Полётные режимы ArduPilot
Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «* '''Manual''' - Полет в ручном режиме. * '''Circle''' - Кружение вокруг указанной точки. Используется G...») |
|||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | + | === Stabilize === | |
| − | + | Cтабилизация (возвращение и сохранение горизонтального положения) с использованием [[гироскоп]]ов и [[акселерометр]]ов. | |
| − | + | ||
| − | + | === Manual === | |
| − | + | ? Полет в ручном режиме. | |
| − | + | ||
| − | + | === Circle === | |
| − | + | Кружение вокруг указанной точки. Используется GPS. | |
| − | + | ||
| − | + | === Training === | |
| − | + | Тренировка. | |
| − | + | ||
| − | + | === Acro === | |
| + | Акробатика (фристайл), стабилизация только с использованием [[гироскоп]]ов. | ||
| + | |||
| + | === Autotune === | ||
| + | Автоматическая калибровка PID-коэффициентов в полёте. | ||
| + | |||
| + | === Auto === | ||
| + | Aвтоматический полёт по маршруту. Используется GPS. | ||
| + | |||
| + | === RTL === | ||
| + | Возврат точку "Дом" (по умолчанию - точка взлёта) и посадка в этой точке. Используется GPS. | ||
| + | |||
| + | === Loiter === | ||
| + | Удержание позиции. Используется GPS. | ||
| + | |||
| + | === FDWA === | ||
| + | Управление с пульта в автоматическом режиме. | ||
| + | |||
| + | === FBWB === | ||
| + | ? | ||
| + | |||
| + | === Cruise === | ||
| + | ? | ||
| + | |||
| + | === Guided === | ||
| + | Полёт на заданную точку, указанную в [[Mission Planner]]. Используется GPS. | ||
Текущая версия на 23:59, 3 июля 2017
Содержание |
Stabilize [править]
Cтабилизация (возвращение и сохранение горизонтального положения) с использованием гироскопов и акселерометров.
Manual [править]
? Полет в ручном режиме.
Circle [править]
Кружение вокруг указанной точки. Используется GPS.
Training [править]
Тренировка.
Acro [править]
Акробатика (фристайл), стабилизация только с использованием гироскопов.
Autotune [править]
Автоматическая калибровка PID-коэффициентов в полёте.
Auto [править]
Aвтоматический полёт по маршруту. Используется GPS.
RTL [править]
Возврат точку "Дом" (по умолчанию - точка взлёта) и посадка в этой точке. Используется GPS.
Loiter [править]
Удержание позиции. Используется GPS.
FDWA [править]
Управление с пульта в автоматическом режиме.
FBWB [править]
?
Cruise [править]
?
Guided [править]
Полёт на заданную точку, указанную в Mission Planner. Используется GPS.
