Zero Dobby

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Перенаправление на Zerotech Dobby)
 
Строка 1: Строка 1:
== Описание ==
+
#REDIRECT [[Zerotech Dobby]]
[[Zero Dobby]] - складной мини-квадрокоптер производства компании [[Zerotech]], позиционируется как «смарт-дрон» (умный беспилотник). По сути является т.н. [[селфи-дрон]]ом.
+
 
+
[[Файл:F2002392-d1fc-4ca6-9bba-3695722fba74.jpg|500px]]
+
[[Файл:Bg5-1.jpg|500px]]
+
 
+
{{Где купить Zero Dobby}}
+
 
+
[[Файл:A84c059b-21be-4df1-b569-5af119f54f9f.gif]]
+
 
+
== Особенности ==
+
* Цифровая стабилизация изображения. [https://youtu.be/0BvYJ-SzMs4?t=43 Пример со стабилизацией и без (видео)]
+
* Управление коптером жестами ''(на сентябрь 2016 не реализовано)''.
+
* Поддержка технологии [[FOLLOW SNAP 2.0]]: автоматическое ведение камерой объектов и людей. [https://youtu.be/qnTT3DpzudE Демонстрация (видео)] [https://www.youtube.com/watch?v=et08A8xT68U ещё]
+
* Запоминание лица, как цели видеосъёмки ''(на сентябрь 2016 не реализовано)''.
+
* У нового дрона некоторые функции и возможности заблокированы (видимо, из соображений безопасности). После первых 20-30 минут полёта:
+
** Появляется возможность '''летать в помещении''' (без GPS/Глонасс). Позиционирование осуществляется по сонару и [[Optic Flow]].
+
** '''Взлёт с ладони и посадка на ладонь'''. Для этого в приложении есть кнопка взлёта/посадки. При нажатии на кнопку приложении, он спрашивает подтверждение («взлетаем?») -> ОК, включает моторы и ждёт, можно убирать ладонь вниз (из-под дрона), или чуть подбросить его - и он будет висеть в точке до дальнейших указаний. Для посадки, так же нужно нажать кнопку, дрон медленно будет снижаться, достаточно подставить ладонь, чтобы он сел на неё и выключил моторы. Высоту дрон точно определяет по ультразвуковому сенсору (сонару).
+
** '''Управление голосом''' (воспринимает команды на китайскои и английском).
+
** Появляется кнопка '''захвата объекта'''.
+
* Возможность делать флипы. Может отказаться делать при недостаточном заряде аккумулятора (менее 50%).
+
* Переключение режимов полёта «в помещении»/«вне помещения».
+
* Режимы «полёт вокруг точки», «возврат домой».
+
 
+
[[Файл:TB19dlcKXXXXXawXVXXSutbFXXX.png]]
+
 
+
== Недостатки ==
+
* Небольшая дальность управления и связи с дроном (ограничена дальностью WiFi-соединения с мобильным устройством).
+
* Невозможность удалённо менять угол наклона камеры, только вручную, механически.
+
 
+
== Характеристики ==
+
* Размеры:
+
** в сложенном состоянии: '''135х67х36.8мм'''
+
** в разложенном состоянии: '''135х145х36.8мм'''
+
* Масса: '''199 г''' (с аккумулятором)
+
* Видео: 4K (13 Million Pixels) Image acquisition 1080P HD digital video
+
* Максимальная высота полёта: '''3000м''' (над уровнем моря)
+
* Время полёта: '''9 минут''' (на уровне моря), реально 8-10 минут
+
* Допустимая температура воздуха: '''0..40°C'''
+
* Позиционирование:
+
** На открытом воздухе: '''GPS/GLONASS''', точность ±0.5м по вертикали, ±1м по горизонтали
+
** Внутри помещений: '''ульразвуковой датчик''' ([[сонар]]) + '''[[Optical flow]]''' (высота не более 3 м при освещении не менее 15 люкс), точность ±0.1м по вертикали, ±0.3м по горизонтали
+
* Дальность управления: '''100 м''' при прямой видимости
+
* Радиосвязь: '''WiFi''' по двум каналам, '''2.4ГГц''' (19 dBm) и '''5ГГц''' (25 dBm)
+
* Задержка видеолинка: не менее '''160мс'''
+
* USB-порт: '''Micro-USB'''
+
* Аккумулятор: [http://rcsearch.ru/wiki/LiPo-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80 LiPo] ([http://rcsearch.ru/wiki/%D0%90%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B_LiPo_HV HV] ?) '''970мА·ч 7.6В''', съёмный, заряжается до 8.7В зарядным устройством с разъёмом Type-C от USB-порта (например, «в поле» - от Power Bank), мощность заряжания 15 Вт.
+
* Моторы: '''бесколлекторные'''
+
=== Камера ===
+
* Сенсор: '''1/3" CMOS''', 13 мегапикселов
+
* Объектив: '''28мм''', угол зрения '''75°''', диафрагма f/2.2, фокус на бескончености
+
* Углы наклона: '''-90°..22.5°''' ''(только вручную, механически)''
+
* Фотоснимки: '''4208×3120''' JPG, одиночные кадры, ускоренная фотосъёмка до 15 кадров, по таймеру 3с/5с/10/20с
+
* ISO: '''100..3200'''
+
* EV Range: -12, -8, -4, 0, 4, 8, 12
+
* Видеозапись: 4K 30fps, но после цифровой стабилизации - '''1080p@30fps'''
+
* Формат: '''MPEG-4 AVC/H.264'''
+
* Встроенная память: '''16 Гбайт'''
+
 
