Tarot ZYX-M

Версия 12:31, 30 сентября 2015

Описание

Tarot ZYX-M - полётный контроллер для мультикоптера.

Особенности

• 32-битный процессор
• Антивибрационная прокладка
• Металлический корпус

Возможности

• Поддерживает до 8 моторов
• Может работать с двумя сателлитами DSM или двумя приёмниками S-BUS, что весьма увеличивает надёжность радиоуправления.
• Возможна установка контроллера в любое удобное место рамы, под углом к оси квадрокоптера 0°/90°/180°/270°
• Свободно назначаемые каналы управления.
• Поддержка подвесов Tarot от производителя.
• Поддержка шасси (с возможностью автоматического складывания при наборе высоты более 5 м и выдвижения при снижении менее 5 метров).
• Зарезервированы два канала для дистанционного управления OSD.
• Отдельный канал на включение режима "Возврат в точку взлёта".
• Автоматический "Возврат в точку взлета" и посадка при потере сигнала.
• Задание ограничений по высоте и дальности полёта через ПО.
• Включение или выключение зон ограничения полёта
• Полетные режимы Atti / GPS / Manual
• Стандартные режимы ориентирования IOC + режим точка интереса
• Задание высоты возврата в режиме F/S

Характеристики

• Питание (VU): 2S-6S
• Температурный диапазон: -10°..+50°С
• Максимальная скорость по вертикали: 6 м/с
• Максимальный угол наклона: 35°
• Точность позиционирования: ±0,5 м по вертикали и ±1,5 м по горизонту
• Максимальная скорость разворота вокруг своей оси: 150°/сек
• Размер контроллера: 55x40x16 мм
• Вес контроллера: 46.7 г
• Размер LED-модуля: 27x27x9 мм
• Вес LED модуля: 12,2 г
• Размер GPS-модуля: 50x50x14 мм
• Вес GPS и компаса: 27,3 г
• Размер PMU-модуля: 40x28x9 мм
• Вес PMU модуля: 23 г

В комплекте

• 

  Полётный контроллер Tarot ZYX-M

• 

  PMU

• 

  Модуль GPS и стойка для него

• 

  Светодиодный индикатор

• 

  Кабель USB

• 

  USB модуль

• 

  Соединительные серво-кабели (8 шт.)

Также комплектуется набором креплений из двустороннего скотча 3M.

Поддерживаемые типы мультикоптеров

Tarot ZYX-M поддерживает различные смешанные типы рам. Следует соблюдать направление вращения моторов и пропеллеров согласно схемам.

Для конфигураций с соосным расположением моторов на схемах зелёным цветом показаны направления вращения верхних моторов, красным - нижних.

Схема подключения

На схеме:

• PMU обеспечивает питанием полётный контроллер напряжением 5В, подаваемым на вход PMU-5V, а также обеспечивает напряжением 12В другие маломощные устройства (такие как камера, видеопередатчик, OSD и т.п.) с максимальным суммарным током 3A, который нельзя превышать. Перед подключением аккумулятора следует убедиться в правильности выбранного напряжения правильности подключении кабелей.

• Порт подвеса GIMBAL — это дополнительный интерфейс для повышения точности управления подвесом. Он поддерживает только последнюю версию подвеса Tarot 5D и другие новые версии подвесов Tarot. Подвес Tarot T-2D не поддерживается данным портом, следует подключить кабель наклона к порту S2 полётного контроллера и выбрать канал приёмника для наклона подвеса в программе настройки (Assistant).

• Для всех версий посадочных шасси Tarot: следует
  • подключить кабель от посадочных шасси к порту S3 полётного контроллера
  • указать номер канала приёмника управляющего шасси в программе настройки
  • настроить переключатель шасси на передатчике
  • во избежание ошибки рекомендуется задействовать функцию Intelligent Landing Gear в программе настройки или выбрать переключатель для управления.

• S1 - резервный интерфейс

• Для улучшения надёжности радиоуправления, возможно применение двух приёмников S-BUS или двух сателлитов DSM. Если не происходит привязка приёмников DSM2-1 / DSMX-1 или сигнал управления приходит с ошибками на вкладке настройки каналов при успешной привязки выбирайте для биндинга DSM2-2 / DSMX-2.

