Бесколлекторный подвес Turnigy для Mobius

Материал из Multicopter Wiki

Версия от 00:49, 8 июня 2015; Admin (обсуждение | вклад)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)

Содержание

1 Описание
2 Характеристики
3 Недостатки
4 Сборка
5 Настройка
- 5.1 Настройка штатного контроллера
6 Фото подвеса
7 Обзоры
8 Где купить
9 См. также

Описание

Бесколлекторный подвес Turnigy, специально разработанный для экшн-камеры Mobius.

Конструкция состоит из стеклотекстолитовых пластин, скреплённых между собой пластиковыми стойками. Мотор крена крепится к виброизолирующей платформе с помощью алюминиевого кронштейна. Площадка для камеры выполнена также из алюминия. Все алюминиевые детали изготовлены на станке с ЧПУ.

За основу для моторов взяты популярные бесколлекторные моторы AX2206 BLGM.

В качестве штатного контроллера применён Tarot ZTX22. Есть версия подвеса без контроллера для возможности самостоятельного подбора и установки контроллера.

Характеристики

Моторы AX2206 BLGM
Размер: ВxШxД 76x67x100мм макс.
Вес: 160 г

Недостатки

Конструкция не предусматривает подключение к Мобиусу AV-кабеля для FPV без значительного смещения камеры вперёд, что нарушает балансировку подвеса и требует дополнительных настроек.

Сборка

Правильное расположение блока датчиков на площадке камеры

Важно!!! Мотор наклона (tilt, тангаж) нужно крепить винтами не длиннее 6 мм, иначе возможно повреждение обмоток мотора.

Настройка

Установить камеру на площадку (можно закрепить с помощью двустороннего скотча, стяжек или резинок) и отбалансировать подвес, добившись, чтобы по обоим осям не достигался явный перевес камеры в любую из сторон.
Настроить контроллер подвеса с помощью программного обеспечения.

Настройка штатного контроллера

Общие сведения есть в соответствующем разделе в описании штатного контроллера Tarot ZTX22.

Рекомендуемые Хоббикингом настройки для чёткой стабилизации для плавной стабилизации настройки моторов. Для сохранения их в виде файлов нажмите правой кнопкой мыши и выберите «Сохранить (объект) как...»

При небольшом дисбалансе, который может возникнуть из-за сдвига камеры вперёд для того, чтобы было место для AV-кабеля, вставленного в Мобиус, рекомендуется увеличить мощность на мотор наклона (tilt motor) до примерно 55. Это поможет избежать паразитных вибраций. Если же камера установлена точно, для достижения балансировки, то можно значение оставить равным 35, всё должно работать нормально.
Есть мнение, что установки по умолчанию прошиты в контроллере не для Мобиуса, а для GoPro. Для более корректной работы подвеса лучше изменить значения для моторов: ~40 для мотора крена (roll), ~25 для мотора наклона (tilt, тангаж).
Проверенные настройки штатного контроллера Tarot ZTX22, дающие безупречное качество стабилизации (пруф: видео).

Фото подвеса

Вид сзади, со стороны установленного штатного контроллера Tarot ZTX22.
Вид снизу, показан установленный на площадку камеры датчик IMU.
«Голый» подвес, без контроллера и камеры.
Крепление подвеса и входящая в комплект виброизолирующая площадка.
Вид сзади, без установленного контроллера.
Вид сзади, площадка для установки контроллера.
Комплектация штатного контроллера Tarot ZTX22.
Штатный контроллер Tarot ZTX22.
Полный комплект аксессуаров для установки штатного контроллера Tarot ZTX22 на подвес.