Tarot ZYX-M

Версия 23:11, 29 сентября 2015

Описание

Tarot ZYX-M - полётный контроллер для мультикоптера.

Особенности

• 32-битный процессор
• Антивибрационная прокладка
• Металлический корпус

Возможности

• Поддерживает до 8 моторов
• Может работать с двумя сателлитами DSM или двумя приёмниками S-BUS, что весьма увеличивает надёжность радиоуправления.
• Возможна установка контроллера в любое удобное место рамы, под углом к оси квадрокоптера 0°/90°/180°/270°
• Свободно назначаемые каналы управления.
• Поддержка подвесов Tarot от производителя.
• Поддержка шасси (с возможностью автоматического складывания при наборе высоты более 5 м и выдвижения при снижении менее 5 метров).
• Зарезервированы два канала для дистанционного управления OSD.
• Отдельный канал на включение режима "Возврат в точку взлёта".
• Автоматический "Возврат в точку взлета" и посадка при потере сигнала.
• Задание ограничений по высоте и дальности полёта через ПО.
• Включение или выключение зон ограничения полёта
• Полетные режимы Atti / GPS / Manual
• Стандартные режимы ориентирования IOC + режим точка интереса
• Задание высоты возврата в режиме F/S

Характеристики

   Внешнее питание (VU): 2S-6S LiPo
   Температурный диапазон: -10°С …. + 50°С
   Максимальная скорость по вертикали: 6 м/с
   Максимальный угол наклона: 35 градусов
   Точность позиционирования: ±0,5 м по вертикали и ±1,5 м по горизонту
   Максимальная скорость разворота вокруг своей оси: 150 °/сек
   Размер контроллера: 55*40*16 мм
   Размер LED модуля: 27*27*9 мм
   Размер GPS модуля: 50*50*14 мм
   Размер PMU модуля: 40*28*9 мм
   Вес контроллера: 46.7 грамма
   Вес LED модуля: 12,2 грамма
   Вес PMU модуля: 23 грамма
   Вес GPS и компаса: 27,3 грамма

В комплекте

• 

  Полётный контроллер Tarot ZYX-M

• 

  PMU

• 

  Модуль GPS и стойка для него

• 

  Светодиодный индикатор

• 

  Кабель USB

• 

  USB модуль

• 

  Соединительные серво-кабели (8 шт.)

Также комплектуется набором креплений из двустороннего скотча 3M.

Поддерживаемые типы мультикоптеров

Tarot ZYX-M поддерживает различные смешанные типы рам. Следует соблюдать направление вращения моторов и пропеллеров согласно схемам.

520px

Схема подключения

На схеме:

• PMU обеспечивает питанием полётный контроллер напряжением 5В, подаваемым на вход PMU-5V, а также обеспечивает напряжением 12В другие маломощные устройства (такие как камера, видеопередатчик, OSD и т.п.) с максимальным суммарным током 3A, который нельзя превышать. Перед подключением аккумулятора следует убедиться в правильности выбранного напряжения правильности подключении кабелей.

• Порт подвеса GIMBAL — это дополнительный интерфейс для повышения точности управления подвесом. Он поддерживает только последнюю версию подвеса Tarot 5D и другие новые версии подвесов Tarot. Подвес Tarot T-2D не поддерживается данным портом, следует подключить кабель наклона к порту S2 полётного контроллера и выбрать канал приёмника для наклона подвеса в программе настройки (Assistant).

• Для всех версий посадочных шасси Tarot: следует
  • подключить кабель от посадочных шасси к порту S3 полётного контроллера
  • указать номер канала приёмника управляющего шасси в программе настройки
  • настроить переключатель шасси на передатчике
  • во избежание ошибки рекомендуется задействовать функцию Intelligent Landing Gear в программе настройки или выбрать переключатель для управления.

• S1 - резервный интерфейс

• Для улучшения надёжности радиоуправления, возможно применение двух приёмников S-BUS или двух сателлитов DSM. Если не происходит привязка приёмников DSM2-1 / DSMX-1 или сигнал управления приходит с ошибками на вкладке настройки каналов при успешной привязки выбирайте для биндинга DSM2-2 / DSMX-2.

Подключение GPS-модуля

Предполётная подготовка

Калибровка Tarot ZYX-M

Калибровка гироскопов

• установить коптер на ровную поверхность
• подключить ZYX-M к компьютеру
• в Ассистенте нажать кнопку "Calibrate Gyroscope"
• когда в строке состояния появится "ОК" - гироскопы будут откалиброваны.

Калибровка акселерометров

• снять ZYX-M с коптера
• подключить к Ассистенту и нажать в нём кнопку "Calibrate Accelerometer"
• удерживать ZYX-M на ровной поверхности на каждой из плоских сторон контроллера не менее 2-х секунд.

Калибровка компаса

• переключить тумблер полётных режимов GPS-ATI 10 раз (индикатор загорится синим цветом)
• взять коптер в руки и повернуться вокруг своей оси на 450° (индикатор станет зелёным), теперь нужно повернуть коптер «носом» вниз и ещё раз повернуться на 450° (индикатор прекратит светится зелёным).

Арминг Tarot ZYX-M

Опустить оба стика вниз и свести их в центр (друг к другу), удерживать в таком положении 2 секунды, после чего моторы запустятся.

ZYX-M Assistance

ZYX-M Assistance - программное обеспечение для настройки полётного контроллера ZYX-M.

Ссылки

• Инструкция (англ.)

Где купить

• Магазины и цены на Tarot+ZYX-M