Tarot ZTX22

Версия 23:15, 7 июня 2015

Описание

Tarot ZTX22 - контроллер для небольшого бесколлекторного подвеса. К примеру, применяется как штатный в подвесе Tarot 2D и в подвесе Turnigy для Mobius.

Как правило, этот контроллер требует для работы предварительное подключение ПК с Windows для прошивки конфигурации c помощью USB-интерфейса (есть в комплекте).

Характеристики

• Рабочее напряжение: DC 7.4V-14.8V (рекомендуется 12V, LiPo 3S)
• Потребляемый ток: 200мА-500мА (в зависимости от напряжения питания и двигателей)
• Рабочая температура: -15..65°C
• Процессор: Dual 32-bit high-speed ARM core
• Датчики: трехроторный MEMS гироскоп, роторные MEMS акселерометры
• Максимальная угловая скорость: 2000°/с
• Максимальное ускорение: 16g
• Частота управления: 2000 Гц
• Частота привода двигателя: 20KHz (плавное движение без помех)
• Диапазоны стабилизации: -45°..45° (roll, крены), -135°..90° (tilt, наклон)

Подключение

Для возможности управления подвесом с пульта радиоуправления нужно сделать следующие соединения.

• Если необходимо управление только наклоном (tilt, тангаж), то достаточно соединить в соответствии с зелёной и коричневой линией.
• Если также нужно управление и креном (roll), то нужно сделать все указанные соединения.

Прошивка

Важно сделать прошивку в правильной последовательности.

1. Запустить программу
2. Подключить контроллер к компьютеру с помощью USB-кабеля
3. Нажать кнопку "Update"
4. Подать питание на плату контроллера

Нужно сделать две прошивки, т.к. по сути на плате располагаются два контроллера, основной и для моторов.