|
|
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | Регулятор хода---автор Книжников ВВ
| |
| | | | |
| − |
| |
| − | Впервые электронный регулятор хода для бесколлекторных электромоторов был был изобрётен в СССР в г.Ленинграде в НИИ в начале 80-х годов прошлого века инженером-электронщиком Сухаревым Александром мастером международного класса в судомоделизме на основе германиевых транзисторов!
| |
| − |
| |
| − | Основной принцип работы это преобразовать входное постоянное напряжение в трехфазное переменное ----управление амплитудой выходного напряжения осуществляется через широтно-импульсную модуляцию методом интеграла длины импульса по времени,частота ШИМ обычно 8-16 кгц!
| |
| − |
| |
| − | Электронные регуляторы управления мощностью бесколлекторного электродвигателя или драйвера условно делятся на датчиковые и бездатчиковые!
| |
| − |
| |
| − | Простые бездатчиковые рх работают по правилу шести шагов---при этом всегда активны две фазы,а третья используется для снятия формы ЭДС сигнала на вход АЦП микрочипа, далее через ШИМ открываются затворы силовых полевых транзисторов, работающих в режиме ключа! Минимальное кол-во ключей ---шесть штук включенных по мостовой схеме с нулевой точкой, куда и подключаются фазы мотора.Из за особенности старта вращения, где очень мал пусковой момент, эти регуляторы обычно используются вмг для мягкой среды типа воздух и вода!
| |
| − |
| |
| − | Дорогие датчиковые рх применяются там, где нужен максимальный момент на трогании ротора обычно в сухопутных дронах типа мотор-колесо---- для снятия положения магнитопровода применяются индуктивные и датчики холла !
| |
| − | Принцип создания полноценного вращающего электромагнитного поля по правилу вектора возможен только чистой синусойдой напряжения на фазах со сдвигом в 120гр----но это сложные аппаратная часть и по!
| |
| − |
| |
| − | На практике управление по газу формируется амплитудой напряжения на фазе типа усеченной синусойды-трапеции----это позволяет получить отличную моментную хар-ку бк эд во всем диапазоне ручки газа, без срывную синхронизацию и минимальные потери мощности в тепло при дросселировании!
| |
| − |
| |
| − | Есть несколько разновидностей прошивок ПО рх в зависимости от применения----самолётные, вертолётные, автомобильные!
| |
| − | Они более адаптированы под режимы работы ЭД в разных типах дронов, но принципиально сильно не отличаются, поэтому
| |
| − | все рх имеют ряд стандартных функций настроек,
| |
| − |
| |
| − | 1) например частота внутреннего шима 8-16-32 кгц, чем выше, тем точнее переключение силовых полевиков особенно для многополюсных электродвигателей типа аутрайнер при постоянных перегазовках ----например в режиме висения на стабилизации у мультироторных платформ,
| |
| − |
| |
| − | 2) далее так называемый функция тайминга или аналог угла опережения включения фазы обмоток относительно магнитов, например у двухполюсных моторов, где одна пара магнитов угол 30 градусов или высокий тайминг---у четырех полюсных 15 гр---у шестиполюсных 10гр---у восьмиполюсных 7.5гр--у двенадцати полюсных 5гр---у двадцати полюсных всего 3 градуса или просто включить режим автотайминга,
| |
| − |
| |
| − | 3) функция старта----плавный старт около 3 секунд всегда применять при наличии редуктора понижения частоты вращения или при больших моментах инерции винта типа многолопастных или складных.
| |
| − |
| |
| − | 4) функция электрического тормоза ротора всегда применяется на винтах со складными лопастями.
| |
| − |
| |
| − | Внутреннее сопротивление современных полевиков очень мало и общее сопротивление рх на порядок меньше
| |
| − | электромотора и КПДрх=99% даже при максимальном токе рекомендуемым производителем,но этого процента тепловой мощности омических потерь хватает, чтобы разогреть небольшую плату драйвера до 110гр С!
| |
| − |
| |
| − | Не смотря на наличие защиты от перегрева мощных регуляторов у брендовых производителей всегда рекомендую размещать их в прямом воздушном потоке снаружи или вешать кулер охлаждения прямо на радиатор рх или вентилировать фюзеляж---- особенно летом в жару в приземленной атмосфере!
| |
| − |
| |
| − | Рабочая температура рх под нагрузкой не должна превышать 50 грС для длительного ресурса!
| |
| − |
| |
| − | При длине силовых проводов питания от акку до рх более полу-метра должно соблюдатся правило на каждые 10 а силы максимального тока не менее 1 мм2 сечения медного провода и шунтирование каждого метра магистрали конденсатором большой ёмкости в 200-500 мкф во избежания паразитного шума по питанию-----например при 60а сечение не менее 6мм2!
| |
| − | Длина фазовых проводов от рх до эд не более 20см!!!
| |
| − |
| |
| − | Про регуляторы хода для авиа бк моторов ----есть эмпирическая зависимость
| |
| − |
| |
| − | масса рх в граммах равна максимальному току в амперах ----
| |
| − |
| |
| − | то есть чего бы не писали производители на этикетке, если масса регулятора 20 грамм то желательно не превышать 20 ампер всегда----иначе при неблагоприятных условиях типа летняя жара и плохом обдуве может перегореть или уйдёт в тепловую защиту на дорогих брендовых регулях.
| |
| − |
| |
| − | Бренды электроники
| |
| − |
| |
| − | Так как профессиональные дроны должны иметь надежную комплектацию, то только электроника серьёзных и ответственных фирм имеет смысл для установки на борт!
| |
| − |
| |
| − | Первый признак ответственности---- это обязательно серийный номер изделия и гарантийный ремонт до двух-трёх лет!
| |
| − |
| |
| − | Цены на мировые бренды достаточно большие, но качество тоже высокое----высокий класс характеристик комплектующих, грамотная схемотехника, полноценная обвязка RC-фильтрами, качественная пайка, надежные позолоченные контакты, водоотталкивающее спецпокрытие всей платы, корпус из прочного материала---обычно сплав алюминия!
| |
