Pixhawk
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) |
(→Особенности: добавил пару особенностей , которые взяты мною из описания , автор http://autopilot-pixhawk.ru) |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
== Особенности == | == Особенности == | ||
* поддержка цифровых датчиков | * поддержка цифровых датчиков | ||
| − | * 32 битный процессор | + | * 32 битный процессор ARM |
* возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков | * возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков | ||
* открытый исходный код и открытая архитектура | * открытый исходный код и открытая архитектура | ||
| + | * CAN шина | ||
| + | * FailSafe процессор | ||
| + | * PPM вход требующий современные приемники | ||
| + | * Поддержка новой инерциальной системы | ||
| + | * Базируется на коде ArduPilot | ||
| + | * Частота просчета горизонта - 400Гц , против 100Гц у Ardupulot | ||
| + | * 6 AUX выходов | ||
| + | * Использование защиты по току на входе и АнтиСтатике (ESD) на выходе | ||
== Ссылки == | == Ссылки == | ||
* [http://www.autopilot-pixhawk.ru Сайт о PixHawk на русском] | * [http://www.autopilot-pixhawk.ru Сайт о PixHawk на русском] | ||
Версия 16:59, 30 октября 2014
PixHawk - полетный контроллер нового поколения, дальнейшая разработка проекта PX4 и программного кода Ardupilot от 3DRobotics.
Особенности
- поддержка цифровых датчиков
- 32 битный процессор ARM
- возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков
- открытый исходный код и открытая архитектура
- CAN шина
- FailSafe процессор
- PPM вход требующий современные приемники
- Поддержка новой инерциальной системы
- Базируется на коде ArduPilot
- Частота просчета горизонта - 400Гц , против 100Гц у Ardupulot
- 6 AUX выходов
- Использование защиты по току на входе и АнтиСтатике (ESD) на выходе
