Walkera QR X350 PRO

Версия 23:28, 28 июня 2014

Описание

Новая версия квадрокоптера Walkera QR X350.

Основные отличия:

• новый (как по виду так и по своей сути) полётный контроллер DEVO-M. По сути это не что иное, как некая версия ArduPilot. (см. как использовать все доступные функции ArduPilot в QR X350 PRO)
• новый приемник RX703, который имеет хитрый разъем DATA-BUS (не совместим с футабовским S-Bus). Это выход PPM, и так же, как в случае с S-Bus, позволяет с помощью всего лишь одного сигнального провода соединять приемник с контроллером.
• качество пайки стало лучше (в QR X350 рекомендовалась обязательная перепайка ручной пайки), но на всякий проверить не помешает.

Не претерпели изменений лучи, пропеллеры 9", и аккумулятор ёмкостью 5200mAh.

Характеристики

• Размеры: 289×289×205 мм без пропеллеров, 556 мм с пропеллерами
• Размер между осями двигателя по диагонали: 350 мм
• Диаметр пропеллера 232 мм (9.4"). Расстояние между кончиками лопастей соседних пропеллеров около 17 мм, поэтому при желании можно попробовать поставить пропеллеры 10", но это может создать дополнительную нагрузку на ВМГ с увеличением рабочего тока и нагрева, и едва ли может дать какое-либо преимущество.
• Взлётный вес: до 1350 г
• Время полёта: 25 мин. (с бесколлекторным подвесом и камерой - 16..18 мин.) при использовании штатного аккумулятора 5200mAh 3S

Комплектующие

• Полётный контроллер: DEVO-M
• Моторы: 4 х WK-WS-28-008C 990kv. Первые партии X350 PRO комплектовались старыми моторами WK-WS-28-008A 1100 kv от первой версии X350, которые были рассчитаны на пропеллеры 8", а значит на пропеллерах 9" X350 PRO работали неэффективно, с немного повышенным токопотреблением, а значит чуть больше грелись и обеспечивали чуть менее длительный полёт.
• Регуляторы: 4 х WST-15A(G/R)
• Приёмник: RX703 (работает с передатчиками DEVO 7 / 10) или RX703A (работает с передатчиками DEVO 7 / 10 / F7)
• Передатчик: DEVO 7 или DEVO 10 или DEVO F7 или без передатчика (PNF)
• Аккумулятор: LiPo 5200mAh 3S
• GPS-модуль: Pro-Z-09 (U-Blox Neo6-M на базе Сirocom GBA216) - работает очень хорошо.
• Зарядное устройство: GA005 - бывает, что работает плохо или не работает вообще.
• Провод для подключения к компьютеру - это стандартный microUSB-USB провод, подойдёт от многих мобильных устройств, купить не проблема.

Фотогалерея внутренностей

• 

  Общий вид

• 

  Мотор WK-WS-28-008A (от первой версии X350)

• 

  Регулятор оборотов

• 

  Полётный контроллер DEVO-M на распредплате

• 

  DEVO-M со стороны выходов на моторы

• 

  DEVO-M со стороны входов

• 

  DEVO-M со стороны разъёмов GPS и LED

• 

  Внутренний разъём USB у DEVO-M

• 

  Вид внутреннего USB-разъёма

• 
• 
• 
• 
• 

  Плата внешнего USB-разъёма

• 

  Подключение USB и компаса к DEVO-M

• 

  Приёмник RX703

• 

  Выходы RX703 (DATA BUS и AUX)

Особенности

• Может управляться любой радиоаппаратурой от шести каналов и больше. Так что если передатчик уже есть, то имеет смысл покупать QR X350 PRO в комплектации BNF.
• Шасси (ножки) - пластиковые части абсолютно одинаковые. Отличие только в резинках. Резинки продаются отдельно, и для X350 PRO, и для X350.
• Вместо штатного зарядного устройства лучше использовать более качественное, например IMAX B6.
• Иногда коптеры оказываются не настроенными с завода.
• Проверяйте надежность подключения аккумулятора. Был случай: В результате плохого контакта минусовой клеммы произошел очень сильный нагрев черного (минус) провода в месте соединения с аккумулятором. В результате оплавление клеммы. Если бы полетал еще минуту подольше, произошло бы рассоединение провода. Внезапный краш был бы обеспечен! Провод оплавился идущий от монтажной платы. [1]
• Стоковый разъем батареи "банан" на 4 мм не держит ток (из-за ущербности конструкции: контакт ухудшается между тонкой пружинкой и телом контакта). Рекомендуется заменить на XT60.
• Компас крепится стальными винтами, которые прекрасно магнитятся. Корпус алюминиевый, а вот пара стальных винтов проходит в непосредственной близости от магнито-чувствительного датчика, что может нарушать его нормальную работу. Рекомендуется заменить эти винты на латунные или из нержавейки.

