BLHeli

BLHeli - семейство прошивок для регуляторов оборотов, главное преимущество которых - обеспечить минимальное время реакции ВМГ мультикоптеров на управляющие сигналы пилота и изменяющиеся условия окружающей среды в целях достижения максимального качества стабилизации.

Способы прошивки BLHeli

Контроллеры моторов (регуляторы) можно прошить в BLHeli через:

• специально предусмотренные пятачки на плате регулятора, а при их отсутствии - подпаиваясь напрямую к процессору.
• через серворазъём (для этого текущая прошивка в регуляторе уже должна поддерживать этот способ).
• через полётный контроллер с установленной прошивкой CleanFlight. При этом не требуется отсоединять регулятор от полётного контроллера! То есть для настройки и прошивки регуляторов, не требуется разбирать коптер, чтобы добраться до серворазъёмов. Или не надо снимать регуляторы и вскрывать их, чтобы добраться до пятачков или до разъёма, который подпаян к ним.

Активное торможение

Активное торможение (или Damping Light) — это одна из функций в прошивке BLHeli, многие задействуют ее наряду с OneShot для улучшения лётных характеристик коптера.

В активном режиме Damping Light при необходимости уменьшить скорость вращения пропеллера регулятор принудительно уменьшает скорость вращения мотора, в то время как в обычном режиме пропеллер замедляет вращение под действием сопротивления воздуха.

Разница особенно заметна на больших пропеллерах из-за инерции: коптер без задействованной функции Damping Light выглядит более вялым, а при включенной функции активного торможения быстрее отзывается на изменения уровня газа.