Pixhawk
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 03:53, 13 июля 2015; Passatiji (обсуждение | вклад)
PixHawk - полетный контроллер нового поколения, дальнейшая разработка проекта PX4 и программного кода Ardupilot от 3DRobotics.
Особенности
- 32 битный процессор ARM Cortex® M4
- Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
- Частота просчета горизонта - 400Гц , против 100Гц у Ardupulot
- Операционная система NuttX RTOS
- возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков
- поддержка цифровых датчиков на шинах (UART, I2C, CAN)
- открытый исходный код и открытая архитектура
- PPM вход требующий современные приемники
- Поддержка новой инерциальной системы
- открытый исходный код и открытая архитектура
- Базируется на коде ArduPilot
- 6 AUX выходов
- Использование защиты по току на входе и АнтиСтатике (ESD) на выходе
Опциональное оборудование
- PPM энкодер для приёмников не поддерживающих PPM выход
- Внешние USB и LED модули
- Цифровой датчик скорости воздуха (для авиамоделей с жёстким крылом)
- Передатчик / приёмник телеметрии для связи с наземной станицией поддержка PC/Mac/Linux
- Приёмник GPS и компасс (необходим для автономных полётов, по маршруту и более точного удержания позиции)
- Оптический сенсор и сонар (для удержания позиции на высоте до 10 метров)