Аккумулятор

Штатный аккумулятор

Штатный аккумулятор: LiPo 5200mAh 3S

Ток одного двигателя в висении 2,950А, максимальный газ 6,420А. Значит у четырех менее 30А. Таким образом, можно применять аккумуляторы с токоотдачей даже 10С при емкости не менее 5000мАч.

Хороший бюджетный вариант: ZIPPY Compact 2200mAh 3S 25C Евросклад (очень легкие, и в дверку влазят идеально), соединённые параллельно в одну батарею 3S2P (то есть когда каждая банка одного аккумулятора соединена с соответствующей банкой другого - при этом их можно заряжать одновременно как один аккумулятор 4400mAh 3S.

Размеры батарейного отсека: 45×34×105 мм

Cпособ крепления аккумулятора, более длинного, чем штатный, при помощи широкой резинки и гнутой проволоки.

Телеметрия

Можно установить блок телеметрии Walkera WK-CTL01-D, в комплекте есть 2 провода для измерения напряжения и 4 датчика температуры.

Отдельно можно приобрести датчики

• RPM (WK-MP-RPM)
• GPS (WK-GPS) - для фиксирования координат, высоты, скорости, даты, времени.

Разъемы шлейфов Molex PicoBlade 1.25mm (они также используются в микро батареях 1S LiPo).

FAQ

Подключение «неродного» приёмника

При подключении к приёмнику каналов несколькими проводами, а не по шине DATA-BUS, в контроллере DEVO-M должна быть установлена перемычка (есть в комплекте QR X350 PRO) в крайнее левое гнездо входов, если смотреть с торца, под названием Jamp Port. И там она должна присутствовать постоянно. Перемычка замыкает два крайних контакта.

Не армится (не разблокируются моторы)

Прежде всего проверьте, что вы делаете всё по инструкции.

Универсальное решение: при использовании Mission Planner есть возможность последовательно выключать проверку любой из систем перед взлётом: GPS, компаса и т.д. Таким образом можно выявить где может быть неисправность.

Если используется «неродной» пульт, то возможно, это происходит потому, что рабочие диапазоны каналов да и направление их отработки другие. Подключайтесь к МиссионПланнеру, заходите на вкладку меню калибровки аппаратуры, и добивайтесь в передатчике того, чтобы:

• все каналы отрабатывали в нужном направлении (реверсами)
• диапазоны каналов от 1100 до 1900 мс (эндпойнтами)
• среднее положение канала 1500 мс (сабтриммерами).

Подвес не управляется с пульта

Возможно, вы используете передатчик DEVO F7, и при этом в коптере стоит приёмник RX703, а должен стоять RX703A.

Как разобрать корпус QR X350 PR

• На фото показаны винты, которые нужно открутить. Итого 17 винтов. Пока всё не выкрутите, не пытайтесь открывать. --->
• В носовой части защелка. Она в последний момент отщёлкивается.
• В момент открывания не порвите кабель к GPS.

Видео разборки QR X350 PRO (на немецком).

Обзоры

• Настройка автоматического включения таймера при активации режима газа на передатчике DEVO F7
• Обзор меню передатчика DEVO F7

Инструкции

• Walkera QR X350 PRO - краткое руководство для быстрого старта
• QR X350 PRO на базе DEVO F7 с G-2D подвесом и iLook камерой. Быстрый Старт

Где купить

• В Хоббикинге/Паркфлаере
• walkera.com
• walkera-rc.com

Тюнинг

• 

  Защитные дуги: banggood.com

• 

  Алюминиевый кейс: walkera.com

• 

  Подвес для камеры (без стабилизации) banggood.com

• 

  Габаритка SHO-ME от автомобиля для лучшего визуального наблюдения коптера.

Ссылки

• Сайт производителя
• Прошивка версии 1.1 (откат на v1.0)