Подключение GPS-модуля

Предполётная подготовка

Калибровка Tarot ZYX-M

Калибровка гироскопов

• установить коптер на ровную поверхность
• подключить ZYX-M к компьютеру
• в Ассистенте нажать кнопку "Calibrate Gyroscope"
• когда в строке состояния появится "ОК" - гироскопы будут откалиброваны.

Калибровка акселерометров

• снять ZYX-M с коптера
• подключить к Ассистенту и нажать в нём кнопку "Calibrate Accelerometer"
• удерживать ZYX-M на ровной поверхности на каждой из плоских сторон контроллера не менее 2-х секунд.

Калибровка компаса

• переключить тумблер полётных режимов GPS-ATI 10 раз (индикатор загорится синим цветом)
• взять коптер в руки и повернуться вокруг своей оси на 450° (индикатор станет зелёным), теперь нужно повернуть коптер «носом» вниз и ещё раз повернуться на 450° (индикатор прекратит светится зелёным).

Включение моторов

Арминг, то есть запуск моторов, можно сделать несколькими способами, используя пульт радиоуправления:

• Опустить оба стика вниз и свести их в центр (друг к другу) или в разные стороны, удерживать в таком положении 2 секунды, после чего моторы запустятся.
• Опустить оба стика вниз и переместить их вправо или влево, удерживать в таком положении 2 секунды, после чего моторы запустятся.

Выключение моторов

С помощью ZYX-M Assistance можно установить один из режимов выключения двигателей.

Немедленное выключение

В любом полётном режиме при уровне газа менее 10% моторы будут автоматически выключены. При подъёме уровня газа более 10% моторы включаться снова.

«Умное» выключение

Выключение моторов в этом варианте будет выполняться в зависимости от полётного режима.

• В ручном режиме выключить моторы можно только выполнением комбинации стиков, аналогичной включению моторов.
• В режиме Аttitude Mode/GPS Velocity Mode моторы остановятся в следующих ситуациях:
  • при выполнении комбинации стиков, аналогичной включению моторов.
  • при уровне газа менее 10% в течении 2 секунд.
  • наклон коптера более 70° и уровень газа менее 10%.
• В режиме автопилота моторы остановятся в следующих ситуациях:
  • при выполнении комбинации стиков, аналогичной включению моторов.
  • спустя 2 секунды после успешной посадки.
  • наклон коптера более 70° и уровень газа менее 10%.

Режимы полёта

Полётный контроллер ZYX-M поддерживает четыре режима управления:

• Ручной режим (Manual Mode)
• Режим удержания положения (Attitude Mode)
• Режим контроля скорости и позиции по GPS (GPS Velocity Mode)
• Режим автопилота, подразделяется на
  • Режим автовозврата домой
  • Режим управления от наземной станции.

Поведение коптера в зависимости от полётного режима.

ZYX-M Assistance

ZYX-M Assistance - программное обеспечение для настройки полётного контроллера ZYX-M.

Загрузите драйвер и ПО ZYX-M Assistance с официального сайта Tarot. На данный момент поддерживается только Windows-системы.

Установка драйверов и ZYX-M Assistance

1. Запустить программу установки драйвера и следовать инструкциям. Драйвер нужно выбрать в соответствии с операционной системой, установленной на компьютере.
2. Запустить программу ZYX-M Assistant
3. Включить передатчик и подать питание на полётный контроллер.
4. Подключить полётный контроллер к компьютеру через USB-кабель.
5. В правом верхнем углу ZYX-M Assistant выбрать нужный COM-порт и нажать Connect.
   • Если в правом нижнем углу есть надпись "Connected", то Tarot ZYX-M успешно подключён к компьютеру.
   • А если написано "Unconnected", то необходимо проверить соединения, питание, USB-драйвер и антивирусную программу на компьютере. Не прерывайте подключение во время установки.

После установки связи между полётным контроллером и ZYX-M Assistance моторы не могут запуститься. Для запуска двигателей необходимо отключить контроллер от компьютера, затем выключить и включить питание.

Настройка Tarot ZYX-M

После изменения любых параметров необходимо нажать клавишу "Enter", чтобы переслать их в полётный контроллер. Чтобы сохранить все сделанные изменения, нужно нажать кнопку "write flash" и дождаться появления надписи "Save parametrs to flash OK" в левом нижнем углу. В противном случае контроллер может не сохранить все изменения.

Рекомендуемые коэффициенты усиления (Gains)

Ссылки

• Инструкция (англ.)

Где купить

• Цены на Tarot ZYX-M в магазинах на RCSearch.