Walkera QR X350 PRO

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Описание

53876(2).jpg

Новая версия квадрокоптера Walkera QR X350.

Основные отличия:

  • новый (как по виду так и по своей сути) полётный контроллер DEVO-M. По сути это не что иное, как некая версия ArduPilot Mega. (см. как использовать все доступные функции ArduPilot в QR X350 PRO)
  • новый приемник RX703, который имеет хитрый разъем DATA-BUS (не совместим с футабовским S-Bus). Это выход PPM, и так же, как в случае с S-Bus, позволяет с помощью всего лишь одного сигнального провода соединять приемник с контроллером.
  • качество пайки стало лучше (в QR X350 рекомендовалась обязательная перепайка ручной пайки), но на всякий случай проверить не помешает.

Не претерпели изменений лучи, пропеллеры 9", и аккумулятор ёмкостью 5200mAh.

Характеристики

  • Размеры: 289×289×205 мм без пропеллеров, 556 мм с пропеллерами
  • Размер между осями двигателя по диагонали: 350 мм
  • Диаметр пропеллера 232 мм (9.4"). Расстояние между кончиками лопастей соседних пропеллеров около 17 мм, поэтому при желании можно попробовать поставить пропеллеры 10", но это может создать дополнительную нагрузку на ВМГ с увеличением рабочего тока и нагрева, и едва ли может дать какое-либо преимущество.
  • Взлётный вес: до 1350 г
  • Время полёта: 25 мин. (с бесколлекторным подвесом и камерой - 16..18 мин.) при использовании штатного аккумулятора 5200mAh 3S

DEVO-M = ArduPilot

В отдельной статье рассмотрены тонкости настройки и вопросы по расширению возможностей полётного контроллера DEVO-M, используя всю мощь ArduPilot, которым он и является.

Комплектующие

  • Полётный контроллер: DEVO-M
  • Моторы: 4 х WK-WS-28-008C 990kv. Первые партии X350 PRO комплектовались старыми моторами WK-WS-28-008A 1100 kv от первой версии X350, которые были рассчитаны на пропеллеры 8", а значит на пропеллерах 9" X350 PRO работали неэффективно, с немного повышенным токопотреблением, а значит чуть больше грелись и обеспечивали чуть менее длительный полёт.
  • Регуляторы: 4 шт.: 2 х WST-15A(G) / 2 x WST-15A(R), артикулы X350-Z-09 и X350-Z-10. Буква G - регулятор с зелёным светодиодом, R - с красным.
  • Приёмник: RX703 (работает с передатчиками DEVO 7 / 10) или RX703A (работает с передатчиками DEVO 7 / 10 / F7)
  • Передатчик: DEVO 7 или DEVO 10 или DEVO F7 или без передатчика (BNF)
  • Аккумулятор: LiPo 5200mAh 3S
  • GPS-модуль: Pro-Z-09 (U-Blox Neo6-M с антенной Сirocom GBA216) - работает очень хорошо.
  • Зарядное устройство: GA005 - бывает, что работает плохо или не работает вообще.
  • Провод для подключения к компьютеру - это стандартный microUSB-USB провод, подойдёт от многих мобильных устройств, купить не проблема.

Фотогалерея внутренностей

  • Общий вид

  • Мотор WK-WS-28-008A (от первой версии X350)

  • Мотор WK-WS-28-008C (в более поздних поставках X350 PRO)

  • Полётный контроллер DEVO-M на распредплате

  • DEVO-M со стороны выходов на моторы

  • DEVO-M со стороны входов

  • DEVO-M со стороны разъёмов GPS и LED

  • Внутренний разъём USB у DEVO-M

  • Вид внутреннего USB-разъёма

  • 0033673-1024x768.jpg
  • 0033679-1024x768.jpg
  • 0033681-1024x768.jpg
  • 0033683-1024x768.jpg

  • Плата внешнего USB-разъёма

  • Подключение USB и компаса к DEVO-M

  • Приёмник RX703

  • Выходы RX703 (DATA BUS и AUX)

Особенности

  • Может управляться любой радиоаппаратурой от шести каналов и больше. Так что если передатчик уже есть, то имеет смысл покупать QR X350 PRO в комплектации BNF.
  • Шасси (ножки) - пластиковые части абсолютно одинаковые для X350 PRO и для X350. Отличие только в резинках. Резинки продаются отдельно для X350 PRO, и отдельно для X350.
  • Максимальная крейсерская скорость около 33 км/ч (при которой достигается наибольшая дальность полета, двигатели греются в пределах нормы). Практическая максимальная горизонтальная скорость - 70км/ч, но при этом и аккумулятор расходуется максимально. [1]

Недостатки

  • Пластик корпуса оставляет желать лучшего и постепенно расхлябывается даже без крэшей. Появляются трещинки под винтиками около двигателей, хромает общая жёсткость. [2]
  • Вместо штатного зарядного устройства (которое вызывает множество нареканий от пользователей) лучше использовать более качественное, например IMAX B6.
  • Иногда коптеры оказываются не настроенными с завода.
  • Стоковый разъем батареи "банан" на 4 мм не держит ток (из-за ущербности конструкции: контакт ухудшается между тонкой пружинкой и телом контакта). Рекомендуется заменить на XT60.
  • Проверяйте надежность подключения аккумулятора. Был случай: В результате плохого контакта минусовой клеммы произошел очень сильный нагрев черного (минус) провода в месте соединения с аккумулятором. В результате оплавление клеммы. Если бы полетал еще минуту подольше, произошло бы рассоединение провода. Внезапный краш был бы обеспечен! Провод оплавился идущий от монтажной платы. [3]
  • Компас крепится стальными винтами, которые прекрасно магнитятся. Корпус алюминиевый, а вот пара стальных винтов проходит в непосредственной близости от магнито-чувствительного датчика, что может нарушать его нормальную работу. Рекомендуется заменить эти винты на латунные или из нержавейки.

Аккумулятор

Штатный аккумулятор

Штатный аккумулятор: LiPo 5200mAh 3S. Купить можно в Хоббикинге/Паркфлаере dx.com.

Ток одного двигателя в висении 2,950А, максимальный газ 6,420А. Значит у четырех менее 30А. Таким образом, можно применять аккумуляторы с токоотдачей даже 10С при емкости не менее 5000мАч.

Хороший бюджетный вариант: ZIPPY Compact 2200mAh 3S 25C Евросклад (очень легкие, и в дверку влазят идеально), соединённые параллельно в одну батарею 3S2P, то есть когда каждая банка одного аккумулятора соединена с соответствующей банкой другого - при этом их можно заряжать одновременно как один аккумулятор 4400mAh 3S.

На dx.com продаётся аккумулятор 6600mAh, подходящий по размерам. Но есть негативный опыт заказа этого аккумулятора.

Размеры батарейного отсека: 45×34×111 мм

Cпособ крепления аккумулятора, более длинного, чем штатный, при помощи широкой резинки и гнутой проволоки.

  • IMG 0026.JPG
  • IMG 0024.JPG
  • IMG 0027.JPG

Телеметрия

Можно установить блок телеметрии Walkera WK-CTL01-D, в комплекте есть 2 провода для измерения напряжения и 4 датчика температуры.

Отдельно можно приобрести датчики

  • RPM (WK-MP-RPM)
  • GPS (WK-GPS) - для фиксирования координат, высоты, скорости, даты, времени.

Разъемы шлейфов Molex PicoBlade 1.25mm (они также используются в микро батареях 1S LiPo).

FAQ

Подключение «неродного» приёмника

При подключении к приёмнику каналов несколькими проводами, а не по шине DATA-BUS, в контроллере DEVO-M должна быть установлена перемычка (есть в комплекте QR X350 PRO) в крайнее левое гнездо входов, если смотреть с торца, под названием Jamp Port. И там она должна присутствовать постоянно. Перемычка замыкает два крайних контакта.

Не армится (не разблокируются моторы)

Прежде всего проверьте, что вы делаете всё по инструкции.

Универсальное решение: при использовании Mission Planner есть возможность последовательно выключать проверку любой из систем перед взлётом: GPS, компаса и т.д. Таким образом можно выявить где может быть неисправность.

