WLtoys V393

Материал из Multicopter Wiki

Версия от 14:21, 19 марта 2015; Admin (обсуждение | вклад)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)

WLtoys V393 - FPV-квадрокоптер среднего размера, наследник V262 и V666, главное отличие от которых - бесколлекторные моторы, а не коллекторные.

Светодиодный индикатор режимов и состояния в задней части корпуса WLtoys V393

Особенности

Мощная силовая установка, позволяющая включать гоночные режимы полёта.
Пенопластовая защита (от) пропеллеров.
Корпуса мотормаунтов и регуляторов закрепляются на лучах металлическими хомутами - надёжно.
Регуляторы размещены в закрытых корпусах с прозрачными окошками для подсветки.
Режим headless (Course Lock) - управление без учёта поворота коптера.
Совместимость с современным оборудованием WLtoys: HD-камера, крепление для камеры, FPV-оборудование.

Недостатки

Отсутствует GPS-антенна и барометр, что означает отсутствие таких полезных для FPV-полётов функций, как возврат домой и удержание высоты. При том, что:
Достаточно дорог, почти как WLtoys V303 или Cheerson CX-20, которые имеют гораздо бо́льшие возможности.

Характеристики

Размер: 60.5x60.5x19.8см
Аккумулятор: LiPo 3S 2700mAh с разъёмом XT60. Размеры: 104х33х26 мм.
Время зарядки штатного аккумулятора штатным зарядным устройством: 200 мин.
Вес: 676 г, 863 г с штатным аккумулятором
Вес пенопластовой защиты: 112 г
Вес ноги с корпусом регулятора/мотормаунта: 20 г
Пространство под коптером (расстояние от земли до батарейного блока) - 85 мм
Время полёта: 10 минут без нагрузки на практике. В последних версиях заявлено 13 минут.
Грузоподёмность: 200..250 г без существенного уменьшения времени полёта.
Радиоуправление: 4-канальное 2.4 ГГц
Дальность радиоуправления: 130 м (уверенная). Может быть увеличена до 200..300 м путём установки другой антенны.
Материалы: PA/ABS/PC

Комплектующие

Лучи - карбоновые трубки. Внешний диаметр 12 мм (для сравнения, у WLtoys V262 - всего 5 мм), внутренний диаметр - 6.67 мм.
Пропеллеры: пластиковые 9"x4.7" (9047), вес 7.3 г, диаметр отверстия 7 мм. Возможна установка пропеллеров до 10" при снятии пенопластовой защиты.
Моторы: WLtoys WL-MODEL-2212 950KV, крепятся к корпусу регуляторов изнутри. Диаметр валов 7 мм.
Регуляторы без BEC, полётный контроллер питается от отдельного внешнего BEC.
Полётный контроллер на базе mini54zan, датчики MPU 6050c (включающий трёхосевые гироскоп и акселерометр), компас L883.
Приёмник nRF24L01 на базе чипа Beken 2423. Работает по протоколу V2x2, что означает совместимость с большинством передатчиков WLtoys.

На полётном контроллере присутствует последовательный SWD-порт, через который можно залить прошивку Bradwii (Multiwii для mini54zan), кроме прочего позволяющую управлять коптером сторонними передатчиками.

Передатчик (пульт)
- имеет возможность переключения в любой из режимов работы стиков: mode 1 / mode 2 / mode 3 / mode 4
- кнопка слева переключает «расходы» - режимы скорости 40%, 60%, 80%, 100%
- кнопка справа включает режим headless.
- остальные кнопки отвечают за фотографирование и видеосъёмку.

Мотор
Мотор на луче с пропеллером
Пропеллер на моторе с самозатягивающейся гайкой
Регулятор от V303, похоже, что такой же стоит и в V393
Регулятор
Регулятор в корпусе на луче
Регулятор
Прокладка проводов от регулятора к полётному контроллеру и аккумулятору (силовые и сигнальные PWM)
Полётный контроллер
Полётный контроллер
SWD-порт на полётном контроллере
Часть платы полётного контроллера
Часть платы полётного контроллера
Часть платы полётного контроллера
Часть платы полётного контроллера
Виброизоляция платы с датчиками MPU 6050c
Передатчик
Передатчик

Комплектации

В общем случае комплект поставки включает:

Квадракоптер WLtoys V393
LiPo-аккумулятор 3S 2700mAh с разъёмом XT60)
Пульт радиоуправления (для включения дополнительно потребуются 4 батарейки AA), может переключаться между mode 1 и mode 2
Адаптер питания
Зарядное устройство для аккумуляторов 2S и 3S
4 запасных пропеллера (2 CW, 2 CCW)

Также с марта 2015 года доступны несколько FPV-комплектаций:

V393A

FPV-версия с видеолинком 5.8 ГГц, используется такой же модуль, как у V666.
Встроенная камера 720p с возможностью видео-и фотосъёмки

V393B

5-мегапиксельная камера 1080p (может переключаться в 720p), но без видеолинка.
Камера имеет собственный встроенный аккумулятор и виброизоляцию. Может использоваться как экшн-камера для съёмки видео и фотографирования отдельно от коптера.

V393C

Работа электронного одно-осевого подвеса

5-мегапиксельная камера 1080p (может переключаться в 720p) на одноосевом подвесе (с электронным управлением наклоном вверх-вниз).
Камера имеет собственный встроенный аккумулятор и виброизоляцию. Может использоваться как экшн-камера для съёмки видео и фотографирования отдельно от коптера.

V393E

2-осевой подвес с виброизоляцией для GoPro-совместимых камер.

Запуск

Калибровка: переместить оба стика вниз влево.

Подтверждение бинда: переместить стик газа вверх, затем вниз. Подтверждением будет звуковой сигнал.

Арминг (запуск моторов): левый стик вниз влево, правый - вниз вправо. Если в течение 10 секунд стики не будут менять своё положение - моторы выключатся.

Тюнинг WLtoys V393