WLtoys V393
WLtoys V393 - FPV-квадрокоптер среднего размера, наследник V262 и V666, главное отличие от которых - бесколлекторные моторы, а не коллекторные.
Содержание |
Особенности
- Мощная силовая установка, позволяющая включать гоночные режимы полёта.
- Пенопластовая защита (от) пропеллеров.
- Корпуса мотормаунтов и регуляторов закрепляются на лучах металлическими хомутами - надёжно.
- Регуляторы размещены в закрытых корпусах с прозрачными окошками для подсветки.
- Режим headless (Course Lock) - управление без учёта поворота коптера.
- Совместимость с современным оборудованием WLtoys: HD-камера, крепление для камеры, FPV-оборудование.
Недостатки
- Отсутствует GPS-антенна и барометр, что означает отсутствие таких полезных для FPV-полётов функций, как возврат домой и удержание высоты. При том, что:
- Достаточно дорог, почти как WLtoys V303 или Cheerson CX-20, которые имеют гораздо бо́льшие возможности.
Характеристики
- Размер: 60.5x60.5x19.8см
- Аккумулятор: LiPo 3S 2700mAh с разъёмом XT60. Размеры: 104х33х26 мм.
- Время зарядки штатного аккумулятора штатным зарядным устройством: 200 мин.
- Вес: 676 г, 863 г с штатным аккумулятором
- Вес пенопластовой защиты: 112 г
- Вес ноги с корпусом регулятора/мотормаунта: 20 г
- Пространство под коптером (расстояние от земли до батарейного блока) - 85 мм
- Время полёта: 10 минут без нагрузки на практике. В последних версиях заявлено 13 минут.
- Грузоподёмность: 200..250 г без существенного уменьшения времени полёта.
- Радиоуправление: 4-канальное 2.4 ГГц
- Дальность радиоуправления: 130 м (уверенная). Может быть увеличена до 200..300 м путём установки другой антенны.
- Материалы: PA/ABS/PC
Комплектующие
- Лучи - карбоновые трубки. Внешний диаметр 12 мм (для сравнения, у WLtoys V262 - всего 5 мм), внутренний диаметр - 6.67 мм.
- Пропеллеры: пластиковые 9"x4.7" (9047), вес 7.3 г, диаметр отверстия 7 мм. Возможна установка пропеллеров до 10" при снятии пенопластовой защиты.
- Моторы: WLtoys WL-MODEL-2212 950KV, крепятся к корпусу регуляторов изнутри. Диаметр валов 7 мм.
- Регуляторы без BEC, полётный контроллер питается от отдельного внешнего BEC.
- Полётный контроллер на базе mini54zan, датчики MPU 6050c (включающий трёхосевые гироскоп и акселерометр), компас L883.
- Приёмник nRF24L01 на базе чипа Beken 2423. Работает по протоколу V2x2, что означает совместимость с большинством передатчиков WLtoys.
На полётном контроллере присутствует последовательный SWD-порт, через который можно залить прошивку Bradwii (Multiwii для mini54zan), кроме прочего позволяющую управлять коптером сторонними передатчиками.
- Передатчик (пульт)
- имеет возможность переключения в любой из режимов работы стиков: mode 1 / mode 2 / mode 3 / mode 4
- кнопка слева переключает «расходы» - режимы скорости 40%, 60%, 80%, 100%
- кнопка справа включает режим headless.
- остальные кнопки отвечают за фотографирование и видеосъёмку.
Мотор
Мотор на луче с пропеллером
Пропеллер на моторе с самозатягивающейся гайкой
Регулятор от V303, похоже, что такой же стоит и в V393
Регулятор
Регулятор в корпусе на луче
Регулятор
Прокладка проводов от регулятора к полётному контроллеру и аккумулятору (силовые и сигнальные PWM)
Полётный контроллер
Полётный контроллер
SWD-порт на полётном контроллере
Часть платы полётного контроллера
Часть платы полётного контроллера
Часть платы полётного контроллера
Часть платы полётного контроллера
Виброизоляция платы с датчиками MPU 6050c
Передатчик
Передатчик
Комплектации
В общем случае комплект поставки включает:
- Квадракоптер WLtoys V393
- LiPo-аккумулятор 3S 2700mAh с разъёмом XT60)
- Пульт радиоуправления (для включения дополнительно потребуются 4 батарейки AA)
- Адаптер питания
- Зарядное устройство для аккумуляторов 2S и 3S
- 4 запасных пропеллера (2 CW, 2 CCW)
Также с марта 2015 года доступны несколько FPV-комплектаций:
- V393A - FPV-версия с видеолинком 5.8 ГГц, используется такой же модуль, как у V666.
- V393B - с 5-мегапиксельной HD-камерой, но без видеолинка
- V393C - с 5-мегапиксельной HD-камерой на одноосевом подвесе (наклон вверх-вниз)
- V393E - с 2-осевым подвесом для GoPro-совместимых камер.
Запуск
Калибровка: переместить оба стика вниз влево.
Подтверждение бинда: переместить стик газа вверх, затем вниз. Подтверждением будет звуковой сигнал.
Арминг (запуск моторов): левый стик вниз влево, правый - вниз вправо. Если в течение 10 секунд стики не будут менять своё положение - моторы выключатся.
Тюнинг WLtoys V393
- Пространство под коптером (расстояние от земли до батарейного блока) - около 85 мм, что позволяет разместить лишь небольшой подвес под мобиус. Но ноги коптера достаточно удобны для увеличения высоты путём наклеивания резиновых каблучков.
