I2C

Шина I²C предназначена для последовательной передачи управляющих сигналов. Для этого в ней используются две двунаправленные линии: D (Data, SDA) - для передачи управляющих данных, и C (Clock, SCL) - для синхронизации.

Особенностью применения шины I²C в полётных контроллерах мультикоптеров является параллельное подключение к шине всех периферийных устройств (датчиков, модулей компаса/GPS или, например, контроллеров моторов в Mikrokopter.

На что обратить внимание

• Для нормальной функциональности I2C шина должна иметь общую землю!
• Проверять I²C на КЗ с помощью мультиметра не советую, там вольтаж подаётся, способный убить I²C. [1]

Ссылки

• Официальная спецификация PDF

См. также

• Конвертер I2C в PWM
• Шина I2C в Mikrokopter