KK2.0 LCD
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) (→Ссылки) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Ссылки) |
||
| Строка 65: | Строка 65: | ||
* Руководство пользователя [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/181270330X7478X47.pdf англ.] [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/1066059837X652129X19.pdf рус.] | * Руководство пользователя [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/181270330X7478X47.pdf англ.] [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/1066059837X652129X19.pdf рус.] | ||
* [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/249988288X539245X56.zip Прошивка 1.2] [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/792738430X571492X30.pdf Инструкция по прошивке] [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1675613&page=21&pp=100#post22390322 Какие изменения по сравнению с прошлой прошивкой] | * [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/249988288X539245X56.zip Прошивка 1.2] [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/792738430X571492X30.pdf Инструкция по прошивке] [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1675613&page=21&pp=100#post22390322 Какие изменения по сравнению с прошлой прошивкой] | ||
| − | * [http://web.mit.edu/scolton/www/kk2_1V2_modS.zip Прошивка с использованием закомментированного кода программы авто-выравнивания] (использовать на свой страх и риск!) - для оценки угла наклона используется информация и с акселерометра, и с гироскопа. | + | * [http://web.mit.edu/scolton/www/kk2_1V2_modS.zip Прошивка с использованием закомментированного кода программы авто-выравнивания] (использовать на свой страх и риск!) - для оценки угла наклона используется информация и с акселерометра, и с гироскопа. Алгоритм работает хорошо, пока нет рысканья не в горизонте. Если вы начнете крутить руддер в наклонном состоянии, стабилизация резко выходит из под контроля. Вероятно, поэтому и была закомментирована эта часть алгоритма авто-выравнивания в официальной прошивке [http://scolton.blogspot.com/2012/08/kk20-firmware-mod-unleash-complementary.html] По отзывам авто-выравнивание с такой прошивкой работает гораздо лучше. Но настраивать так, чтобы при стабилизации не было наклона больше 45 градусов и не включайте стабилизацию при большем наклоне. Иначе стабилизация резко выходит из под контроля. |
Версия 12:44, 1 декабря 2012
Следующая версия полётного контроллера в линейке КК. Имеет 3-осевой гироскоп и 3-акселерометр, а также LCD-экран и кнопки для удобной настройки.
.jpg)
Содержание[убрать] |
Характеристики
- Размер платы: 50.5x50.5x12 мм
- Размер между крепёжными отверстиями 4.5 мм, диаметр 3 мм
- Вес: 21 г (включая пищалку)
- IC: Atmega324 PA
- Гироскоп: InvenSense Inc.
- Акселерометр: Anologue Devices Inc.
- Автовыравнивание горизонта: Есть
- Входное напряжение: 4.8-6В
- AVR интерфейс: 6 pin.
- Сигнал от приемника: 1520us (5 каналов)
- Сигнал ESC: 1520us
Особенности
- Есть возможность включить/отключить авто-выравнивание горизонта. Это можно сделать до полёта стиками управления элеронами, либо во время полёта, используя отдельный канал управления.
Настройки
- Height Dampening: Обычно при кренах аппарат (вертолёт, коптер) не только смещается в горизонтальной плоскости но и неизбежно начинает терять высоту из-за изменившейся вертикальной тяги. Эта настройка может скомпенсировать это газом.
- Minimum Throttle: Минимальный уровень газа, ниже которого будет сохранено вращение моторов при любых возможных действиях стиками пульта управления.
Предустановки конфигурации аппарата
- Бикоптер
- Трикоптер
- Гексакоптер Y6
- Квадракоптер +
- Квадракоптер X
- Гексакоптер +
- Гексакоптер X
- Октокоптер +
- Октокоптер X
- X8 +
- X8 X
- H8
- H6
- V8
- V6
- Aero 1S Aileron
- Aero 2S Aileron
- Flying Wing
- Singlecopter 2M 2S
- Singlecopter 1M 4S
- Возможность настраивать собственные миксы
Видео
Полезное
- Будьте внимательны! Неправильная нумерации каналов в меню "CPPM Settings". [1]
- Арминг отключается автоматически при простое 20 секунд, сделано для безопасности.
- Для того чтобы плата заработала в самолётном режиме, нужно подключить контроллер мотора с BEC к порту М1, по тому что по умолчанию именно этот порт управляет мотором. Но, оказывается, от этого порта будет питаться только сама плата стабилизации и подключенный к ней приемник радиоуправления, который мы включаем в порты с AIL по AUX. А поключенные сервомашинки к портам с М2 по М8 запитываться не будут. Для того чтобы ваши сервомашинки зашевелились нужно к одному из этих свободных портов(например М8) подключить отдельный BEC или просто подать питание 5В на красный(+) провод.
Где купить?
Ссылки
- Руководство пользователя англ. рус.
- Прошивка 1.2 Инструкция по прошивке Какие изменения по сравнению с прошлой прошивкой
- Прошивка с использованием закомментированного кода программы авто-выравнивания (использовать на свой страх и риск!) - для оценки угла наклона используется информация и с акселерометра, и с гироскопа. Алгоритм работает хорошо, пока нет рысканья не в горизонте. Если вы начнете крутить руддер в наклонном состоянии, стабилизация резко выходит из под контроля. Вероятно, поэтому и была закомментирована эта часть алгоритма авто-выравнивания в официальной прошивке [2] По отзывам авто-выравнивание с такой прошивкой работает гораздо лучше. Но настраивать так, чтобы при стабилизации не было наклона больше 45 градусов и не включайте стабилизацию при большем наклоне. Иначе стабилизация резко выходит из под контроля.