+
[[Файл:3.pic hd.jpg]]
+
 
+
== Обзоры ==
+
* [https://youtu.be/0BvYJ-SzMs4?t=43 Видео] демонстрация цифровой стабилизации изображения.
+
* [https://youtu.be/qnTT3DpzudE Демонстрация] удержания выбранного объекта в кадре. [https://www.youtube.com/watch?v=et08A8xT68U ещё]
+
* [https://youtu.be/eHvp8CR5g_g Видео] демонстрация точности позиционирования, взлёта и посадки.
+
* [https://youtu.be/kAJCu3E7VXM Видео-обзор]
+
* [https://www.youtube.com/watch?v=0b8Q4fgTiQM Видео-обзор] ''(рус.)''
+
* [https://www.youtube.com/watch?v=o7j_puB0yDU Видео-обзор] от ZBestReview ''(рус.)''
+
* [https://www.youtube.com/watch?v=NzFIqORGeyI Видео-обзор] режимов полёта ''(рус.)''
+
* [https://youtu.be/e4kLBNGyOyI Примеры съёмок]
+
 
+
== Полезно знать ==
+
* Калибровать компас следует в точности так, как рекомендует производитель и ''внимательно'' следить за индикаторами при данном процессе. При калибровке компаса, необходимо удерживать ровно горизонталь и вертикаль. О том что дрон при калибровке расположен верно, указывает непрерывно горящий индикатор. При правильном расположении, калибровка происходит за один оборот при горизонтальном положении и один - при вертикальном. Если индикатор моргает в течении всего процесса, то это чревато плохой работой позиционирования на открытом воздухе.
+
* Если телефон «заснёт» или принудительно погасить его экран, то коптер теряет управление и садится там, где был в этот момент.
+
 
+
== FAQ ==
+
=== Есть ли возврат домой? ===
+
Есть, на практике ошибается в пределах ±1 м.
+
=== Что происходит при потере сигнала? ===
+
Зависает на месте, некоторое время ждёт соединения с телефоном (при этом сигнализируя и на самом дроне, и на самом телефоне), затем садится.
+
=== Аккумулятор съёмный или встроенный? ===
+
Съёмный, подробнее см. в [[#Характеристики|характеристиках]].
+
=== Видео пишется в 4K? ===
+
На выходе получается видео FullHD 1920x1080p 30fps, хотя изначально снимается в качестве 4K ''(разрешение ужимается при цифровой стабилизации?)''.
+
=== Как избавиться от «[[желе]]»? ===
+
Проще всего - купить несколько пар запасных пропеллеров и потратить немного времени на подбор сбалансированных пар лопастей, то есть уменьшить вибрацию, так как желе появляется из-за неё.
+
 
+
== Приложение ==
+
Для управления Zero Dobby используется приложение [[Do.Fun]].
+
* Для Android-устройств (версия ОС не менее 4.3) [http://down.zerotech.com/down/erweima скачать]
+
* Для iOS-устройств (версия iOS не менее 8.0) [https://itunes.apple.com/us/app/do.fun/id1107265394?l=zh&ls=1&mt=8 на сайте iTunes]
+
 
+
С борта дрона передаётся изображение 640x480@30fps или 320×240@30fps с задержкой не менее 160мс (зависит от качества связи и используемого мобильного устройства.
+
 
+
{{Где купить Zero Dobby}}
+
 
+
== Ссылки ==
+
* [http://zerotech.com/en/dobby-en.html Сайт производителя]
+
* [https://itunes.apple.com/us/app/do.fun/id1107265394?l=zh&ls=1&mt=8 Приложение для iOS]
+
* [http://down.zerotech.com/down/erweima Скачать] .APK-файл приложения для Android
+
* [http://forum.rcdesign.ru/f135/thread460753-4.html#post6586052 Обсуждение] на RCDesign.
+
 
+
== См. также ==
+
* Другие селфи-дроны
+

Текущая версия на 01:15, 23 сентября 2016

  1. REDIRECT Zerotech Dobby
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте