BLHeli
Admin (обсуждение | вклад) (→Активное торможение) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 8: | Строка 8: | ||
== Активное торможение == | == Активное торможение == | ||
| − | Активное торможение (или '''Damping Light''') — это одна из функций в прошивке [[BLHeli]], многие задействуют ее наряду с [[ | + | Активное торможение (или '''Damping Light''') — это одна из функций в прошивке [[BLHeli]], многие задействуют ее наряду с [[OneShot125]] для улучшения лётных характеристик коптера. |
В активном режиме Damping Light при необходимости уменьшить скорость вращения пропеллера регулятор принудительно уменьшает скорость вращения мотора, в то время как в обычном режиме пропеллер замедляет вращение под действием сопротивления воздуха. | В активном режиме Damping Light при необходимости уменьшить скорость вращения пропеллера регулятор принудительно уменьшает скорость вращения мотора, в то время как в обычном режиме пропеллер замедляет вращение под действием сопротивления воздуха. | ||
| Строка 15: | Строка 15: | ||
== См. также == | == См. также == | ||
| − | * [[ | + | * [[OneShot125]] |
Версия 01:49, 26 декабря 2015
BLHeli - семейство прошивок для регуляторов оборотов, главное преимущество которых - обеспечить минимальное время реакции ВМГ мультикоптеров на управляющие сигналы пилота и изменяющиеся условия окружающей среды в целях достижения максимального качества стабилизации.
Способы прошивки BLHeli
Контроллеры моторов (регуляторы) можно прошить в BLHeli через:
- специально предусмотренные пятачки на плате регулятора, а при их отсутствии - подпаиваясь напрямую к процессору.
- через серворазъём (для этого текущая прошивка в регуляторе уже должна поддерживать этот способ).
- через полётный контроллер с установленной прошивкой CleanFlight. При этом не требуется отсоединять регулятор от полётного контроллера! То есть для настройки и прошивки регуляторов, не требуется разбирать коптер, чтобы добраться до серворазъёмов. Или не надо снимать регуляторы и вскрывать их, чтобы добраться до пятачков или до разъёма, который подпаян к ним.
Активное торможение
Активное торможение (или Damping Light) — это одна из функций в прошивке BLHeli, многие задействуют ее наряду с OneShot125 для улучшения лётных характеристик коптера.
В активном режиме Damping Light при необходимости уменьшить скорость вращения пропеллера регулятор принудительно уменьшает скорость вращения мотора, в то время как в обычном режиме пропеллер замедляет вращение под действием сопротивления воздуха.
Разница особенно заметна на больших пропеллерах из-за инерции: коптер без задействованной функции Damping Light выглядит более вялым, а при включенной функции активного торможения быстрее отзывается на изменения уровня газа.