Если используется «неродной» пульт, то возможно, это происходит потому, что рабочие диапазоны каналов да и направление их отработки другие. Подключайтесь к МиссионПланнеру, заходите на вкладку меню калибровки аппаратуры, и добивайтесь в передатчике того, чтобы:

  • все каналы отрабатывали в нужном направлении (реверсами)
  • диапазоны каналов от 1100 до 1900 мс (эндпойнтами)
  • среднее положение канала 1500 мс (сабтриммерами).

Подвес не управляется с пульта

Возможно, вы используете передатчик DEVO F7, и при этом в коптере стоит приёмник RX703, а должен стоять RX703A.

X350 PRO теряет ориентацию в полёте, не может стабилизироваться и переворачивается

Обратите внимание на настройки рамы в Mission Planner меню сверху INITIAL SETUP / Mandatory Hardware-frame type: должно быть Х, но при запуске Wizard (специально или случайно), меняется на + (PLUS), что не подходит для QR X350.

На ровной поверхности показывает кривой уровень, при взлете сразу клонит в сторону

Если такая ситуация наблюдается даже сразу после калибровки, то попробуйте сделать калибровку как показано в этом видео от Юлиана (калибровка начинается с 16:40). Проверено, помогает.

При автоматической посадке коптер подпрыгивает и/или переворачивается

Это не из ряда вон выходящая ситуация. Из-за недостаточной точности определения высоты и, как следствие, ненулевой скорости снижения в момент касания на коптер действует импульсная (ударная) сила, направленная вверх, и он не всегда может нормально это обработать, поэтому это выглядит как подпрыгивание, а если поверхность под коптером неровная, то есть достаточно большая вероятность переворачивания.

Чтобы избежать этого, можно в момент касания поверхности быстро переключить тумблера в "мануал" и резко опустить стик газа вниз.

Как разобрать корпус QR X350 PRO

20140519 235356.jpg
  • На фото показаны винты, которые нужно открутить. Итого 17 винтов. Пока всё не выкрутите, не пытайтесь открывать. --->
  • В носовой части защелка. Она в последний момент отщёлкивается.
  • В момент открывания не порвите кабель к GPS.

Видео разборки QR X350 PRO (на немецком).

Обзоры

Инструкции

Где купить

Тюнинг

  • Защитные дуги: banggood.com

  • Алюминиевый кейс: walkera.com

  • Подвес для камеры (без стабилизации) banggood.com

  • Габаритка SHO-ME от автомобиля для лучшего визуального наблюдения коптера.

  • 5W бустер для увеличения дальности передатчика пульта управления

  • Аккумулятор 6600mAh dx.com

  • Большой выбор декалей (наклеек) для корпуса ebay.com

  • Ошибка создания миниатюры: По видимому, отсутствует файл /var/www/aerofotovideo/data/www/multicopterwiki.ru/images/7/7d/Перевозка-груза-падения-2014-моды-сумку-с-нейлона-для-DJI-Phantom-2-видения-GPS-RC-Quadcopter.jpg

    Рюкзак для Walkera QR X350 PRO aliexpress.com (по размерам подойдёт).

Прошивки

Все свежие прошивки расположены на сайте производителя.

  • v1.0 - этот файл прошивки пригодится, если захочется «откатиться» с более новых версий прошивок, если они не понравятся.
  • v1.1 - заявлено улучшенное ручное управление и лучшая стабильность при режимах с GPS-позиционированием. На деле у многих отмечено худшее подведение коптера по сравнению с прошивкой v1.0.
  • v1.2 - заявлены возможность использования только кабеля USB-miniUSB для обновления прошивки, а также улучшенный и оптимизированный алгоритм стабилизации. На практике это едва ли заметно, но зато замечены проблемы с инициализацией GPS-модуля.

Внимание! После перепрошивки обязательно нужно откалибровать компас! Иначе возможно нестабильное поведение коптера воздухе. Лучше сделать полную перекалибровку как показано в этом видео от Юлиана (калибровка начинается с 16:40). Рекомендуется также в терминале ввести команду setuр erase для удаления «мусора» предыдущей прошивки, тем самым застраховаться от появления возможных «глюков».

Ссылки

Источник — «http://multicopterwiki.ru/index.php?title=Walkera_QR_X350_PRO&oldid=4666»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте