Полётные режимы ArduPilot
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 23:59, 3 июля 2017; 82.145.220.186 (обсуждение)
Содержание |
Stabilize [править]
Cтабилизация (возвращение и сохранение горизонтального положения) с использованием гироскопов и акселерометров.
Manual [править]
? Полет в ручном режиме.
Circle [править]
Кружение вокруг указанной точки. Используется GPS.
Training [править]
Тренировка.
Acro [править]
Акробатика (фристайл), стабилизация только с использованием гироскопов.
Autotune [править]
Автоматическая калибровка PID-коэффициентов в полёте.
Auto [править]
Aвтоматический полёт по маршруту. Используется GPS.
RTL [править]
Возврат точку "Дом" (по умолчанию - точка взлёта) и посадка в этой точке. Используется GPS.
Loiter [править]
Удержание позиции. Используется GPS.
FDWA [править]
Управление с пульта в автоматическом режиме.
FBWB [править]
?
Cruise [править]
?
Guided [править]
Полёт на заданную точку, указанную в Mission Planner. Используется GPS.
