Tarot ZYX-M
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) (→Поддерживаемые типы мультикоптеров) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Рекомендуемые коэффициенты усиления (Gains)) |
||
| Строка 168: | Строка 168: | ||
<tr><td>[[X330]]<td>20<td>20<td>50<td>25<td>20<td>20<td>50 | <tr><td>[[X330]]<td>20<td>20<td>50<td>25<td>20<td>20<td>50 | ||
| − | <tr><td>[ | + | <tr><td>[http://rcsearch.ru/?s=Tarot+FY450 Tarot FY450]<td>30<td>30<td>60<td>30<td>20<td>20<td>50 |
| − | <tr><td>[ | + | <tr><td>[http://rcsearch.ru/?s=Tarot+X4+quad Tarot X4]<td>60<td>60<td>80<td>30<td>15<td>15<td>50 |
| − | <tr><td>[ | + | <tr><td>[http://rcsearch.ru/?s=Tarot+X6+hex+-hex6 Tarot X6]<td>60<td>60<td>80<td>30<td>15<td>15<td>50 |
| − | <tr><td>[ | + | <tr><td>[http://rcsearch.ru/?s=Tarot+X8+-for Tarot X8]<td>50<td>50<td>100<td>30<td>15<td>15<td>50 |
| − | <tr><td>[ | + | <tr><td>[http://rcsearch.ru/?s=Tarot+T810+-960+-tube Tarot T810]<td>60<td>60<td>80<td>30<td>15<td>15<td>50 |
| − | <tr><td>[ | + | <tr><td>[http://rcsearch.ru/?s=Tarot+T960+-t810+-tube+-damp Tarot T960]<td>60<td>60<td>80<td>30<td>15<td>15<td>50 |
</table> | </table> | ||
Версия 13:30, 30 сентября 2015
Содержание |
Описание
Tarot ZYX-M - полётный контроллер для мультикоптера.
Особенности
- 32-битный процессор
- Антивибрационная прокладка
- Металлический корпус
Возможности
- Поддерживает до 8 моторов
- Может работать с двумя сателлитами DSM или двумя приёмниками S-BUS, что весьма увеличивает надёжность радиоуправления.
- Возможна установка контроллера в любое удобное место рамы, под углом к оси квадрокоптера 0°/90°/180°/270°
- Свободно назначаемые каналы управления.
- Поддержка подвесов Tarot от производителя.
- Поддержка шасси (с возможностью автоматического складывания при наборе высоты более 5 м и выдвижения при снижении менее 5 метров).
- Зарезервированы два канала для дистанционного управления OSD.
- Отдельный канал на включение режима "Возврат в точку взлёта".
- Автоматический "Возврат в точку взлета" и посадка при потере сигнала.
- Задание ограничений по высоте и дальности полёта через ПО.
- Включение или выключение зон ограничения полёта
- Полетные режимы Atti / GPS / Manual
- Стандартные режимы ориентирования IOC + режим точка интереса
- Задание высоты возврата в режиме F/S
Характеристики
- Питание (VU): 2S-6S
- Температурный диапазон: -10°..+50°С
- Максимальная скорость по вертикали: 6 м/с
- Максимальный угол наклона: 35°
- Точность позиционирования: ±0,5 м по вертикали и ±1,5 м по горизонту
- Максимальная скорость разворота вокруг своей оси: 150°/сек
- Размер контроллера: 55x40x16 мм
- Вес контроллера: 46.7 г
- Размер LED-модуля: 27x27x9 мм
- Вес LED модуля: 12,2 г
- Размер GPS-модуля: 50x50x14 мм
- Вес GPS и компаса: 27,3 г
- Размер PMU-модуля: 40x28x9 мм
- Вес PMU модуля: 23 г
В комплекте
Полётный контроллер Tarot ZYX-M
Модуль GPS и стойка для него
Светодиодный индикатор
Кабель USB
USB модуль
Соединительные серво-кабели (8 шт.)
Также комплектуется набором креплений из двустороннего скотча 3M.
