WLtoys V393

Версия 21:55, 17 марта 2015

WLtoys V393 - FPV-квадрокоптер среднего размера, наследник V262 и V666, главное отличие от которых - бесколлекторные моторы, а не коллекторные.

Светодиодный индикатор режимов и состояния в задней части корпуса WLtoys V393

Особенности

• Пенопластовая защита (от) пропеллеров.
• Корпуса мотормаунтов и регуляторов закрепляются на лучах металлическими хомутами - надёжно.
• Регуляторы размещены в закрытых корпусах с прозрачными окошками для подсветки.

Характеристики

• Аккумулятор: LiPo 3S 2700mAh с разъёмом XT60. Размеры: 104х33х26 мм.
• Вес: 676 г, 863 г с штатным аккумулятором
• Вес пенопластовой защиты: 112 г
• Вес ноги с корпусом регулятора/мотормаунта: 20 г
• Пространство под коптером (расстояние от земли до батарейного блока) - 85 мм
• Время полёта: 10 минут без нагрузки.
• Грузоподёмность: 200..250 г без существенного уменьшения времени полёта.
• Дальность радиоуправления: 130 м (уверенная). Может быть увеличена до 200..300 м путём установки другой антенны.

Комплектующие

• Лучи - карбоновые трубки. Внешний диаметр 12 мм (для сравнения, у WLtoys V262 - всего 5 мм), внутренний диаметр - 6.67 мм.
• Пропеллеры: пластиковые 9"x4.7" (9047), вес 7.3 г, диаметр отверстия 7 мм. Возможна установка пропеллеров до 10" при снятии пенопластовой защиты.
• Моторы: WLtoys WL-MODEL-2212 950KV, крепятся к корпусу регуляторов изнутри. Диаметр валов 7 мм.
• Регуляторы без BEC, полётный контроллер питается от отдельного внешнего BEC.
• Полётный контроллер на базе mini54zan, датчики MPU 6050c (включающий трёхосевые гироскоп и акселерометр), компас L883.
• Приёмник nRF24L01 на базе чипа Beken 2423. Работает по протоколу V2x2, что означает совместимость с большинством передатчиков WLtoys.

На полётном контроллере присутствует последовательный SWD-порт, через который можно залить прошивку Bradwii (Multiwii для mini54zan), кроме прочего позволяющую управлять коптером сторонними передатчиками.

• Передатчик (пульт)
  • имеет возможность переключения в любой из режимов работы стиков: mode 1 / mode 2 / mode 3 / mode 4
  • кнопка слева переключает «расходы» - режимы скорости 40%, 60%, 80%, 100%
  • кнопка справа включает режим headless.
  • остальные кнопки отвечают за фотографирование и видеосъёмку.

• 

  Мотор

• 

  Пропеллер на моторе с самозатягивающейся гайкой

• 

  Регулятор

• 

  Регулятор в корпусе на луче

• 

  Регулятор

• 

  Прокладка проводов от регулятора к полётному контроллеру и аккумулятору (силовые и сигнальные PWM)

• 

  Полётный контроллер

• 

  SWD-порт на полётном контроллере

• 

  Часть платы полётного контроллера

• 

  Виброизоляция платы с датчиками MPU 6050c

• 

  Передатчик

• 

  Передатчик

Запуск

Калибровка: переместить оба стика вниз влево.

Подтверждение бинда: переместить стик газа вверх, затем вниз. Подтверждением будет звуковой сигнал.

Арминг (запуск моторов): левый стик вниз влево, правый - вниз вправо. Если в течение 10 секунд стики не будут менять своё положение - моторы выключатся.

Комплектации

В общем случае комплект поставки включает:

• Квадракоптер WLtoys V393
• LiPo-аккумулятор 3S 2700mAh с разъёмом XT60)
• Пульт радиоуправления (для включения дополнительно потребуются 4 батарейки AA)
• Адаптер питания
• Зарядное устройство для аккумуляторов 2S и 3S
• 4 запасных пропеллера (2 CW, 2 CCW)

Тюнинг WLtoys V393

Тюнинг ног V393 для увеличения высоты «просвета»

• Пространство под коптером (расстояние от земли до батарейного блока) - около 85 мм, что позволяет разместить лишь небольшой подвес под мобиус. Но ноги коптера достаточно удобны для увеличения высоты путём наклеивания резиновых каблучков.