание реактивным моментом по диагонали!
+
5) классическая пилотажка---при Аго=0.6 крылья по крену элеронами,стабилизатор по тангажу элеватором,киль по рысканию рудером!
 +
 
 +
6) квадрокоптер по Х схеме----разнотягом парой моторов в сторону опрокидывания по тангажу(pitch) и крену(roll),рыскание(yaw) реактивным моментом по диагонали!

Текущая версия на 08:08, 24 октября 2019

схемы управления мелколетами-ликбез

Метод управления по принципу скоса струи воздуха управляющими рулями в противоположную сторону увеличения аэродинамической силы или момента опрокидывания по третьему закону Ньютона относительно точки вращения----- центра масс летательного аппарата Хцм!!!

Углы отклонения рулей от нейтрали обычно плюс минус 10-15градусов!

центровка классических ла по методу Книжникова ВВ

Для классики удобно использовать простую формулу Хцм в процентах САХ крыла оптимальный ----- 0.5 Аго100%=Хцм

Аго коэфициент продольной устойчивости это  произведение соотношений площади стабилизатора к  площади крыла и плеча к сах   Аго =( Sстаб / Sкрыл)  ( В плеч/ САХ )  !

Например для стабилизатора площадью 2 дм2 и крыла площадью 10 дм2 соотношение равно 0.2 ----а соотношение плеча от центра давления крыла до центра давления стабилизатора 4дм при САХ крыла в 1 дм равно 4-----тогда Аго=0.2х4=0.8, а точку ценра масс получаем в 0.5х0.8х100%=40%сах или 0.4 дм=40мм!

При этом допустимый диапозон центровки 0.4Аго100% предельно передняя ---- при высокой турболентности в приземленном слое повышается устойчивость !

И 0.6Аго100% предельно задняя на задней центровки допустимо летать только в штилевую погоду или парить в термиках----управление по тангажу становиться очень чутким !

Вертикальный киль делают по правилу половины площади стабилизатора---- хватит на курсовую устойчивость!

примеры

1) бойцовая-----при Аго=0.3-0.5 крылья по крену элеронами,хвостовой стабилизатор по тангажу рулем высоты или элеватором!

2) летающее крыло----при Аго=-0.15-0.2 крылья по крену и тангажу элевонами развитыми по всей длине!

3) пилотажный мотопланер----при Аго=0.7-0.8 крылья по крену и тангажу флаперонами развитыми по всей длине методом изменения кризизны профиля, хвост не задействован!

4) паритель----при Аго=1.0-1.2 хвостовым стабилизатором по тангажу и килем по рысканию, крылья не используются!

5) классическая пилотажка---при Аго=0.6 крылья по крену элеронами,стабилизатор по тангажу элеватором,киль по рысканию рудером!

6) квадрокоптер по Х схеме----разнотягом парой моторов в сторону опрокидывания по тангажу(pitch) и крену(roll),рыскание(yaw) реактивным моментом по диагонали!

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте