Tarot ZYX-M
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 23:11, 29 сентября 2015; Admin (обсуждение | вклад)
Содержание |
Описание
Tarot ZYX-M - полётный контроллер для мультикоптера.
Особенности
- 32-битный процессор
- Антивибрационная прокладка
- Металлический корпус
Возможности
- Поддерживает до 8 моторов
- Может работать с двумя сателлитами DSM или двумя приёмниками S-BUS, что весьма увеличивает надёжность радиоуправления.
- Возможна установка контроллера в любое удобное место рамы, под углом к оси квадрокоптера 0°/90°/180°/270°
- Свободно назначаемые каналы управления.
- Поддержка подвесов Tarot от производителя.
- Поддержка шасси (с возможностью автоматического складывания при наборе высоты более 5 м и выдвижения при снижении менее 5 метров).
- Зарезервированы два канала для дистанционного управления OSD.
- Отдельный канал на включение режима "Возврат в точку взлёта".
- Автоматический "Возврат в точку взлета" и посадка при потере сигнала.
- Задание ограничений по высоте и дальности полёта через ПО.
- Включение или выключение зон ограничения полёта
- Полетные режимы Atti / GPS / Manual
- Стандартные режимы ориентирования IOC + режим точка интереса
- Задание высоты возврата в режиме F/S
Характеристики
Внешнее питание (VU): 2S-6S LiPo Температурный диапазон: -10°С …. + 50°С Максимальная скорость по вертикали: 6 м/с Максимальный угол наклона: 35 градусов Точность позиционирования: ±0,5 м по вертикали и ±1,5 м по горизонту Максимальная скорость разворота вокруг своей оси: 150 °/сек Размер контроллера: 55*40*16 мм Размер LED модуля: 27*27*9 мм Размер GPS модуля: 50*50*14 мм Размер PMU модуля: 40*28*9 мм Вес контроллера: 46.7 грамма Вес LED модуля: 12,2 грамма Вес PMU модуля: 23 грамма Вес GPS и компаса: 27,3 грамма
В комплекте
Полётный контроллер Tarot ZYX-M
Модуль GPS и стойка для него
Светодиодный индикатор
Кабель USB
USB модуль
Соединительные серво-кабели (8 шт.)
Также комплектуется набором креплений из двустороннего скотча 3M.
Поддерживаемые типы мультикоптеров
Tarot ZYX-M поддерживает различные смешанные типы рам. Следует соблюдать направление вращения моторов и пропеллеров согласно схемам.
Схема подключения
На схеме:
- PMU обеспечивает питанием полётный контроллер напряжением 5В, подаваемым на вход PMU-5V, а также обеспечивает напряжением 12В другие маломощные устройства (такие как камера, видеопередатчик, OSD и т.п.) с максимальным суммарным током 3A, который нельзя превышать. Перед подключением аккумулятора следует убедиться в правильности выбранного напряжения правильности подключении кабелей.
- Порт подвеса GIMBAL — это дополнительный интерфейс для повышения точности управления подвесом. Он поддерживает только последнюю версию подвеса Tarot 5D и другие новые версии подвесов Tarot. Подвес Tarot T-2D не поддерживается данным портом, следует подключить кабель наклона к порту S2 полётного контроллера и выбрать канал приёмника для наклона подвеса в программе настройки (Assistant).
- Для всех версий посадочных шасси Tarot: следует
- подключить кабель от посадочных шасси к порту S3 полётного контроллера
- указать номер канала приёмника управляющего шасси в программе настройки
- настроить переключатель шасси на передатчике
- во избежание ошибки рекомендуется задействовать функцию Intelligent Landing Gear в программе настройки или выбрать переключатель для управления.
- S1 - резервный интерфейс
- Для улучшения надёжности радиоуправления, возможно применение двух приёмников S-BUS или двух сателлитов DSM. Если не происходит привязка приёмников DSM2-1 / DSMX-1 или сигнал управления приходит с ошибками на вкладке настройки каналов при успешной привязки выбирайте для биндинга DSM2-2 / DSMX-2.
Подключение GPS-модуля
Предполётная подготовка
Калибровка Tarot ZYX-M
Калибровка гироскопов
- установить коптер на ровную поверхность
- подключить ZYX-M к компьютеру
- в Ассистенте нажать кнопку "Calibrate Gyroscope"
- когда в строке состояния появится "ОК" - гироскопы будут откалиброваны.
Калибровка акселерометров
- снять ZYX-M с коптера
- подключить к Ассистенту и нажать в нём кнопку "Calibrate Accelerometer"
- удерживать ZYX-M на ровной поверхности на каждой из плоских сторон контроллера не менее 2-х секунд.
Калибровка компаса
- переключить тумблер полётных режимов GPS-ATI 10 раз (индикатор загорится синим цветом)
- взять коптер в руки и повернуться вокруг своей оси на 450° (индикатор станет зелёным), теперь нужно повернуть коптер «носом» вниз и ещё раз повернуться на 450° (индикатор прекратит светится зелёным).
Арминг Tarot ZYX-M
Опустить оба стика вниз и свести их в центр (друг к другу), удерживать в таком положении 2 секунды, после чего моторы запустятся.
ZYX-M Assistance
ZYX-M Assistance - программное обеспечение для настройки полётного контроллера ZYX-M.
Ссылки
- Инструкция (англ.)
