Пусковые устройства-ликбез
Пусковые устройства---автор Книжников ВВ
Катапульты
Для быстрого запуска крылатых бпла без аэродромного базирования используют мобильные пусковые устройства типа катапульты------состоящей из направляющей конструкции по принципу арбалета и накопителя механической энергии для придания минимального импульса движения дрона со скоростью превышающей сваливание на крыло! Для облегчения взлёта направление всегда выбирать против ветра! Обычно угол возвышения направляющих или трамплина к горизонту 20-30 градусов! Необходимую энергию механического заряда упругого элемента типа сжатой пружины , растянутой резины или газа под давлением в пневматическом баллоне легко посчитать как сумму минимальной кинетической энергии в полёте и потенциальной набора высоты! например при массе в 5 кг и скорости в 14 м/с получаем
Екинетик=0.5mv^2=0.5 х 5кг х (14м/с)^2=500 джоуль!
и 50 ньютон при высоте заброса 10 м получаем
Епотенциал=mgh=5кг х 10м/с2 х 10м=500дж!
суммарная необходимая энергия равна 1000дж!
Еобщ=Екин + Епот
Внутреннюю энергию считаем через закон Гука для упругих элементов ---- как произведение коэффициента упругости в ньютон/метр умноженного на половину квадрата расстояния разгона в метрах равной длине направляющей!
E=0.5Kx L^2
для пневматике энергия считается как произведение давления газа в паскалях умноженная на половину минимального объёма рабочей камеры в м3! E=0.5pV
ПРУ
Для пороховых ракетных ускорителей конечную скорость в м/с при отработки на старте в горизонте можно рассчитать как отношение суммарного импульса прд Ft в ньютон х секунду к массе ла в кг ------ например V=Ft/m=70 нс / 5 кг=14 метров в секунду! При стрельбе под углом в 20 градусов увеличить суммарный импульс в полтора раза ----при 30 гр в два раза ! У прд на черном дымном порохе 1гр массы всегда эквивалентен импульсу 1 нс--скорость истечения газов 1000м/с!
Независимо от типа импульсного привода длина разгона определяет максимальную продольную перегрузку бпла на старте-----обычно не более 2-3 единиц для мотопланера и 5-6 для короткокрылых лк! при ракетном старте перегрузка может достигать 10-15 же!
Резиновый старт
Если компактную катапульту размером 2-3 метра можно разместить на катере или автомобиле, то при наземном использовании удобно использовать так называемый резиновый старт или длинную рогатку---- обычно это жгут из рыболовной резины с 5-6 кратной растяжкой и той же длины леер из 1-1.5мм лески с флажком типа маленького парашюта! Например 5 метровый жгут сечением 150мм2 с 5-6 кратным растяжением и леер 25-30 метров крепится со стороны резины колышком в землю и на крючок парашютом в нос бпла----далее растягивается резиновый старт на 35-40 шагов, чтобы общая длина стала 50-60 метров и подбрасывается ла вверх-----после отделения леера от дрона включают двигатель вмг! Расчет на пиковую перегрузку считается как сила натяжения в ньютонах деленная на вес ла в ньютонах при динамическом старте! Леер нужен для набора безопасной высоты бпла в 10-15 метров, то есть выше деревьев, столбов, проводов и строений! Если суммарная энергия равна 1000 дж----при удельном заряде резины в 1000 дж на кг получаем 1кг жгута. начальная перегрузка будет 2.5 же ---- сила натяжения будет 12.5 кг силы!
Парашют
Для расчёта парашютного САС можно принять удельную нагрузку на площадь купола 10 грамм на дм2 или 10 ньютон на м2,что гарантирует вертикальную скорость снижения не более 3.5 м/с!---- например для 5 кг бпла хватит 5 м2 или диаметр купола 2,5 м! масса синтетического полотна с прочными стропами около 200-250 грамм! обычно при штатной посадке высота выброса парашюта 20-30 метров, чтоб далеко не унесло от открытой пустой площадки! При экстренной ситуации САС включается на высоте принятия решения о принудительном спасении автопилотом ---- но возможен ветровой снос на деревья и дома, где трудно снять запутавшиеся стропы парашюта!
Длина взлётки
Обычно штатную парашютную посадку используют на бпла класса мини и миди дрона----а макси и мегадроны используют колесное шасси для взлета и посадки с асфальтированной полосы или ВПП и аэродромное базирование, но также можно использовать прямой участок дороги или ровной площадки! Взлётная скорость должна быть больше скорости сваливания в 1.2 раза или скорость планирования----- для расчёта длины разбега в штиль условно принимают тяговооруженность вмг на старте постоянной, минус 0.1 с учетом коэф качения и аэросопротивления-----тогда расстояние будет равно квадрату взлётной скорости делённое на двадцать остаточных тяговооруженностей!
Lраз=Vпл^2/20(Tст-0.1)
Например у самолетного бпла массой в 150 кг взлётная скорость 26.8 м/с при тяге 45 кг силы тяговооруженность бпла 0.3 ,то разбег будет (26.8)2 /20х(0.3-0.1)=720/4=180 метров! Пробег обычно в 1.5 раза больше ----значит гарантированная длина впп не менее 270 метров плюс пустырь ёщё 150 м для набора безопасной высоты в 40-50 метров, итого открытое пространство не менее 420 метров.
