FlightCtrl
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) (→Версии) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Настройки) |
||
| Строка 7: | Строка 7: | ||
* Для тяжелых коптеров настройки PID нужно начинать со 136, 120, 14, а потом может немного подстраивать. В разделе Navi GPS gain желательно поставить не 100%, а 85. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=24373#p24373] | * Для тяжелых коптеров настройки PID нужно начинать со 136, 120, 14, а потом может немного подстраивать. В разделе Navi GPS gain желательно поставить не 100%, а 85. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=24373#p24373] | ||
* Настройки для полётов в сильный ветер: 136 120 14 50 [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=24368#p24368] | * Настройки для полётов в сильный ветер: 136 120 14 50 [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=24368#p24368] | ||
| + | * Если ветра нет, акселерометры откалиброваны по уровню, но коптер тянет в сторону - единственное, что может быть, это температурный дрифт нуля гироскопов. Лечится просто: или садите на землю и перекалибровываете гироскопы, или, если не помогло, увеличиваете коэффициент P для акселерометров. [http://www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=24660#p24660] | ||
== Ссылки == | == Ссылки == | ||
* [[Использование S-Bus c FlightCtrl]] | * [[Использование S-Bus c FlightCtrl]] | ||
Версия 09:00, 6 апреля 2012
Полётный контроллер системы Mikrokopter.
Версии
Настройки
- Для тяжелых коптеров настройки PID нужно начинать со 136, 120, 14, а потом может немного подстраивать. В разделе Navi GPS gain желательно поставить не 100%, а 85. [1]
- Настройки для полётов в сильный ветер: 136 120 14 50 [2]
- Если ветра нет, акселерометры откалиброваны по уровню, но коптер тянет в сторону - единственное, что может быть, это температурный дрифт нуля гироскопов. Лечится просто: или садите на землю и перекалибровываете гироскопы, или, если не помогло, увеличиваете коэффициент P для акселерометров. [3]
