Расчет коптера

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
Строка 1: Строка 1:
полётная масса
+
Подавно не редкость ситуации, когда у весьма многих современных людей образуется обоснованное пожелание разузнать не сугубо лишь новости автомобильного транспорта во всем мире и Латвии, но, к тому же и перечитать полезные тематические статьи на досуге. Соответственно, присутствуют все мотивы поведать http://autospeks.lv/ перейти на практике станет нужным. Скажем, например, внушительное численное количество наших современников каких угодно возрастных групп и социальных положений не прочь разведать, максимум востребованной информации о тюнинге автотранспорта. Объясняется это тем нюансом, что нынче тюнинг машин обеспечивает много превосходств. Определенно не открытие, что теперь тюнинг позволяет не только по внешнему виду преобразить авто, а соответственно подчеркнуть свою индивидуальность. Кроме этого, тюнинг в состоянии намного поднять уровень фактической безопасности и практичности использования ТС, в чем конкретно достаточно многие люди уже успели убедиться на своем примере. В реальной жизни подыскать ценную информацию, и последние новости мира автомашин совершенно не исключения из закономерности, вовсе не выходит сложностью. Достаточно пройти на единственный специальный web-сайт, на котором можно найти свежие новости, а к тому же кучу важных данных о машинах в Латвии и за границей. Собственно говоря, доступно всем прочесть познавательные статьи об автотюнинге, или ознакомиться с техническими обзорами и тест драйвами на представленном портале.
Эмпирика прикидки максимальной массы мультироторных коптеров от  габаритов платформы или  длины  диагонали между моторами при условии максимально вписанных винтов----- масса в кг равна десять умножить на  диагональ в метрах в квадрате-----м=10d2----
+
например при диагонали 32 см или 0.32 метра получаем 10 х (0.32)х0.32=10х0.1=1 кг типично для 8Подавно не редкость ситуации, когда у весьма многих современных людей образуется обоснованное пожелание разузнать не сугубо лишь новости автомобильного транспорта во всем мире и Латвии, но, к тому же и перечитать полезные тематические статьи на досуге. Соответственно, присутствуют все мотивы поведать http://autospeks.lv/ перейти на практике станет нужным. Скажем, например, внушительное численное количество наших современников каких угодно возрастных групп и социальных положений не прочь разведать, максимум востребованной информации о тюнинге автотранспорта. Объясняется это тем нюансом, что нынче тюнинг машин обеспечивает много превосходств. Определенно не открытие, что теперь тюнинг позволяет не только по внешнему виду преобразить авто, а соответственно подчеркнуть свою индивидуальность. Кроме этого, тюнинг в состоянии намного поднять уровень фактической безопасности и практичности использования ТС, в чем конкретно достаточно многие люди уже успели убедиться на своем примере. В реальной жизни подыскать ценную информацию, и последние новости мира автомашин совершенно не исключения из закономерности, вовсе не выходит сложностью. Достаточно пройти на единственный специальный web-сайт, на котором можно найти свежие новости, а к тому же кучу важных данных о машинах в Латвии и за границей. Собственно говоря, доступно всем прочесть познавательные статьи об автотюнинге, или ознакомиться с техническими обзорами и тест драйвами на представленном портале. дюймовых вмг----
+
или при диагонали в 1 метр получим 10  кг приемлимой максимальной полетной массы!
+
можно решить и обратную задачу------заказчик просит спроектировать мультиротарную платформу на 10 кг полезной нагрузки------значит масса полётная будет 4х10 кг =40кг , тогда сразу прикидываем что размер диагонали равен корень квадратный из 40/10 или корень из 4 и получаем 2 метра!
+
 
+
Академический метод расчета мощности электро вмг по тяге в режиме висения  в полгаза ----
+
1) желаемая тяга в ньютонах делить на ометаемую  площадь винта  в метрах квадратных---нагрузка в  паскалях!
+
например хочу получить 500 г силы = 5 н  тяги на стопе с винта диаметром 10 дюйм или 5 дм2 =0.05 м2-----получаем нагрузку  5н/ 0.05м2=100 н/м2!
+
 
+
2) корень квадратный из соотношения нагрузки к плотности среды---это скорость  потока  метры в секунду в плоскости винта!
+
корень квадратный из соотношения 100 н/м2 /1.23 кг/м3=( 81)0.5=9 м/с!!!
+
 
+
3) потребляемая электро мощность на среднем газу в ваттах с учётом кпд вмг  ----это  произведение тяги на скорость делённое на кпд электро-вмг!-----------где КПДвмг =40% у мелких квадриков диагональю до 25см, КПД=50% у средних коптеров с диагональю до 50см, КПД=60% у больших до 100см, КПД=70% у крупных квадрокоптеров с диагональю свыше 2м
+
 
+
потребляемая моща в полгаза равна  5 н х 9 м/с / 0.66=67.5 ватт-----это эквивалентно мотору массой 65-70 грамм !
+
 
+
4) для режима статики удобно применять эмпирическое выражение зависимости геометрии двухлопастного винта и размеров статора многополюсного бк электромотора как произведение диаметра на шаг пропеллера в см эквивалентна произведению диаметра на длину статора в мм  D(см)H(см)=d(мм)l(мм)---- например 25,2см х12,6см=318=22мм х14.4мм
+
 
+
 
+
эффективность по тяге при висении
+
эмпирическая зависимость для модельных размеров пропеллеров мультироторов в полгаза, диаметр винта в дюймах приблизительно равен  максимальной удельной тяге электро-вмг  например  3дюйм=3 грамм на ватт----4д=4г/вт----5д=5г/ вт----6д=6 г/вт  и так далее вплоть до 15д!
+
 
+
Обычно наибольшую эффективность по удельной тяге показывают двухлопастные пропеллеры----но при ограничении габарита по диаметру из-за конструктива используют трёх и четырех лопастные для повышения тяговооруженности при том же моторе и акку!
+
Также многолопастные винты лучше работают в турболизированом потоке от ветра в приземленном слое---по причине
+
меньшей паразитной пульсации давления при проходе лопастями секторов ометания в косом потоке и пересечении луча!
+
Как результат -----меньше трясёт весь аппарат, корректней работает АП и видеокартинка не дерганая!
+
 
+
косой поток
+
Коптер при движении в горизонте относительно воздуха летит благодаря наклону оси винта от вертикали в направлении полёта ---этот режим вызывает  косой обдув на плоскость вращения винта------явление очень сложное с точки зрения мгновенного аэродинамического обтекания  каждого фрагмента лопасти в зависимости от сектора расположения лопасти!
+
В классическом одновинтовом вертолёте для адаптации к косому обдуву придумали автомат перекоса угла установки лопастей в зависимости от сектора----при этом лопасть начинает работать как крыло  и частично разгружает мотор по потребляемой мощности в полтора раза правда  только в узком диапазоне горизонтальной скорости ----называется крейсер ! В мультироторах винту с фиксированным шагом удаётся адаптироваться  благодаря упругому динамическому кручению лопасти из эластичного материала типа термопластика плюс-минус пару градусов----разгрузка мотора на крейсере около 1.1-1.2 раза относительно режима висения!Форма,профиль и крутка лопасти у коптерных винтов оптимизированных для работе в косом потоке имеют свою специфику и мало подходят для других задач----тоесть плохо работают на самолётах!!!
+
 
+
минимальная скорость крейсера тождественна скорости потока через винт в режиме висения для квадрокоптера          v=(mg )0.5/2D,
+
Например  квадрик полётной массой 800грамм с винтами диаметром 10  дюйм или 0.25 м-----то
+
корень квадратный из веса в 8 ньютон делить на 2х0.25 м ----получаем 2.8/0.5=5.6 метра в секунду!
+
Тогда диапозон крейсерских скоростей 5-8 м/с или 18-29 км в час, а поглащённая мощность висения или потока в штиль равна вес 8 н х 5.6 мвс=44.8 вт-----потребляемая моща 44.8 вт делить на кпд вмг 66% или 0.66 равна 70 вт !       
+
В горизонтальном полёте на крейсере около  6 м/с мощность упадет до 0.9 мощности висения или 63 вт, так как 
+
винт в косом потоке начинает работать как крыло в набегающем потоке! А вот при максимальной скорости полёта в два раза выше, чем скорость потока при весении потребляемая мощность вмг вырастет также в 2 раза!
+
 
