DJI Pilot

Версия 02:38, 13 июля 2015

Описание

Скриншот мобильного приложения

DJI Pilot - приложение для мобильных устройств впервые, предназначенное для настройки и управления дронов DJI.

Появилось в качестве штатного для DJI Phantom 3 и Inspire 1.

Возможности

• Видео-редактор для простейшего монтажа
• Функция прямой трансляции полета на YouTube
• Отслеживание полета на карте в режиме реального времени
• Возможность управлять камерой и регулировать настройки полёта
• Функция следования. Возможность настроить Phantom 3 таким образом, чтобы коптер следовал за объектом и выполнял функции съёмочной группы.
• Создание точки фокуса. После выбора местности или объекта фокуса, и Phantom 3 будет выполнять полёт, располагаясь передом (объективом) по направлению к выбранной точке.
• Возможность регулировки гейнов, правда в очень небольшом диапазоне +- 30 попугаев. Может пригодиться при установке электроники DJI Phantom 3 на другие рамы.
• Есть экспоненты.

Видео: Как выглядит приложение для мобильных устройств на практике

Особенности

• Обновил DJI Pilot до версии 1.2.0 и в программе пропали настройки выбора канала и качества передачи видео, отображается только график с каналами и больше никаких кнопок. [1]
• Когда мы жмём на синенький квадратик с тремя полосками (в правом нижнем углу интерфейса), то слева вылазят «доп настройки». Мы их крутим и опять нажимаем на синенький квадратик, чтобы убрать всплывающее окно - но они не запоминаются, камера уходит в «автомат» опять. А вот если пальцем сверху "доп настроек" смахнуть их влево, то они "зажимаются" и окно уходит влево и замочек на их месте появляется. Они фиксируются.

Версия DJI Pilot для iOS

• Логи можно увидеть в iTunes в дополнительных свойствах программы DJI Pilot.

Android-версия DJI Pilot

• На сайте dji.com может быть более свежая, чем на Play-Маркет.

IMU Warming в интерфейсе программы

• Логи сохраняются в папке DJI/dji.pilot/FlightRecord
• Видео-поток (и фото) с коптера пишется в 720p, но не очень хорошем качестве в папку DJI/dji.pilot/DJI_RECORD. Формат странный, но программа mx player pro воспроизводит его. На компьютере можно открыть в MPC (в Проводнике выбрать Открыть/С помощью... и в списке выбрать MPC). Надо полагать, что на эту запись тратится изрядное количество производительности процессора и памяти мобильного устройства.
• Если приложение «падает», то лог этого полёта: пройденый маршрут, полётное время - на мобильном устройстве не сохраняется, что не удобно. [2]

FAQ

Как отключить сонар/VPS?

VPS (систему визуального позиционирования) вместе с сонаром рекомендуется отключать при полётах вне помещений во избежание разнообразных ошибок, которые могут привести к аварии. В приложении в основном разделе управления (Camera) нажимаете иконку правее домика в левом верхнем углу, называется MODE или что-то такое. Открывается меню МС Setting. Далее выбираете пункт Advanced Setting, и там в самом низу выключатель видеопозиционирования, оно совмещено с сонаром.

Что такое IMU Warming?

В интерфейсе программы можно наблюдать IMU Warming. Это т.н. прогрев IMU: надо подождать когда прогреет, после этого можно лететь. Есть рекомендации по уменьшению времени этого прогрева: охлаждение в холодильнике или в автомобиле с кондиционером, затем калибровка IMU. Помогает, вплоть до того, что Phantom 3 не просит прогрева. [3] [4]

Калибровка IMU

В инструкции информации об этом нет. IMU калибруется из приложения DJI Pilot. Меню настройки - MC Setting - Sensor - IMU Calibration (внизу справа). Делать это нужно на холодной батарее, желательно быстро, и на ровной поверхности. Рекомендуется охладить коптер в холодильнике или под кондиционером. (Вероятное объяснение: IMU должно прогреться на некое количество градусов выше температуры калибровки, поэтому желательно чтобы температура калибровки была невысокой и калибруюют на холодную [5]) Потом желательно сделать автокалибровку подвеса.

Калибровка стиков пульта

Калибровка стиков пульта

RC Control Settings -> RC calibration, см. скриншот.

Как выбрать режим интервальной фотосъёмки

Выбор интервальной фотосъёмки

В режиме камеры нажать и удерживать значок, обозначающий спуск затвора, затем выбрать значение интервала.

Коптер упадёт если выйти из приложения?

Если на мобильном устройстве возникнет входящий звонок, или DJI Pilot самопроизвольно закроется, или устройство выключится, или ещё что-то подобное - беспокоиться не следует. Коптер в отсутствие управляющих сигналов будет находиться в последнем своем положении в течение нескольких секунд, затем начнёт двигаться по направлению к «дому», (где был откалиброван компас перед взлётом или где был задан вручную), после чего будет плавно снижаться.

DJI Pilot требует включить USB Debugging

Актуально для пользователей Android-устройств. В таких случаях, вероятно, поможет следующая инструкция по нахождению пункта настроек USB Debugging: Настройки - О телефоне - примерно 10 раз тапнуть на «Номер сборки», после чего появится пункт «Функции для разработчиков» в настройках.

Подключение к Phantom 3 через USB

Инструкция по скачиванию логов через приложение DJI Pilot

1. Войти в "User Center".
2. Нажать на иконку в виде стрелки внизу экрана, чтобы перейти на страницу логов полёта.
3. Нажать на иконку в виде звёздочки у нужного лога, чтобы сохранить его в приложении.
4. Затем нажать на иконку в виде облака в верхней правой части экрана для его загрузки.

Ссылки

• Видео: Обзор приложения DJI Pilot на русском языке.

• Видео: Обзор приложения DJI Pilot (с переводом на русский).

См. также

• Autopilot Phantom
• Vision Pilot