Pixhawk
Материал из Multicopter Wiki
Версия от 16:59, 30 октября 2014; 109.234.159.194 (обсуждение)
PixHawk - полетный контроллер нового поколения, дальнейшая разработка проекта PX4 и программного кода Ardupilot от 3DRobotics.
Особенности
- поддержка цифровых датчиков
- 32 битный процессор ARM
- возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков
- открытый исходный код и открытая архитектура
- CAN шина
- FailSafe процессор
- PPM вход требующий современные приемники
- Поддержка новой инерциальной системы
- Базируется на коде ArduPilot
- Частота просчета горизонта - 400Гц , против 100Гц у Ardupulot
- 6 AUX выходов
- Использование защиты по току на входе и АнтиСтатике (ESD) на выходе