+
Угол наклона коптера при висении в ветер, то есть неподвижно земле, как раз указывает истинную скорость потока относительно воздуха или силу ветра!
+
Тогда скорость можно принять как половину от угла наклона или например 0.5 х10 град=5 метров  в секунду для большинства мультиротарных коптеров! На практике если наклон при висении  более 15-20 град например на высоте 100 метров и выше, то ветер уже критичный для невозврата  против ветра------выход жаться к земле, где ветер слабее 1.5 раза  и огородами ползти домой! Воздушная скорость коптера эмпирически это произведение шага на частоту----- Vпол=Hf !
+
 
+
Парадокс работы винта в косом потоке  для мультироторных платформ  заключается  в следующем -----максимальная  воздушная скорость ла определяется  скоростью потока, как произведение геометрического шага винта на частоту вращения и равна именно скорости потока в плоскости винта несмотря на то что ось или вектор тяги не параллелен движению самого коптера  по сравнению с самолетом,а развернут под большим углом к горизонтали  и почти вертикальный 60-80градусов----получается что
+
струя воздуха относительно коптера выворачивается из прямой классической воронки при висении в змееобразную загогулину похожую на раструб саксафона засасывающего набегающий  поток с трансформацией скоростей  в горизонтальную составляющую!
+
 
+
"10 заповедей" авиаконструктора квадрокоптера(дрон)
+
 
+
1) масса полётная это четыре массы полезного груза mпол=4mгруз, где m(рамы+авионика)=mвмг=mакку=mгруз
+
 
+
2) диагональ между моторами в сантиметрах это корень квадратный из полётной массы дрона в граммах L=(m)0.5 
+
 
+
3) удельная тяга  винта (грамм/ватт) в режиме висения на полгаза равна диаметру пропеллера в дюймах  D(дюйм)=m/Рпот
+
 
+
4) скорость крейсера в горизонтальном полёте равна скорости потока через винт при весении Vкр=Vвис(м/с)=5(m(г))0.5/D(см)
+
 
+
5) мощность потребления вмг при весении равна полтора произведения массы на скорость потока Pст=UаккуIст=0.015m(г)Vвис
+
 
+
6) напряжение аккумулятора эмпирически корень квадратный из одной десятой полётной массы в граммах Uакку(в)=(0.1m)0.5
+
 
+
7) перегрузка на ла или относительный запас тяги это максимальная тяговооруженность  ---- Fст(г)/m(г)=Kт=2--4единицы
+
 
+
8) относительный запас скорости полёта это корень в степени 0.66 из тяговооруженности  Kск=(Kт)2/3------тогда Vмах=VвисKск
+
 
+
9) коэф.полезного действия электро-вмг в горизонтальном полёте на полном газу 50% -----Pпотреб=0.02m(г)Vмах=UаккуIпол
+
+
10) произведение диаметра и шага двухлопастного винта в см равно произведению диаметра и длины статора бк в мм DH=dl
+
 
+
методика расчёта предложена Книжниковым ВВ
+

Версия 15:19, 7 апреля 2021

Подавно не редкость ситуации, когда у весьма многих современных людей образуется обоснованное пожелание разузнать не сугубо лишь новости автомобильного транспорта во всем мире и Латвии, но, к тому же и перечитать полезные тематические статьи на досуге. Соответственно, присутствуют все мотивы поведать http://autospeks.lv/ перейти на практике станет нужным. Скажем, например, внушительное численное количество наших современников каких угодно возрастных групп и социальных положений не прочь разведать, максимум востребованной информации о тюнинге автотранспорта. Объясняется это тем нюансом, что нынче тюнинг машин обеспечивает много превосходств. Определенно не открытие, что теперь тюнинг позволяет не только по внешнему виду преобразить авто, а соответственно подчеркнуть свою индивидуальность. Кроме этого, тюнинг в состоянии намного поднять уровень фактической безопасности и практичности использования ТС, в чем конкретно достаточно многие люди уже успели убедиться на своем примере. В реальной жизни подыскать ценную информацию, и последние новости мира автомашин совершенно не исключения из закономерности, вовсе не выходит сложностью. Достаточно пройти на единственный специальный web-сайт, на котором можно найти свежие новости, а к тому же кучу важных данных о машинах в Латвии и за границей. Собственно говоря, доступно всем прочесть познавательные статьи об автотюнинге, или ознакомиться с техническими обзорами и тест драйвами на представленном портале.

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте