|
|
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | Пусковые устройства---автор Книжников ВВ
| |
| | | | |
| − |
| |
| − | Катапульты
| |
| − |
| |
| − | Для быстрого запуска крылатых бпла без аэродромного базирования используют мобильные пусковые устройства типа катапульты------состоящей из направляющей конструкции по принципу арбалета и накопителя механической энергии для придания минимального импульса движения дрона со скоростью превышающей сваливание на крыло!
| |
| − | Для облегчения взлёта направление всегда выбирать против ветра!
| |
| − | Обычно угол возвышения направляющих или трамплина к горизонту 20-30 градусов!
| |
| − | Необходимую энергию механического заряда упругого элемента типа сжатой пружины , растянутой резины или газа под давлением в пневматическом баллоне легко посчитать как сумму минимальной кинетической энергии в полёте и потенциальной набора высоты!
| |
| − | например при массе в 5 кг и скорости в 14 м/с получаем
| |
| − |
| |
| − | Екинетик=0.5mv^2=0.5 х 5кг х (14м/с)^2=500 джоуль!
| |
| − |
| |
| − | и 50 ньютон при высоте заброса 10 м получаем
| |
| − |
| |
| − | Епотенциал=mgh=5кг х 10м/с2 х 10м=500дж!
| |
| − |
| |
| − | суммарная необходимая энергия равна 1000дж!
| |
| − |
| |
| − | Еобщ=Екин + Епот
| |
| − |
| |
| − | Внутреннюю энергию считаем через закон Гука для упругих элементов E=0.5Kx l^2!----
| |
| − | как произведение коэффициента упругости в ньютон/метр умноженного на половину квадрата расстояния разгона в метрах равной длине направляющей!
| |
| − |
| |
| − | упругость резинового жгута Kx=2Еобщ/l^2=дельтаF/дельтаl-------
| |
| − |
| |
| − | для пневматике энергия считается как произведение давления газа в паскалях умноженная на половину минимального объёма рабочей камеры в м3! E=0.5pV
| |
| − |
| |
| − |
| |
| − | ПРУ
| |
| − |
| |
| − | Для пороховых ракетных ускорителей конечную скорость в м/с при отработки на старте в горизонте можно рассчитать как отношение суммарного импульса прд Ft в ньютон х секунду к массе ла в кг ------ например V=Ft/m=70 нс / 5 кг=14 метров в секунду!
| |
| − | При стрельбе под углом в 20 градусов увеличить суммарный импульс в полтора раза ----при 30 гр в два раза !
| |
| − | У прд на черном дымном порохе 1гр массы всегда эквивалентен импульсу 1 нс--скорость истечения газов 1000м/с!
| |
| − |
| |
| − | Независимо от типа импульсного привода длина разгона определяет максимальную продольную перегрузку бпла на старте-----обычно не более 2-3
| |
| − | единиц же для мотопланера, 5-6 же для классического самолёта и 8-10 для короткокрылых лк! при пороховом старте моделей ракет перегрузка может
| |
| − | достигать 20-30 же!
| |
| − |
| |
| − |
| |
| − | Резиновый старт
| |
| − |
| |
| − | Если компактную катапульту размером 2-3 метра можно разместить на катере или автомобиле, то при наземном использовании удобно использовать так называемый резиновый старт или длинную рогатку---- обычно это растянутый жгут из рыболовной резины с и той же длиной леер из 1-1.5мм лески с флажком типа маленького парашюта!
| |
| − | Например 7.5 метровый жгут сечением 100мм2 с 3-4 кратным растяжением и леер 25-30 метров крепится со стороны резины колышком в землю и на крючок парашютом под нос бпла----далее растягивается резиновый старт на 35-40 шагов, чтобы общая длина стала 50-60 метров и подбрасывается ла вверх-----после отделения леера от дрона включают двигатель вмг!
| |
| − | Расчет на пиковую перегрузку считается как сила натяжения в ньютонах деленная на вес ла в ньютонах при динамическом старте!
| |
| − | Леер нужен для набора безопасной высоты бпла в 10-15 метров, то есть выше деревьев, столбов, проводов и строений!
| |
| − | Если суммарная энергия равна 1000 дж----при удельном заряде резины в 1620 дж/кг получаем 1кг жгута c учётом КПД и лобового сопротивления ла. начальная перегрузка будет 2.5 же ---- сила натяжения будет 12.5 кг силы!
| |
| − |
| |
| − |
| |
| − | Парашют
| |
| − |
| |
| − | Для расчёта парашютного САС можно принять удельную нагрузку на площадь купола 10 грамм на дм2 или 10 ньютон на м2,что гарантирует вертикальную скорость снижения не более 3.5 м/с!----
| |
| − | например для 5 кг бпла хватит 5 м2 или диаметр купола 2,5 м!
| |
| − | масса синтетического полотна с прочными стропами около 200-250 грамм!
| |
| − | обычно при штатной посадке высота выброса парашюта 20-30 метров, чтоб далеко не унесло от открытой пустой площадки! При экстренной ситуации САС включается на высоте принятия решения о принудительном спасении автопилотом ---- но возможен ветровой снос на деревья и дома, где трудно снять запутавшиеся стропы парашюта!
| |
| − |
| |
| − |
| |
| − | Длина взлётки
| |
| − |
| |
| − | Обычно штатную парашютную посадку используют на бпла класса мини и миди дрона----а макси и мегадроны используют колесное шасси для взлета и посадки с асфальтированной полосы или ВПП и аэродромное базирование, но также можно использовать прямой участок дороги или ровной площадки!
| |
| − | Взлётная скорость должна быть больше скорости сваливания в 1.25 раза или скорость планирования----- для расчёта длины разбега в штиль условно принимают тяговооруженность вмг на старте постоянной, минус 1/АКмах с учетом коэф качения и аэросопротивления-----тогда расстояние будет равно квадрату взлётной скорости делённое на двадцать остаточных тяговооруженностей!
| |
| − |
| |
| − | lразбег=0.5 Vпл^2/gT=Vпл^2/20(Tст-1/АКмах)
| |
| − |
| |
| − | Например у самолетного бпла массой в 150 кг взлётная скорость 26.8 м/с при тяге 45 кг силы тяговооруженность бпла 0.3 ,то разбег будет (26.8м/с)2 /20м/с2 х(0.3-1/10)=720м/4=180 метров! Пробег обычно в 1.5 раза больше ----значит гарантированная длина впп не менее 270 метров плюс пустырь ёщё 150 м для набора безопасной высоты в 20-30 метров, итого открытое пространство не менее 420 метров.
| |
| − |
| |
| − | [[Файл:Катапульта.jpg]]
| |
