Воздушная помощь поисковым отрядам-ликбез

Поисковые бпла---автор Книжников ВВ

для эффективного поиска потерявшихся людей за городом(на природе) с прошлого года(2019) МЧС и добровольные спасательные отряды типа "Лиза Алерт" и другие стали применять промышленные дроны с положительной статистикой----например только в Ленинградской области удалось с помощью летающих дронов найти семь "потеряшек" и несколько десятков человек по стране!

Технология поиска примерная следующая-----на место предполагаемого поиска приезжают поисковые отряды до сотни человек из добровольцев на машинах со специальным оборудованием !

Разворачивается палаточный лагерь с походной кухней и оперативный координирующий штаб----отряд делится на поисковые бригады по несколько человек( 3-4 шт) для непосредственного прочёсывания сельской местности , которая разбита на квадраты---- при этом в каждую группу обязательно задействуют местного жителя в качестве проводника-следопыта,а также человека с медицинской подготовкой для оперативного оказания мед-помощи на месте! Обязательно у каждого поисковика должна быть фляга или бутылка с питьевой водой, нож, фонарик, зажигалка, шоколадка, пара запасных носков и мини аптечка!!!

Главное, чтобы сами добровольцы не затерялись в незнакомой местности и не поранились при поиске!

Координатор штаба связывается с командирами бригад по цифровым рациям диапазона 433 Мгц или по мобильной связи , если такова имеется в данной местности ----в каждой группе должен быть ЖПС-навигатор ! Для облегчения поиска с высоты в редко-лесистой местности и на водных акваториях (озера или реки) в качестве операторов дронов приглашают любителей авиамоделирования (крылатых ФПВэшников и опытных коптероводов) помимо штатных операторов дронов МЧС! Каждый прономерованный квадрат зашивается в программу маршрута по траектории змейка контрольными точками по ЖПС-координатам (иногда до несколько десятков сразу) ! После короткой летучки и описания примет потеряшек (кол-во, рост, цвет одежды,тип автомобиля или лодки) группы разъезжаются каждая на свой поисковый квадрат, где операторы мультикоптеров прочесывают местность на высоте 20-30 метров по плану маршрута в автономном режиме, чуть выше деревьев останавливаясь каждые 20-30 м и делается вертикальная высококачественная фотография на флеш-карту(время одной миссии 20-30 минут и покрытие несколько гектаров)! Далее блок фотографий скидывается в интернет для надомных операторов, которые внимательно и детально рассматривают на большом экране ЖК монитора каждое фото на предмет подозрительных объёктов поиска по очертаниям примет (формы , тени,цвета) и выделяют меткой фото коордитаты, которые надо вживую проверить с земли поисковой бригадой, по команде из штаба те выдвигаются на указанное ЖПС-координатами место и лично удостоверяются в находке, если потеряшка найден живым, то оказывается оперативная эвакуация в больницу наземным, водным или воздушным транспортом, если мертвым то ни чего не трогается до приезда следователей местной прокуратуры!

Реальные поиски могут длиться до недели в  зависимости от времени года и погоды, но вероятность найти человека живым это в среднем трое суток с момента пропажи!

Для поиска крупных объёктов типа автомобиль, самолёт, вертолёт, катер, походная палатка и быстрого облёта и мониторинга больших по площади территорий методом расходящейся спирали Архимеда удобно использовать крылатые бпла (типа лк или классического самолёта) в онлайн режиме ФПВ при позиционировании видеокамеры под 30 гр вниз от линии горизонта на высоте до 100 метров (аксонометрия) и параллельно производить высококачественную фотосъёмку на флеш носитель вертикально вниз с привязкой каждого фото к ЖПС-координатам!!!

Проблема в следующем----ресурс гражданского бпла(самой конструкции и электронных компонентов) всего не более 100 часов налёта, далее износ и списание! И при стоимости более 100 000 руб за штуку получается стоимость одного часа эксплуатации 1000 рублей (так называемая амортизация оборудования)-----тогда при поисковой группировки в десять бпла сумма материальных затрат становиться чрезмерно высокой для добровольцев финансирующих дроны из своего кармана!!! А для эффективного поиска нужна именно большая группировка чтобы быстро промониторить как можно больше территорий---так как вероятность жизни потеряшки обратно пропорциональна времени его поиска!!! Нужны законченные комплексы бпла с низкой стоимостью, надежные в полёте и простые в обращении----одним словом как автоматы Калашникова!!! К сожалению распиаренные профессиональные китайские и отечественные бпла по цене квартиры-автомобиля имеют низкий ресурс эксплуатации(тоже около 100-150часов) и на порядок дороже необходимого сейчас---одним словом игрушки для миллионеров!!!

Вопрос к знатокам следующий-----какие конкретно современные модели коптеров из бюджетного сектора цен(10 000-30 000руб) при небольших доработках в ПО смогут реально помочь поисковикам-----можно создать гранд для написания ПО!!! Главные требования ---это

1)накладывание цифровой метки или ЖПС-координат на каждое фото!

2)полное игнорирование в ПО запретных полётных зон в режиме авто-облёта запрограммируемого маршрута поиска!

3)автовзлёт, автопосадка, автовозврат к месту старта!

4)онлайн режим видео картинки на любом удалении по маршруту!

5)ни каких танцев с бубнами для настройки видеопередачи и управления дроном!

Прямо здесь и сейчас предлагайте названия дронов и ссылки на покупку исходя только из личного опыта и помощь в ПО----это благородная задача и от этого будет зависеть жизнь потерявшегося ЧЕЛОВЕКА!!!