Cheerson CX-20
(→Обзоры) |
(→Обзоры) |
||
| Строка 92: | Строка 92: | ||
== Обзоры == | == Обзоры == | ||
| + | * [https://www.youtube.com/watch?v=HqfXIR7IJsw Калибровка и быстрый старт] (рус.) | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=gl44nmbwBoc Видео-обзор] от пользователя (англ.) | * [http://www.youtube.com/watch?v=gl44nmbwBoc Видео-обзор] от пользователя (англ.) | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=5uQR8DGb8Bs Подключение подвеса] (англ.) | * [http://www.youtube.com/watch?v=5uQR8DGb8Bs Подключение подвеса] (англ.) | ||
| − | |||
== Возможности APM == | == Возможности APM == | ||
Версия 16:12, 6 ноября 2014
Содержание |
Описание
Cheerson CX-20 - квадрокоптер 350-го размера с функциями GPS, такими как удержание позиции, возврат домой, полёт по маршруту. В Хоббикинге продаётся под названием Quanum Nova. Имеет внешний съёмный крепёж для лёгкой камеры типа GoPro.
IOC (Intelligent Orientation Control) – интеллектуальный контроль ориентации MX-автопилота определяет направление «вперёд» следующим образом: в режиме «course lock flying» направление вперёд совпадет с направлением носа коптера, в режиме «home lock flying» направление вперед – от текущего положения к точке взлета.
Когда пропадает радиосвязь между контроллером и передатчиком, выходные сигналы с контроллера становятся в соответствии со средним положениям стиков. Если при этом GPS-сигнал достаточно сильный, то автоматически запустится возврат домой.
Двухуровневая защита при низком напряжении батареи. На первом этапе мигает светодиод и издаётся звук «би-би-би», чтобы предупредить вас. На втором этапе система запускает автопилот для автоматического приземления.
Максимальная горизонтальная скорость полета может достигать 10 м/с, а максимальная вертикальная скорость 6 м/с.
Время полета с аккумулятором 3S LiPo 2700mAh – 10-15 минут.
.jpg)
Характеристики
- Расстояние между осями моторов: 365 мм
- Длина лопастей: 205 мм
- Размер моторов: 2212 (вероятно те же, что стоят в первых версиях DJI Phantom)
- Длина: 300 мм
- Ширина: 300 мм
- Высота: 200 мм
- Взлётный вес: 875 г (с штатным аккумулятором)
- Время полёта: 15 минут
- LiPo-аккумулятор: 3S 2700mAh
- Радиоуправление: 7-канальное
- Полётный контроллер: APM (?)
Версии
- Open Source (открытая версия). USB-разъём только в полётном контроллере. Чтобы к нему подключиться, нужно разбирать корпус. (Quanum Nova c Хоббикинга, являясь OpenSource-версией, тем не менее поставляется с USB-удлинителем и USB-разъёмом, вынесенным на корпус коптера). GPS-модуль установлен рядом с полётным контроллером на распредплате. В корпусной «антенне» над основным корпусом коптера размещён только компас. Полётный контроллер представляет собой APM с возможностью использовать всю мощь ArduPilot и ПО MissionPlanner. См. подробнее.
- ZERO-версия. GPS-модуль размещён с компасом в корпусной «антенне». USB-удлинитель с разъёмом прямо в корпусе коптера, таким образом для подключения полётного контроллера к компьютеру не требуется разборка коптера. Полётный контроллер - на другом чипе AMR STM32F103 RBT6, который пока никому не удалось подключить к MissionPlanner, соответственно возможности этой версии являются сильно урезанными. См. подробнее.
В настоящее время в продаже можно встретить обе версии.
Отличия
GPS-модуль в OpenSource-версии расположен внутри корпуса, в ZERO-версии - снаружи, в отдельной «антенне».
Отличается внешний вид полётного контроллера. В OpenSource-версии контроллер сверху имеет название и надписи у разъёмов, в ZERO-версии - без надписей, но есть стикер с кодом ZERO.
В аккумуляторном отсеке ZERO-версии есть стикер с кодом ZERO.
Передатчик ZERO-версии оснащён краткой инструкцией.
Отличаются процедуры калибровки, что отражено в инструкции к коптеру.
В комплекте:
- Квадрокоптер Cheerson CX-20 или Quanum Nova
- 7-канальный передатчик 2.4 ГГц (mode 1 - газ справа, mode 2 - газ слева)
- LiPo-аккумулятор (есть комплектации без него)
- Зарядно-балансирное устройство для LiPo-аккумулятора (100~240V, американская вилка)
- Крепление для GoPro Hero 3 с виброразвязкой
- 4 пропеллера 8" (совместимы с пропеллерами DJI для Phantom)
Потребуется:
- 4 x батарейки AA для передатчика
- LiPo-аккумулятор 3S 2700mAh (есть комплектация с аккумулятором)
Фото комплектующих
Общий вид
Полётный контроллер, GPS-модуль, приёмник - виброизолированы
Полётный контроллер (OpenSource, APM)
Плата полётного контроллера OpenSource-версии
Плата полётного контроллера OpenSource-версии
Полётный контроллер ZERO-версии
Полётный контроллер ZERO-версии
Плата полётного контроллера ZERO-версии
GPS-модуль в OpenSource-версии
Компас
Quanum Nova
Штатное крепление камеры типа GoPro
Недостатки
- Слабые ножки. Если опыта пилотирования мало, рекомендуется приобрести запасные. Если аккуратно приземляться, тогда нормальные.
- Пластик тонкий, даже лёгких падений может не выдержать.
- Маленький отсек для аккумулятора: 120х45х27 мм. Если убрать резиновый уплотнитель и срезать кончики винтов крепления подвеса, которые торчат прямо в аккумуляторный отсек, то высоту можно увеличить до 30 мм и тогда размеры будут 120х45х30 мм. Распредплату, которая по совместительству является одной из стенок отсека, можно поставить на проставки 5 мм, соответственно увеличится размер отсека по высоте, но загрузке больших аккумуляторов будет мешать узкий проём дверки, придётся спиливать.
- Также, благодаря непрямоугольной форме отсека возможно установить аккумулятор размерами до 120х50х17 мм.
- Крышка отсека аккумулятора должна быть снабжена уплотнителем, прижимающим аккумулятор внутри отсека, и не дающим ему болтаться внутри. Но часто её почему-то нет в комплекте.
- Сложная (нестабильная) процедура арминга (разблокировки двигателей): делаешь всё по инструкции, но не всегда срабатывает. Отмечают многие пользователи. Подробнее смотрите в FAQ.
- Штатную «игрушечную» зарядку лучше заменить на более серъёзное зарядно-балансировочное устройство, например IMAX B6.
Обзоры
- Калибровка и быстрый старт (рус.)
- Видео-обзор от пользователя (англ.)
- Подключение подвеса (англ.)
Возможности APM
Так как полётный контроллер является ни чем иным как ArduPilot Mega, то доступны все богатые возможности этого контроллера при подключении его через USB к компьютеру с установленной на ней программой MissionPlanner, например, полёт по точкам. Смотрите по аналогии использование контроллера DEVO-M - практически всё актуально и для Cheerson CX-20. Также возможно подключение телеметрии и OSD.
Примечание 1: Quanum Nova с Хоббикинга без проблем определяется в МissionРlanner как ArduCopter V3.1.2.
Примечание 2: ZERO-версия Cheerson CX-20 поставляется с другим полётным контроллером на другом чипе AMR STM32F103 RBT6, который нельзя подключить к MissionPlanner. Вместо этого существует ПО для настройки источник (включая обновлённую прошивку) для настройки ZERO-версии, но с возможностями несравнимо меньшими, чем у OpenSource-версии: доступно всего несколько параметров, большинство из которых относится к PID-регулированию.
См. также: Настройка APM-контроллера
FAQ
Не армится
То есть не разблокируются моторы - взлёт невозможен. Причин может быть как минимум две.
- Механическая - неидеальная установка потенциометра в механизме стика, когда стик уже достигает своего крайнего нижнего положения, но контроллер пульта считывает не минимальное значение с потенциометра.
- Электронная - электроника пульта допускает дрейф значений того же потенциометра.
Попробуйте сильнее нажать стик газа вниз при переводе его в крайнее нижнее правое положение, чтобы убедиться, что проблема в потенциометре стика. В обоих случаях, по идее, должна помочь калибровка стиков пульта (как?).
«Пикает» пульт
Даже если батарейки в пульте новые, или аккумуляторы полностью заряжены, пульт действительно может тревожно попискивать. На самом деле он прерывисто пищит, сообщая о том, что стик газа находится приблизительно в средней позиции (50% газа), что удобно при управлении в полуавтоматических режимах или при значительном удалении для удержания постоянной высоты полёта - не нужно смотреть на стик газа, чтобы понять его положение.
Что будет если в полёте выключится пульт?
Коптер должен самостоятельно перейти в режим «возврат домой». Обязательно дожидайтесь определения координат до взлёта (постоянное свечение правого зелёного светодиода), иначе возможен улёт неизвестно куда.
Какой порядок подключения моторов?
М1 - передний правый
М2 - задний левый
М3 - передний левый
М4 - задний правый
Что на DVD, идущем в комплекте?
Два видеоролика - реклама и видеоинструкция. Больше там ничего нет.
Где купить
- В Хоббикинге/Паркфлаере - OpenSource-версия под названием Quanum Nova:
- Cheerson CX-20:
- В banggood.com ZERO-версия или OpenSource-версия Cheerson CX-20 RTF
- В aliexpress.com (неизвестно какая версия).
- Полётный контроллер:
- В banggood.com OpenSource-контроллер (APM-совместимый)
- Аксессуары:
Ссылки
- Инструкция на русском языке
- Краткая инструкция для Cheerson CX-20 (англ.)
- Обсуждение на RCDesign Ещё
- Обсуждение на RCGroups (англ.)