Поддерживаемые типы мультикоптеров
Tarot ZYX-M поддерживает различные смешанные типы рам. Следует соблюдать направление вращения моторов и пропеллеров согласно схемам.
Для конфигураций с соосным расположением моторов на схемах зелёным цветом показаны направления вращения верхних моторов, красным - нижних.
Схема подключения
На схеме:
- PMU обеспечивает питанием полётный контроллер напряжением 5В, подаваемым на вход PMU-5V, а также обеспечивает напряжением 12В другие маломощные устройства (такие как камера, видеопередатчик, OSD и т.п.) с максимальным суммарным током 3A, который нельзя превышать. Перед подключением аккумулятора следует убедиться в правильности выбранного напряжения правильности подключении кабелей.
- Порт подвеса GIMBAL — это дополнительный интерфейс для повышения точности управления подвесом. Он поддерживает только последнюю версию подвеса Tarot 5D и другие новые версии подвесов Tarot. Подвес Tarot T-2D не поддерживается данным портом, следует подключить кабель наклона к порту S2 полётного контроллера и выбрать канал приёмника для наклона подвеса в программе настройки (Assistant).
- Для всех версий посадочных шасси Tarot: следует
- подключить кабель от посадочных шасси к порту S3 полётного контроллера
- указать номер канала приёмника управляющего шасси в программе настройки
- настроить переключатель шасси на передатчике
- во избежание ошибки рекомендуется задействовать функцию Intelligent Landing Gear в программе настройки или выбрать переключатель для управления.
- S1 - резервный интерфейс
- Для улучшения надёжности радиоуправления, возможно применение двух приёмников S-BUS или двух сателлитов DSM. Если не происходит привязка приёмников DSM2-1 / DSMX-1 или сигнал управления приходит с ошибками на вкладке настройки каналов при успешной привязки выбирайте для биндинга DSM2-2 / DSMX-2.
Подключение GPS-модуля
Предполётная подготовка
Калибровка Tarot ZYX-M
Калибровка гироскопов
- установить коптер на ровную поверхность
- подключить ZYX-M к компьютеру
- в Ассистенте нажать кнопку "Calibrate Gyroscope"
- когда в строке состояния появится "ОК" - гироскопы будут откалиброваны.
Калибровка акселерометров
- снять ZYX-M с коптера
- подключить к Ассистенту и нажать в нём кнопку "Calibrate Accelerometer"
- удерживать ZYX-M на ровной поверхности на каждой из плоских сторон контроллера не менее 2-х секунд.
Калибровка компаса
- переключить тумблер полётных режимов GPS-ATI 10 раз (индикатор загорится синим цветом)
- взять коптер в руки и повернуться вокруг своей оси на 450° (индикатор станет зелёным), теперь нужно повернуть коптер «носом» вниз и ещё раз повернуться на 450° (индикатор прекратит светится зелёным).
Включение моторов
Арминг, то есть запуск моторов, можно сделать несколькими способами, используя пульт радиоуправления:
- Опустить оба стика вниз и свести их в центр (друг к другу) или в разные стороны, удерживать в таком положении 2 секунды, после чего моторы запустятся.
- Опустить оба стика вниз и переместить их вправо или влево, удерживать в таком положении 2 секунды, после чего моторы запустятся.
Выключение моторов
С помощью ZYX-M Assistance можно установить один из режимов выключения двигателей.
Немедленное выключение
В любом полётном режиме при уровне газа менее 10% моторы будут автоматически выключены. При подъёме уровня газа более 10% моторы включаться снова.
«Умное» выключение
Выключение моторов в этом варианте будет выполняться в зависимости от полётного режима.
- В ручном режиме выключить моторы можно только выполнением комбинации стиков, аналогичной включению моторов.
- В режиме Аttitude Mode/GPS Velocity Mode моторы остановятся в следующих ситуациях:
- при выполнении комбинации стиков, аналогичной включению моторов.
- при уровне газа менее 10% в течении 2 секунд.
- наклон коптера более 70° и уровень газа менее 10%.
- В режиме автопилота моторы остановятся в следующих ситуациях:
- при выполнении комбинации стиков, аналогичной включению моторов.
