Tarot ZTX22

Материал из Multicopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Описание

Tarot ZTX22 - контроллер для небольшого бесколлекторного подвеса. К примеру, применяется как штатный в подвесе Tarot 2D и в подвесе Turnigy для Mobius.

55689-10.jpg 55689-11.jpg

Как правило, этот контроллер требует для работы предварительное подключение ПК с Windows для прошивки конфигурации c помощью USB-интерфейса (есть в комплекте).

Характеристики

  • Рабочее напряжение: DC 7.4V-14.8V (рекомендуется 12V, LiPo 3S)
  • Потребляемый ток: 200мА-500мА (в зависимости от напряжения питания и двигателей)
  • Рабочая температура: -15..65°C
  • Процессор: Dual 32-bit high-speed ARM core
  • Датчики: трехроторный MEMS гироскоп, роторные MEMS акселерометры
  • Максимальная угловая скорость: 2000°/с
  • Максимальное ускорение: 16g
  • Частота управления: 2000 Гц
  • Частота привода двигателя: 20KHz (плавное движение без помех)
  • Диапазоны стабилизации: -45°..45° (roll, крены), -135°..90° (tilt, наклон)

Подключение

Для возможности управления наклоном камеры с пульта радиоуправления нужно сделать следующие соединения.

  • Если необходимо управление только наклоном (tilt, тангаж), то достаточно соединить в соответствии с зелёной и коричневой линией.
  • Если также нужно управление и креном (roll), то нужно сделать все указанные соединения.

463145643X277237X32.png

Настройка

Появление устройства в списке при подключении USB-адаптера к компьютеру
  1. Скачать архив с программой настройки.
  2. Распаковать архив на локальном диске.
  3. Установить драйвер USB-адаптера, располагающийся в папке Drivers.
  4. Вставить USB-адаптер в компьютер.
  5. Запустить программу ZYX-BMGC-EN_V1.5.exe для настройки контроллера.
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте