Квадрокоптер HobbyKing Pocket Quad

Версия 16:44, 29 марта 2021

Микро-квадрокоптер от Хоббикинга на базе MultiWii, практически полностью (за исключением приёмника) выполненный на печатной плате, являющейся одновременное и рамой коптера.

PockeВ действительности, доступно назвать массу спорных тем, которые в нашей стране часто обсуждаются сегодня, и легитимизация занятий проституцией одна из них разумеется. В данное время по сведениям сайта http://www.xmodels.com.ua/ в Украине чуть более 250 тысяч женщин и девушек, вовлеченных в секс-торговлю добровольно или принудительно. Перво-наперво стоит отметить, что в самые разные эпохи в нашем государстве предпринимались попытки бороться с проститутками, правда, вряд ли это было эффективно. В сущности, немало это поясняется тем, что спрос на услуги проституток во все времена был огромным. Понятно, что к жрицам любви заглядывают не сугубо лишь одинокие, но, еще и для чрезвычайно многих это классный способ развлечься в любой временной промежуток. В принципе, при этом, явно не лишним упомянуть, что предлогов в значимую пользу законного оформления занятий проституцией можно привести целый список. С одной стороны, легитимизация сможет помочь повысить безопасность в разных аспектах как клиентов, точно также, и всех, кто предлагает такие вот услуги в наше время. С другой стороны, принятие законопроекта о легализации жриц любви и соответствующих домов несомненно принесет в бюджет государства большую сумму, а это немаловажное обстоятельство по очевидным моментам. Плюс к этому, легализация древнейшей профессии (проституции) сумеет сделать наше сообщество в большей степени цивилизованным, в чем именно уже убедились во многих державах. Соответственно, поводов чтобы внимательно изучить закон о легализации путан масса и вовсе не исключается, что это произойдет в перспективе.t Quad поставляется в комплектации RTF, необходима лишь аппаратура радиоуправления, совместимая с технологией DSM2 (например, Orange или Spektrum).

Версия V1.1 оснащена съемными пластиковыми моторамами двигателей, что упрощает установку и замену двигателей при ремонте.

Особенности

• совместимость с DSM2-передатчиками: в комплекте есть DSM2-сателлит, но на плате коптера предусмотрена возможность подключать приёмники других систем.
• интегрированный в раму контролер полета MultiWii и регуляторы коллекторных моторов.
• процессор Atmega32u4 (Atmega324 в версии V1.1)
• гироскоп/акселерометр MPU-6050
• встроенный USB-порт для подключения к компьютеру.

Характеристики

• Размер флеш-памяти: 32kB (3.3kB доступно загрузчику)
• Поддержка PPM сигнала приемника: есть
• Размеры: 70x70x9мм
• Вес: 30г (без приёмника и аккумулятора)

Недостатки

• Не летит «из коробки». Требуется заливка бутлоадера и прошивка.
• Очень хрупкая конструкция, что важно при сборке/ремонте, но не столь важно при эксплуатации благодаря малому весу.
• Для биндинга DSM2-сателлита требуется наличие DSM2-приёмника, к которому его нужно будет подключить.

В комплекте

• рама квадрокоптера
• DSM2-сателлит
• 4 шт. 7мм коллекторных мотора
• 2 шт. литий-полимерных аккумулятора 1S 3.7V 250mAh
• 4 шт. пропеллера 45мм
• USB зарядка

Подключение приёмников

DSM2-сателлит

Входит в комплект. Может принимать до 8 каналов. Чтобы привязать его к аппаратуре радиоуправления, потребуется его подключение к DSM2-приёмнику, который в комплект не входит.

Приёмники с PPM-выходом

Контроллер может принимать по одному сигнальному проводу до 8 каналов управления по композитному PPM-сигналу.

Приёмники с обычными PWM-выходами

Можно использовать «обычные» приёмники с количеством каналов от 4. Рекомендуется 5 каналов.

Провода с питанием (VCC и GND) можно подключать вместе с сигнальным проводом от канала газа, а для остальных каналов достаточно будет подключить только сигнальные провода.