- спустя 2 секунды после успешной посадки.
- наклон коптера более 70° и уровень газа менее 10%.
Режимы полёта
Полётный контроллер ZYX-M поддерживает четыре режима управления:
- Ручной режим (Manual Mode)
- Режим удержания положения (Attitude Mode)
- Режим контроля скорости и позиции по GPS (GPS Velocity Mode)
- Режим автопилота, подразделяется на
- Режим автовозврата домой
- Режим управления от наземной станции.
Поведение коптера в зависимости от полётного режима.
| Attitude Mode | GPS Velocity Mode | Manual Mode | |
| Стики крена и тангажа | Среднее положение рукояток — нулевой наклон коптера. Крайние положения — наклон 35° | Среднее положение рукояток — нулевой наклон коптера. Крайние положения — перемещение коптера со скорость 10 м/с | Нет ограничения по углу наклона |
| Стик газа и удержание высоты | В центральном положении коптер удерживает высоту. В верхнем положении максимальная вертикальная скорость 6 м/c. В нижнем положении скорость снижения 3 м/c | Нет ограничения по вертикальной скорости. Ручка газа напрямую регулирует скорость вращения моторов | |
| Стики в свободном состоянии | Стабилизация положения, без удержания позиции. | Коптер удерживает позицию с GPS. | |
| Потеря сигнала GPS | Стабилизация положения, без удержания позиции | При потере сигнала GPS более 3-х секунд, переход в режим Attitude | |
ZYX-M Assistance
ZYX-M Assistance - программное обеспечение для настройки полётного контроллера ZYX-M.
Загрузите драйвер и ПО ZYX-M Assistance с официального сайта Tarot. На данный момент поддерживается только Windows-системы.
Установка драйверов и ZYX-M Assistance
- Запустить программу установки драйвера и следовать инструкциям. Драйвер нужно выбрать в соответствии с операционной системой, установленной на компьютере.
- Запустить программу ZYX-M Assistant
- Включить передатчик и подать питание на полётный контроллер.
- Подключить полётный контроллер к компьютеру через USB-кабель.
- В правом верхнем углу ZYX-M Assistant выбрать нужный COM-порт и нажать Connect.
- Если в правом нижнем углу есть надпись "Connected", то Tarot ZYX-M успешно подключён к компьютеру.
- А если написано "Unconnected", то необходимо проверить соединения, питание, USB-драйвер и антивирусную программу на компьютере. Не прерывайте подключение во время установки.
После установки связи между полётным контроллером и ZYX-M Assistance моторы не могут запуститься. Для запуска двигателей необходимо отключить контроллер от компьютера, затем выключить и включить питание.
Настройка Tarot ZYX-M
После изменения любых параметров необходимо нажать клавишу "Enter", чтобы переслать их в полётный контроллер. Чтобы сохранить все сделанные изменения, нужно нажать кнопку "write flash" и дождаться появления надписи "Save parametrs to flash OK" в левом нижнем углу. В противном случае контроллер может не сохранить все изменения.
Рекомендуемые коэффициенты усиления (Gains)
| Рама коптера | Basic Gains | Attitude Gains | |||||
| Pitch | Roll | Pan | Vertical | Pitch | Roll | Vertical | |
| X330 | 20 | 20 | 50 | 25 | 20 | 20 | 50 |
| Tarot FY450 | 30 | 30 | 60 | 30 | 20 | 20 | 50 |
| Tarot X4 | 60 | 60 | 80 | 30 | 15 | 15 | 50 |
| Tarot X6 | 60 | 60 | 80 | 30 | 15 | 15 | 50 |
| Tarot X8 | 50 | 50 | 100 | 30 | 15 | 15 | 50 |
| Tarot T810 | 60 | 60 | 80 | 30 | 15 | 15 | 50 |
| Tarot T960 | 60 | 60 | 80 | 30 | 15 | 15 | 50 |
Ссылки
- Инструкция (англ.)
Где купить
- Цены на Tarot ZYX-M в магазинах на RCSearch.
